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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种跨介质无人机装置及其控制方法-CN202110441374.7有效
发明人：邓枫;孙肖元 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种跨介质无人机装置及其控制方法，跨介质无人机装置包括壳体以及设置在所述壳体内且能够在所述壳体内往复移动的活塞，所述壳体一端开口，所述活塞周向均匀设置有若干飞行翼，所述飞行翼可转动连接在所述活塞面向所述开口的一侧、成伞状展开或收拢；在所述活塞的推动下，所述飞行翼能够向所述壳体外展开，且能够收拢回所述壳体内；本发明在壳体内设置有能够移动的活塞，活塞可转动连接有飞行翼，依靠活塞的推动作用使得飞行翼能够向壳体外展开，并能够收拢在壳体内，从而能够完成在水中和空气中不同形态的转换，出水和入水时，飞行翼收拢在壳体内被壳体保护避免破坏，飞行时，飞行翼能够顺利展开保证飞行状态。
一种介质无人机装置及其控制方法

[发明专利]一种跨介质无人机装置-CN202210077020.3有效
发明人： 孙肖元;邓枫;魏超群;周浩鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开一种跨介质无人机装置，涉及跨介质无人机技术领域，可以包括：主壳体和旋翼，所述主壳体包括第一半壳体和第二半壳体，所述第二半壳体上通过折叠装置安装有所述旋翼，所述折叠装置能够带动所述旋翼向外张开或者收拢于所述第二半壳体上；所述第一半壳体和所述第二半壳体之间设置有壳体驱动机构，所述壳体驱动机构能够在所述旋翼需要张开时，驱动所述第一半壳体和所述第二半壳体分离；在所述旋翼收拢后，驱动所述第一半壳体和所述第二半壳体对接。本发明解决了出水后固定翼无人机难以控制和机动性差的问题，而且出水前后不用调整无人机姿态。
一种介质无人机装置

[发明专利]一种跨介质无人机变体装置-CN202111511382.0有效
发明人： 孙肖元;邓枫;周浩鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明公开一种跨介质无人机变体装置，包括外壳、活塞组件以及飞行组件，活塞组件可滑动地与外壳相连，活塞组件包括顺次相连的活塞头、活塞杆和活塞尾，飞行组件包括旋转盘和桨叶。出水时可由火箭运载器发射出去，装置浮出水面，上升到一定高度时，活塞组件相对于外壳滑动并由外壳中伸出，当旋转盘由外壳内伸出后，桨叶展开，两个旋转盘的转动方向相反，此时装置相当于共轴双旋翼无人机，旋转盘的轴线能够相对于活塞杆的轴线转动，从而控制装置的飞行方向，另外，桨叶与旋转盘的铰接面为球面，可以改变桨叶的迎角，使装置能够完成上升、下降或悬停，提高装置的灵活机动性能；桨叶收拢，活塞组件带动飞行组件回到外壳中，装置以收拢状态入水。
一种介质无人机变体装置

[发明专利]一种跨介质飞行器装置及其控制方法-CN202110618574.5有效
发明人： 孙肖元;邓枫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种跨介质飞行器装置及其控制方法，飞行器装置包括飞行器主体和若干动力翼，所述飞行器主体包括顺次连接的入水部、收纳部和出水部，所述收纳部沿周向均匀设置有若干容纳腔，所述动力翼能够自动向内收放在所述容纳腔内并自动向外展开到所述容纳腔外，若干所述动力翼展开后成放射状分布；本发明利用入水部和出水部与水体或空气直接冲击，只需要对入水部和出水部进行相应的优化，来减小空气或水体的阻力影响，同时，在入水和出水过程中将动力翼收纳进容纳腔内，在空中或水中运行时再将动力翼展开到应用状态，能够在入水和出水的过程中保证动力翼的安全，并在入水后和出水后，实现在空中和水中的运行。
一种介质飞行器装置及其控制方法

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共 4 条

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