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[发明专利]一种树木外径测量装置及方法-CN201910242373.2有效
发明人： 孙林豪;方陆明;方益明;任俊俊;杨来邦;郑似青 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种树木外径测量装置及方法，该树木外径测量装置包括：由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺；所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节；绳带，所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端，另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端；可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器；控制器；所述控制器能够根据传感器测量的角度，计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
一种树木外径测量装置方法

[发明专利]一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统-CN202110434487.4有效
发明人：孙渊敬;方陆明;袁方星;孙林豪;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
一种基于定向扩散协议树木生长遥测方法系统

[实用新型]一种用于测量树木胸径和高度的测量装置-CN202122550322.1有效
发明人：孙渊敬;方陆明;孙林豪;孙海平;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘测技术领域，公开一种用于测量树木胸径和高度的测量装置，树木上设有测量点，该用于测量树木胸径和高度的测量装置包括：机体；胸径测量机构，胸径测量机构设置在机体上，并用于测量树木的胸径；测距机构，测距机构设置在机体上，测距机构包括测量件，测量件用于测量机体至测量点的距离；数据处理模块，数据处理模块设置在机体中，数据处理模块上设有倾角传感器，倾角传感器用于测量机体与测量点的连线和水平面之间的夹角，测量件、倾角传感器和胸径测量机构均与数据处理模块电连接。本实用新型的优点在于，能够快速、准确的测量树木胸径和树高。
一种用于测量树木胸径高度装置

[外观设计]机械卡尺（可折叠式）-CN202030437287.0有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械卡尺（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测胸径的机械卡尺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械卡尺折叠式

[外观设计]直径测量装置（可折叠式）-CN202030437270.5有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直径测量装置（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测直径的直径测量装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直径测量装置折叠式

[外观设计]电子卡尺（可折叠式）-CN202030437288.5有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子卡尺（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测胸径的电子卡尺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子卡尺折叠式

[实用新型]智能树木健康监测仪-CN202121969656.6有效
发明人：张浪;冯仲科;张冬梅;孙林豪;张标;张桂莲;傅仁杰 -专利权人：上海市园林科学规划研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能树木健康监测仪，包括树木茎流根流监测装置、树木径向生长测量仪和气象数据仪，树木茎流根流监测装置、树木径向生长测量仪和气象数据仪与监测主机电连接；树木茎流根流监测装置用于测量树木的茎流和根流速率；树木径向生长测量仪用于测量树木的外轮廓周长；气象数据仪用于采集气象数据；监测主机用于接收数据并存储或发送。通过采用集成的方案，能够为园林工作者提供集成的气象数据、树木径流数据和树木生长数据，优选的方案中，还能够提供土壤数据。从而为园林工作者的管理决策提供数据依据，大幅提高决策的准确性。
智能树木健康监测

[发明专利]一种手持式林业望远超站仪观测装备与方法-CN202111319748.4在审
发明人：冯仲科;苏珏颖;孙林豪;崔义言 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能手机森林集成观测装备及方法，由智能手机、单筒望远镜、手持式环境监测仪、手机支架及配套软件组成；实现了森林事件记录、环境信息监测和森林测树方案。(1)森林事件记录：利用单筒望远镜、手机定位系统、方向传感器对某些林业事件进行拍摄，记录影像、位置、拍摄角度并上传至后台；(2)森林测树：软件实现了树木树高及微样地测定，通过选取森林中具有代表性的区域进行微样地(5棵树法)规划，记录样地中每木的树种、胸径、树高；软件将自动估算出整个林分的林分密度、林分蓄积量、生物量和碳储量；(3)环境信息监测：通过手机与手持式环境监测仪连接，可以实时的获取当前位置气象信息和土壤信息。
一种手持林业望远超站仪观测装备方法

[发明专利]一种立木位置测量装置及方法-CN201910905845.8有效
发明人： 孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
一种立木位置测量装置方法

[发明专利]一种树木位置的测量系统及方法-CN201910906904.3有效
发明人： 孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
一种树木位置测量系统方法

[实用新型]一种基于角度传感器的树木外径测量装置-CN202021841454.9有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于角度传感器的树木外径测量装置，涉及树木测量设备技术领域，本装置包括：左侧直尺、右侧直尺、中间直尺、手柄、控制器、角度传感器、第一旋转轴承、第二旋转轴承以及同步皮带轮；左侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述角度传感器集成在第一旋转关节中的第一旋转轴承上，用于测量左侧直尺与中间直尺之间的角度α；第一旋转轴承与第二旋转轴承通过同步皮带轮连接；所述手柄和中间直尺连接；所述控制器设置在所述手柄上。本装置可以单手操作，通过手持手柄即可夹持住树木，从而测量树木外径，操作便捷，成本低，测量数据更稳定。
一种基于角度传感器树木外径测量装置

[实用新型]一种树木胸径渐变测量系统-CN202022145680.X有效
发明人：袁方星;方陆明;孙林豪;郑似青;楼雄伟;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量设备技术领域，公开了一种树木胸径渐变测量系统，本系统包括：数据收集基站、下位机采集设备、拉绳传感器装置和固定装置；下位机采集设备通过通信数据线与拉绳传感器装置连接，下位机采集设备通过预设通信模块与数据收集基站进行信号传输；固定装置包括平板、支撑杆和支撑机构；平板内设置有用于放置拉绳传感器装置的凹槽，凹槽内设置有多个通孔，所述平板下方设置有所述支撑杆，所述支撑杆的底部设置有用于固定所述固定装置的所述支撑机构。本系统提供一种耗时短且集测量、数据上传、管理、分析等功能于一体的树木胸径渐变测量系统。
一种树木胸径渐变测量系统

[实用新型]一种基于角度传感器的直径测量的装置-CN202022146133.3有效
发明人：袁方星;方陆明;孙林豪;郑似青;楼雄伟;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量设备技术领域，公开了一种基于角度传感器的直径测量的装置，本装置包括：测量组件、上壳体、下壳体、集成模块和控制开关；所述测量组件安装在所述上壳体和所述下壳体之间，所述集成模块安装在所述下壳体上，所述下壳体上分别设置有第一旋转轴承和第二旋转轴承；所述测量组件由第一尺臂、第二尺臂、第一法兰、第二法兰、第一角度传感器以及第二角度传感器组成。本装置采用角度传感器，其第一尺臂和第二尺臂环绕相切在待测树木的一横截面的圆周表面上，主控模块根据采样模块获取的第一尺臂和第二尺臂之间的旋转角度即可根据三角函数计算出待测树木的直径，计算简便，成本更低，数值更稳定。
一种基于角度传感器直径测量装置

[发明专利]一种立木胸径测量方法及装置-CN201910746266.3有效
发明人： 孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置，涉及树木测量设备技术领域，该立木胸径测量装置包括：左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述中间尺臂上设置有一中顶尖；所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等；该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
一种立木胸径测量方法装置

[发明专利]一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统-CN201910804615.2有效
发明人： 孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统，涉及立木参数测量技术领域，所述超椭圆参数提取方法包括步骤：获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值；截面参数包括：周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew；利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L；根据椭圆周长L和周长P，计算偏差值BIAS；若BIAS＜0，立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n＝2+0.01k；反之选用为n＝2‑0.01k；在n的每个取值下，计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S，并根据周长S和周长P，确定超椭圆参数n的取值；本发明使用的胸高截面形状模型精确度高，且方便测量。
一种立木截面椭圆参数提取方法系统

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