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[发明专利]一种电子元器件的自动检测缺陷设备-CN201910414878.2有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元器件的自动检测缺陷设备，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体及第四箱体，所述第三箱体内设有上料机构，所述上料机构包括上料漏斗、振动盘、直振送料组件及压紧工件气缸，所述第四箱体内且紧贴所述上料机构出料端位置设有落料组件，所述落料组件包括落料底架、落料底架上端连接的水平支撑架、水平支撑架上端设有的送料气缸、送料气缸上端设有的落料板及水平支撑架位置上方设有的挡料板，所述第四箱体内设有检测机构，所述检测机构包括上料组件、下料组件、圆盘形固定架、环形转动架、上料工位、检测光源、检测相机及驱动组件。
一种电子元器件自动检测缺陷设备

[发明专利]一种用于传感器的清洗和检测装置及其操作方法-CN202310812779.6有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于传感器的清洗和检测装置及其操作方法，属于传感器检测技术领域，包括工作台，外壳，分度盘组件；所述分度盘组件上分为入料工位、读码工位、部件位置检测工位、二氧化碳清洗工位、电性功能测试工位、辅助转移工位以及若干个空工位；读码组件、部件位置确认组件、二氧化碳清洗组件、电性功能测试组件和辅助转移组件，机械手、工件合格放置位和工件不合格放置位，同时所述工件合格放置位和工件不合格放置位均安装在工作台上。本装置实现了对传感器的读码、部件的位置检测、二氧化碳清洗、电性功能测试以及分装合格工件和不合格工件一系列操作的全程自动化。
一种用于传感器清洗检测装置及其操作方法

[实用新型]一种汽车传感器的检测装置-CN202223258070.6有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车传感器的检测装置，包括工作台，依次安装在工作台上的送料装置、传递装置、递进装置和过渡装置，以及位于递进装置正下方的横向检测装置，安装在工作台中间位置的旋转检测装置，所述旋转检测装置上设有放置工位、导向柱检测工位、空工位一、毛边检测工位、打标检测工位、感应面异物检测工位、取出工位和空工位二，位于所述取出工位一侧也设有过渡装置，所述NG判断装置和机械手均安装在工作台上，机械手于在NG判断装置内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧。本装置实现了对大批量传感器外壳的连续检测作业，全程实现自动化操作，减少了人力的消耗，同时提高了作业效率。
一种汽车传感器检测装置

[实用新型]一种用于传感器外壳的自动化组装装置-CN202223139967.7有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体，工作台，安装在柜体上且绕柜体中心顺时针依次排布的管套上料装置、上料装置、管套除尘装置、针抓取装置和收料装置，位于收料装置一侧且安装在柜体上的输送带，所述输送带远离工作台的一端设有回收盒，位于针抓取装置一侧的针上料装置；所述工作台包含转动盘和固定盘，所述转动盘为六等分分度盘，转动盘除设有套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位外，还设有2个空工位，且固定盘上对应套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位的位置安装有磁性开关。本装置能够依次自动完成上料、吹尘、上针和回收的一系列作业，减少人力的消耗，且保证了作业效率和作业质量。
一种用于传感器外壳自动化组装装置

[发明专利]一种汽车传感器的检测装置及其操作方法-CN202211552831.0在审
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车传感器的检测装置及其操作方法，包括工作台，依次安装在工作台上的送料装置、传递装置、递进装置和过渡装置，以及位于递进装置正下方的横向检测装置，安装在工作台中间位置的旋转检测装置，所述旋转检测装置上设有放置工位、导向柱检测工位、空工位一、毛边检测工位、打标检测工位、感应面异物检测工位、取出工位和空工位二，位于所述取出工位一侧也设有过渡装置，所述NG判断装置和机械手均安装在工作台上，机械手于在NG判断装置内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧。本装置实现了对大批量传感器外壳的连续检测作业，全程实现自动化操作，减少了人力的消耗，同时提高了作业效率。
一种汽车传感器检测装置及其操作方法

[实用新型]一种传感器外壳喷砂用运输装置-CN202223170589.9有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器外壳喷砂用运输装置，包括工作台，安装在工作台上的进料输送带和出料输送带，工件通过载具置于进料输送带上，安装在工作台上的转移组件，且所述转移组件用于把进料输送带上的载具传递到出料输送带上；安装在工作台上的机器人，且机器人用于将载具上的工件夹到气缸一处；以及安装在进料输送带内的挡停机构，进料输送带靠近转移组件的一端为出口端，挡停机构与出口端的距离大于载具的长度，同时进料输送带的出口端安装有接近开关。本装置实现了对大批量传感器外壳的连续喷砂作业，全程实现自动化操作，减少了人力的消耗，同时提高了作业效率。
一种传感器外壳喷砂运输装置

[发明专利]一种传感器外壳压边设备及其操作方法-CN202211186102.8有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器外壳压边设备及其操作方法，属于传感器制造技术领域，包括工作台，输入传送带、圆管夹入装置、铜套振筛、铜套输出组件、机器人夹取组件、分度盘组件、铜套压边组件、夹出组件、输出传送带和外壳均安装在工作台，且圆管夹入装置、铜套振筛、铜套输出组件、机器人夹取组件、分度盘组件、铜套压边组件、夹出组件均置于外壳内，输入传送带和输出传送带置于外壳外。其中圆管为传感器的外壳，在后续工序中组装为传感器，而铜管为传感器的手握部分，铜管压边使得传感器更适于手握。而本设备就用于工厂对于传感器中铜管的批量压紧和压边，从而提高传感器生产效率，减少人力消耗。
一种传感器外壳设备及其操作方法

[实用新型]一种传感器的自动装配设备-CN202221411712.9有效
发明人： 孙家良;孙健;孙家栋 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传感器的自动装配设备，用于装配两线式传感器，包括输送机构，输送机构上安装多个夹具，夹具上设有工件槽，输送机构将夹具输送至上管工位、穿线工位和切线工位；上管工位用于将套管上料至夹具上，上管工位上设有备料组件和二轴机械手，备料组件向二轴机械手逐一、有序地提供套管，二轴机械手将套管移载至上管工位的夹具上；穿线工位用于将半成品的两根导线穿入夹具上的套管内；切线工位用于将多余的导线按定长切断，切线工位上设有压管组件和切刀组件，压管组件的压板一由第一驱动件驱动下行而压紧套管，切刀组件的切刀由第二驱动件驱动下行而切断导线。本实用新型可准确、稳定地装配传感器。
一种传感器自动装配设备

[实用新型]一种自动激光打码检测设备-CN202221499759.5有效
发明人： 孙家良;孙健;孙家栋 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动激光打码检测设备，包括箱体，安装在箱体内的工作台，分别安装在工作台两侧的工件一进料线路和工件二进料线路，安装在工作台中间位置一端的机械手装置，安装在工作台中间位置另一端的打码和检测装置，安装在工作台上的不合格工件放置盘，不合格工件放置盘上设有两种工件的放置槽。本装置能够适用于给两种工件打码，工作效率高。
一种自动激光检测设备

[发明专利]固相萃取结合气相色谱-质谱同时检测水环境介质中多种有机磷酸酯的方法-CN202210171519.0在审
发明人： 孙家良;吴明亮;潘赟;焦正;陈军燕 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固相萃取结合气相色谱‑质谱同时检测水环境介质中多种有机磷酸酯的方法，属于检验检测领域。一种固相萃取结合气相色谱‑质谱同时检测水环境介质中多种有机磷酸酯的方法，包括以下步骤：(1)仪器的搭建及设置；(2)样品前处理；(3)配制梯度标准混合工作液；(4)以气相色谱‑质谱法测定标准工作液和样品溶液；(5)以标准工作液检测数据得到有机磷酸酯的线性回归方程或标准曲线，得到样品中有机磷酸酯的含量。本发明样品前处理方法简单，固相萃取小柱极性选择范围宽；使用气相色谱串联质谱对水体中12种有机磷酸酯进行定性定量，30min内实现所有有机磷酸酯的良好分离，目标物的空白加标回收率为52.06％‑123.07％，检出限为0.22‑2.10ng/L。
萃取结合色谱同时检测水环境介质多种有机磷酸酯方法

[发明专利]一种传感器的自动装配设备-CN202210643535.5在审
发明人： 孙家良;孙健;孙家栋 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器的自动装配设备，用于装配两线式传感器，包括输送机构，输送机构上安装多个夹具，夹具上设有工件槽，输送机构将夹具输送至上管工位、穿线工位和切线工位；上管工位用于将套管上料至夹具上，上管工位上设有备料组件和二轴机械手，备料组件向二轴机械手逐一、有序地提供套管，二轴机械手将套管移载至上管工位的夹具上；穿线工位用于将半成品的两根导线穿入夹具上的套管内；切线工位用于将多余的导线按定长切断，切线工位上设有压管组件和切刀组件，压管组件的压板一由第一驱动件驱动下行而压紧套管，切刀组件的切刀由第二驱动件驱动下行而切断导线。本发明可准确、稳定地装配传感器。
一种传感器自动装配设备

[实用新型]一种最终功能测试设备-CN202221333783.1有效
发明人： 孙家良;孙健;孙家栋 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种最终功能测试设备，包括箱体，置于所述箱体内的传输装置，置于所述箱体外的密封性检测装置；所述传输装置用于把待测工件放入设有盖板的工件放置盘上，然后输送到密封性检测装置，从而使得具有盖板的工件放置到密封性检测装置内进行密封性检测时，能够免受下压机构造成的损伤，最后通过检测结果的传递把测后的合格工件和不合格工件分开放置到不同托盘内。本装置实现全程自动化管理，无需人工操作，从而解放劳动力，降低人工成本。
一种最终功能测试设备

[发明专利]一种电子元件自动装配设备及其装配工艺-CN202210567173.6在审
发明人： 孙家良;孙健;孙家栋 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子元件自动装配设备，包括送料装置、传料装置、抓取装置、辅助装置和检测装置，所述送料装置包括分别安装于操作台上的进料装置、第一送料装置、第二送料装置和第三圆振器；所述传料装置包括与第一送料装置配合使用的第一传输装置、与第二送料装置配合使用的第二传输装置、与第三圆振器配合使用的第三传输装置以及出料装置；所述抓取装置包括配合承载装置使用的第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置；所述辅助装置包括：用于除静电的除静电装置；用于辅助装配的压紧装置；用于提醒加料的提醒装置；与第三传输装置配合使用的调位装置；用于控制第二夹取装置的定位装置；用于暂停运料的挡停装置。
一种电子元件自动装配设备及其工艺

[实用新型]一种冰箱整机外观尺寸检测装置-CN202120849797.8有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冰箱测量技术领域，具体为一种冰箱整机外观尺寸检测装置，包括两固定座一、两固定座二和三叉架；三所述叉架分别设置于相邻的固定座一和固定座二之间以及相邻两固定座二之间，将两固定座一和两固定座二连接并围合成一个框型结构；所述固定座一和固定座二上均设有用于容纳叉架的容腔；两所述固定座一的容腔上方以及其中一固定座二的容腔上方均设有卷尺，所述卷尺的齿条一端与相邻的固定座二固定连接。本实用新型通过采用两固定座一、两固定座二和三叉架构成一个框型结构，使得围合而成的框架结构可以伸缩调节套装在冰箱整机的外侧并进行卡接固定，通过拉伸的卷尺对冰箱整机外侧尺寸进行测量，整体结构简单，操作便捷。
一种冰箱整机外观尺寸检测装置

[实用新型]一种电子元器件硬度检测装置-CN202120849789.3有效
发明人： 孙家良;孙健 -专利权人：南京微伽自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元器件硬度检测装置，包括安装底板，安装底板顶部的左侧位置固定焊接有硬度检测架，硬度检测架右壁的上端位置固定安装有定时继电器，硬度检测架顶部的中间位置处固定安装有卷扬机，且卷扬机和定时继电器之间电性连接，卷扬机底部输出端安装有延伸到硬度检测架内腔的钢丝绳，钢丝绳的底部位置固定安装有连接横板。该电子元器件硬度检测装置通过启动卷扬机带动钢丝绳伸长从而带动连接横板和硬度检测框向下移动直至检测顶板底面与电子元器件的顶面相接触并且在配重砂的重力作用下对其施加向下的压力，同时启动定时继电器开始倒计时，当在设定时间内电气元器件受压依然完好则证明其硬度满足要求。
一种电子元器件硬度检测装置

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