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[发明专利]基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及其生成方法-CN202110430276.3在审
发明人：胡珉;孙奕扬 -专利权人：胡珉;孙奕扬
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于知识图谱的盾构控制阶段综合目标设计器及其生成方法，所述目标设计器包括：预定义模块，用以对盾构施工领域知识图谱中的实体、关系以及属性进行预定义；提取模块，连接所述预定义模块，用以获取盾构施工领域数据或文献，根据预定义模块预定义的实体、关系和属性，通过自动抽取算法进行提取；知识图谱建立模块，用以根据三元组表达，自动建立有向图的知识图谱；控制目标调整模块，用以根据知识图谱推理，寻找当前工程特征下的控制目标调整手段。本发明可自动根据历史工程数据和文献提取知识，根据当前工程的基本信息以及当前工程的施工和监测信息，自动进行阶段目标的决策，并在盾构机不断掘进过程中对施工阶段目标进行调整。
基于知识图谱盾构控制阶段综合目标设计及其生成方法

[实用新型]狭窄空间的多功能检测车-CN201720179296.7有效
发明人：周显威;林欣欣;高志洋;孙奕扬;郭瑞祺 -专利权人：周显威;林欣欣;高志洋;孙奕扬;郭瑞祺
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种狭窄空间的多功能检测车，包括移动底盘、至少一伸缩杆、至少一高清摄像机、至少一维修机械臂、水泥槽、平板电脑、光源、磁导寻迹传感器、红外避障传感器、激光传感器和射频识别模块；所述高清摄像机安装在对应的伸缩杆上，伸缩杆设置于移动底盘上；高清摄像机、维修机械臂、磁导寻迹传感器、红外避障传感器、激光传感器和射频识别模块分别与平板电脑通讯。本实用新型具有多种检测模式和维修模式，兼具可操控性和自动巡检能力，履带式小车能够攀爬小坡度，磁导航的功能稳定，成本低，可以长距离铺设。检测车携带足够电源，能够执行长距离的巡检任务,结合图像分析技术和传感器技术进行位置定位以及规避障碍。
高清摄像机伸缩杆红外避障传感器多功能检测车射频识别模块本实用新型激光传感器寻迹传感器平板电脑维修机械狭窄空间移动底盘磁导图像分析技术传感器技术履带式小车检测模式可操控性维修模式位置定位自动巡检磁导航检测车水泥槽小坡度攀爬巡检光源电源铺设携带通讯

[发明专利]狭窄空间的多功能检测车-CN201710108851.1在审
发明人：周显威;林欣欣;高志洋;孙奕扬;郭瑞祺 -专利权人：周显威;林欣欣;高志洋;孙奕扬;郭瑞祺
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明揭示了一种狭窄空间的多功能检测车，包括移动底盘、至少一伸缩杆、至少一高清摄像机、至少一维修机械臂、水泥槽、平板电脑、光源、磁导寻迹传感器、红外避障传感器、激光传感器和射频识别模块；所述高清摄像机安装在对应的伸缩杆上，伸缩杆设置于移动底盘上；高清摄像机、维修机械臂、磁导寻迹传感器、红外避障传感器、激光传感器和射频识别模块分别与平板电脑通讯。本发明具有多种检测模式和维修模式，兼具可操控性和自动巡检能力，履带式小车能够攀爬小坡度，磁导航的功能稳定，成本低，可以长距离铺设。检测车携带足够电源，能够执行长距离的巡检任务,结合图像分析技术和传感器技术进行位置定位以及规避障碍。
狭窄空间多功能检测

[发明专利]基于膜分离的快速高通量检测糖蛋白N连接糖链的方法-CN201610842364.3在审
发明人： 孙奕扬;贺芸芬;殷家骏 -专利权人：上海颢哲信息科技有限公司;上海可英维生物科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N30/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种基于膜分离的快速高通量检测糖蛋白样品N‑连接糖链的方法。本发明采用疏水性膜多孔板及亲水性滤膜多孔板处理糖蛋白样品，提高了糖蛋白样品处理的通量，并简化了步骤。此外还通过改变PNGase F酶的反应条件，成功缩短了样品处理的时间。使糖蛋白样品中N‑连接糖链的检测时间由传统方法的2天缩短至4～6小时内。此外，本发明成功解决了传统实验中，仅可使用纯化后的糖蛋白样品进行实验的问题，可直接使用细胞培养的上清进行实验。这为早期细胞株的筛选，快速进行糖蛋白N‑连接糖链的定性分析提供了有力的支持。
基于分离快速通量检测糖蛋白连接方法

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