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[发明专利]一种高低畦麦草施肥播种机-CN202011214022.X在审
发明人：宋德平;王成;宫建勋;李伟;邵蓉蓉;邵延杰;禚冬玲;张爱民;于家川;王仁兵;孙冬霞;廖培旺;董敏;孙建胜;孟令秀 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高低畦麦草施肥播种机，涉及农业机械设备领域，主要包括机架、动力系统以及由前至后依次设置的开沟起垄器、高低畦成形机构、施肥开沟器、高低畦整形压实机构、浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构和镇压机构；与传统施肥播种机相比，该设备集开沟起垄、高低畦成形、高低畦整形压实、施肥、播种、覆土等功能于一体，同时具备麦草宽苗带播种和地面仿形功能，实现麦草的高低畦宽苗带种植，解决了传统的麦草条播种植技术由于行间裸露，不能充分利用土地资源，以及行间株间拥挤，植株争水等问题；有效提高麦草对光、热、水、肥和土地的利用率，提高了麦草植株盖度、均匀度，减少了光能损失，同时有利于控制草害，麦草抗倒伏显著增强。
一种高低麦草施肥播种机

[实用新型]一种自走式施肥机-CN202021514603.0有效
发明人： 孙冬霞;张爱民;郝延杰;刘凯凯;王成;于家川;宫建勋;禚冬玲;李伟;李明升;邵蓉蓉;李明军;廖培旺;孙建胜;王仁兵 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式施肥机，包括集肥机构、动力系统、上料机构、举升油缸、肥箱、肥箱输送机构、撒施机构、行走系统和驾驶室。相比于现有技术，本实用新型的自走式施肥机将集肥、上料、运输、传输、撒施功能集于一身，提高了肥料收集效率，扩大了肥料收集范围，降低了劳动强度，减少了用工需求，有利于促进有机肥的使用和产业发展，符合农机发展趋势及国家环保要求。
一种施肥

[实用新型]一种施肥机取进料机构-CN202021514602.6有效
发明人：郝延杰;孙冬霞;张爱民;于家川;刘凯凯;王成;宫建勋;禚冬玲;邵蓉蓉;李明升;宋德平;李伟 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种施肥机取进料机构，包括铲装斗、螺旋拢料机构、取料器和进料通道，所述螺旋拢料机构设置于所述铲装斗的进口两侧，所述铲装斗内设置有液压马达驱动的大螺旋轴，所述铲装斗的出料端与所述进料通道连通；所述铲装斗的顶部设置有所述取料器，所述取料器用于对肥料进行取料和粉碎。本实用新型实现了实现条状或不规则分布或有大块肥块的肥料取进料工作，并在工作过程中，实现了进料之前的均匀切碎、两侧肥料无遗留，进料更均匀，降低劳动强度，减少用工需求，促进有机肥的使用和产业发展。
一种施肥进料机构

[实用新型]一种棉花中耕施肥培土机-CN202021541560.5有效
发明人：李明军;于家川;禚冬玲;张爱民;廖培旺;郝延杰;宫建勋;宋德平;孙冬霞;李伟;刘凯凯;王仁兵;邵蓉蓉;孙建胜;董敏;李红光 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花中耕施肥培土机，包括机架，机架上设置有肥箱和若干个作业单元，作业单元包括中耕施肥仿形单体和回转式培土机构；中耕施肥仿形单体包括通过四连杆仿形总成与机架连接的仿形单体机架和与仿形单体机架连接的施肥开沟器，肥箱上设置有若干个电动排肥器，电动排肥器与对应的施肥开沟器连通；回转式培土机构包括培土机架和变速箱，培土机架和变速箱分别与机架固连，培土机架上设置有传动轴、培土刀轴和碎土罩壳，传动轴与变速箱的输出轴连接，传动轴与培土刀轴传动连接，培土刀轴上设置有若干个培土刀；机架上还设置有通过万向节与变速箱的输入轴连接的过桥轴。本实用新型提高了棉花中耕培土的作业效率。
一种棉花中耕施肥培土

[发明专利]一种冷水水表远传模块固定结构-CN202011110486.6在审
发明人：杨小磊;孔岚锐;孙冬霞;陈双印;戴高乐;李文辉;孙全德;邓杰;黄婧琦;王皓 -专利权人：洛阳愿景科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F17D3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷水水表远传模块固定结构，包括连接挂钩(2)、垫板(3)、紧固板(4)、紧固螺栓(7)和防松螺母(6)，连接挂钩(2)下端有底部钩爪(2.1)、上端有上部钩爪(2.2)，上部钩爪(2.2)下表面与挂钩本体竖直面夹角小于90度，垫板(3)中部具有垫板孔(3.1)，垫板孔(3.1)周围设有多个垫板穿孔(3.2)，紧固板(4)中部具有紧固板孔(4.1)，紧固板孔(4.1)周围设有多个紧固板穿孔(4.2)和多个螺钉穿孔(4.3)，每个螺钉穿孔(4.3)中都有紧固螺钉(7)，紧固螺钉(7)上端设有与相配合的且位于紧固板(4)的上表面上的防松螺母(6)、下端顶靠在垫板(3)的上表面上。其能解决现场表计安装难题，且兼容性好。
一种冷水水表模块固定结构

[实用新型]一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置-CN202020102419.9有效
发明人：郝延杰;张爱民;石磊;谢庆;宫建勋;孙冬霞;陈长林;李伟;曹龙龙;王仁兵;孙建胜;耿辉 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置，包括机架，机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置；打顶单元包括固定平台和动平台，固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机，每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂，每个主动臂的另一端均通过第一球铰连接有一从动臂组，从动臂组包括两个互相平行的从动臂，每个从动臂远离第一球铰的一端均通过第二球铰与动平台铰接；动平台上固设有割刀伺服电机，割刀伺服电机的输出轴连接有割刀；顶芽图像识别装置包括相机和与相机电连接的控制器。本实用新型基于机器视觉技术的棉花打顶装置提高了棉花机械打顶的成功率和效率。
一种基于机器视觉技术棉花打顶装置

[实用新型]一种减震传动机架-CN202020091783.X有效
发明人： 孙冬霞;张爱民;于家川;郝延杰;刘凯凯;王成;禚冬玲;李伟;廖培旺;邵蓉蓉;李明升;董敏 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减震传动机架，包括底盘架、轮组、传动组件、变速组件、抛撒组件和减震组件，减震组件的一端与动力源相连，减震组件的另一端与底盘架相连，减震组件设置于传动组件的底部，减震组件包括反弓钢板弹簧，反弓钢板弹簧与底盘架铰接相连，反弓钢板弹簧与动力源、底盘架相连，当机械颠簸时，能够将冲击传递到反弓钢板弹簧，导致其变形，并蓄力反弹，从而抵消大部分震动，起到减震效果，且反弓钢板弹簧中弓形钢板的轴线靠近传动组件设置，节约了安装空间；传动组件将动力源传递到变速组件，变速组件带动抛撒组件工作，完成施肥工作，传动组件和变速组件相配合实现多部件同时联动，提高传动平稳性和可靠性。
一种减震传动机架

[实用新型]一种撒肥机的气刹制动装置-CN202020092381.1有效
发明人：于家川;张爱民;孙冬霞;宫建勋;郝延杰;刘凯凯;王成;宋德平;李明军;王仁兵;李明升;孙建胜 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒肥机的气刹制动装置，包括接入管路、调压阀、制动阀和制动器，接入管路与外部气源连接，调压阀安装在接入管路上并用于调节气压，接入管路的另一端分成两路并各自连接有制动阀，制动阀用于驱动拉杆进而驱动两侧轮组上的制动器进行制动。本实用新型中的撒肥机的气刹制动装置，气刹制动操纵轻便、反应迅速、刹车粗暴、力度大、工作可靠、不易出故障、维修保养方便，既能保证制动效果，又能保证结构简单稳定。
一种撒肥机制动装置

[实用新型]一种便捷多用途棉花封土机-CN201922470043.7有效
发明人：于家川;李明军;步兰兰;李明升;宫建勋;李伟;孙建胜;董敏;孙冬霞;王仁兵;刘凯凯;邵蓉蓉;张爱民 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便捷多用途棉花封土机，涉及农业机具技术领域，包括机架，所述机架上设置有旋耕取土装置，所述旋耕取土装置两侧设置有对称的护罩，位于所述护罩后端的所述机架上设置有回土装置，所述回土装置前端设置有导土装置，所述导土装置活动设置于所述护罩上；位于所述护罩前端的所述机架上设置有限深轮，所述限深轮行走方向所在虚拟平面与所述导土装置中心线所在虚拟平面垂直，且所述导土装置倾斜设置。本实用新型提供的便捷多用途棉花封土机，结构简单，使用便捷，多功能，取土沟深度浅。
一种便捷多用途棉花封土

[实用新型]一种码垛机构-CN202020103804.5有效
发明人：张爱民;郝延杰;刘凯凯;宫建勋;赵新学;廖培旺;王仁兵;邵蓉蓉;孙冬霞;孙建胜 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所;滨州学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸、推板、液压马达、链轮、链条和推杆。平台结构具有横向槽；多级液压缸与平台结构固定相连；推板固定于多级液压缸的伸缩端；液压马达与平台结构固定相连；链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。与现有技术相比，本实用新型分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本实用新型的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。
一种码垛机构

[发明专利]一种施肥机取进料机构-CN202010736656.5在审
发明人：郝延杰;孙冬霞;张爱民;于家川;刘凯凯;王成;宫建勋;禚冬玲;邵蓉蓉;李明升;宋德平;李伟 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开一种施肥机取进料机构，包括铲装斗、螺旋拢料机构、取料器和进料通道，所述螺旋拢料机构设置于所述铲装斗的进口两侧，所述铲装斗内设置有液压马达驱动的大螺旋轴，所述铲装斗的出料端与所述进料通道连通；所述铲装斗的顶部设置有所述取料器，所述取料器用于对肥料进行取料和粉碎。本发明实现了实现条状或不规则分布或有大块肥块的肥料取进料工作，并在工作过程中，实现了进料之前的均匀切碎、两侧肥料无遗留，进料更均匀，降低劳动强度，减少用工需求，促进有机肥的使用和产业发展。
一种施肥进料机构

[发明专利]一种自走式施肥机-CN202010736647.6在审
发明人： 孙冬霞;张爱民;郝延杰;刘凯凯;王成;于家川;宫建勋;禚冬玲;李伟;李明升;邵蓉蓉;李明军;廖培旺;孙建胜;王仁兵 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式施肥机，包括集肥机构、动力系统、上料机构、举升油缸、肥箱、肥箱输送机构、撒施机构、行走系统和驾驶室。相比于现有技术，本发明的自走式施肥机将集肥、上料、运输、传输、撒施功能集于一身，提高了肥料收集效率，扩大了肥料收集范围，降低了劳动强度，减少了用工需求，有利于促进有机肥的使用和产业发展，符合农机发展趋势及国家环保要求。
一种施肥

[发明专利]一种棉花中耕施肥培土机-CN202010748745.1在审
发明人：李明军;于家川;禚冬玲;张爱民;廖培旺;郝延杰;宫建勋;宋德平;孙冬霞;李伟;刘凯凯;王仁兵;邵蓉蓉;孙建胜;董敏;李红光 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花中耕施肥培土机，包括机架，机架上设置有肥箱和若干个作业单元，作业单元包括中耕施肥仿形单体和回转式培土机构；中耕施肥仿形单体包括通过四连杆仿形总成与机架连接的仿形单体机架和与仿形单体机架连接的施肥开沟器，肥箱上设置有若干个电动排肥器，电动排肥器与对应的施肥开沟器连通；回转式培土机构包括培土机架和变速箱，培土机架和变速箱分别与机架固连，培土机架上设置有传动轴、培土刀轴和碎土罩壳，传动轴与变速箱的输出轴连接，传动轴与培土刀轴传动连接，培土刀轴上设置有若干个培土刀；机架上还设置有通过万向节与变速箱的输入轴连接的过桥轴。本发明提高了棉花中耕培土的作业效率。
一种棉花中耕施肥培土

[发明专利]一种有机肥装袋机的粉碎机构-CN202010590145.7在审
发明人：李明军;郝延杰;薛鹏飞;孙冬霞;曹龙龙;廖培旺;于家川;王仁兵;张爱民;王强;耿辉 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所;博兴天竹菌剂生物科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开一种有机肥装袋机的粉碎机构，包括提升器、粉碎组件和过渡桶，提升器的下部轴承和上部轴承通过轴安装在提升器外壳上，下部轴承上设置有进口，提升器的顶端连接有粉碎组件，粉碎组件包括顺次连通设置的一级粉碎腔和二级粉碎腔，二级粉碎腔的末端通过风机和管道与过渡桶连接，风机位于二级粉碎腔的出料侧；过渡桶用于连接有机肥装袋机的收集机构。该粉碎机构为两次粉碎，第一次粉碎机构是两个粉碎腔中呈螺旋排列的普通甩刀型式，第二次粉碎机构是采用的在绞龙上安装了破碎头的型式。第一次粉碎完成后，肥料落到二次粉碎机构中，此机构边粉碎边输送，将二次粉碎后的肥料向风机位置输送，再由风机吹出，粉碎效果好。
一种有机肥装袋粉碎机构

[实用新型]一种可实现二次回收的防缠绕地膜回收机-CN201922480100.X有效
发明人：廖培旺;宫建勋;王仁兵;于家川;李明军;李伟;张爱民;孙冬霞;李明升;耿辉;孙建胜 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现二次回收的防缠绕地膜回收机，包括机架、悬挂架、刮土板、防缠绕挑膜系统和风机系统。其中，刮土板将覆盖在地膜上的土刮掉并将刮掉的土输送到地膜两侧，使埋在地下的地膜露出地表；防缠绕挑膜系统将露出地面的地膜挑起并通过旋转运动将挑起的地膜向上后方输送；风机系统将挑起的地膜和未挑起残留在地表的地膜一起吸走并回收。本实用新型公开的机具结构简单，采用防缠绕挑膜系统和风机系统配合作业，可在挑起地膜的同时避免地膜缠绕，并将未挑起残留在地表的地膜二次回收，提高了机具工作效率和残膜回收率。
一种实现二次回收缠绕地膜