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[实用新型]一种小型机器人的核心控制装置-CN201620940248.0有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种小型机器人的核心控制装置。包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体形成的外壳体内设有微控制电路板，外壳体上设有与微控制电路板相连接的输入接口和输出接口，上壳体和下壳体之间设有密封组件，密封组件包括上密封垫圈和下密封垫圈，上壳体的下边缘上开有供上密封垫圈安装的上安装槽，下壳体的上边缘上开有供下密封垫圈安装的下安装槽，且当上壳体和下壳体相盖合时上密封垫圈的侧部与下密封垫圈的侧部密封相接，上壳体的外壁上设有缓冲垫，缓冲垫的外表面上设有粘附结构，粘附结构包括粘附层。优点在于防尘效果好，能够避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击。
一种小型机器人核心控制装置

[实用新型]一种大型微网机器人-CN201620940586.4有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型属于电力监测技术领域，尤其是涉及一种大型微网机器人。包括漏电检测模块和温度检测模块，漏电检测模块和温度检测模块分别与主控模块相连接，主控模块分别与警报模块和通口相连接，警报模块包括旋转警报装置和远程报警装置，远程报警装置和主控模块通过无线传输模块相连接，远程报警装置包括底座，底座的下部设有震动装置，底座的上部设有玻璃球，玻璃球填充有液体，液体中设有浮动颗粒，且当震动装置震动时浮动颗粒浮动，通口包括显示器，显示器设置在显示器支架上，显示器支架上设有能够对显示器表面进行清洁的屏幕清洁装置，优点在于通过漏电检测模块和温度检测模块实现对漏电情况和温度情况的监测。
一种大型机器人

[实用新型]一种zigbee与WIFI构建的智能家居核心控制装置-CN201620940223.0有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种zigbee与WIFI构建的智能家居核心控制装置。包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体形成的外壳体内设有微控制电路板，外壳体上设有与微控制电路板相连接的输入接口和输出接口，上壳体和下壳体之间设有密封组件，密封组件包括上密封垫圈和下密封垫圈，上壳体的下边缘上开有供上密封垫圈安装的上安装槽，下壳体的上边缘上开有供下密封垫圈安装的下安装槽，且当上壳体和下壳体相盖合时上密封垫圈的侧部与下密封垫圈的侧部密封相接，上壳体的外壁上设有缓冲垫，缓冲垫的外表面上设有粘附结构，外壳体和微控制电路板之间设有减震机构。优点在于防尘效果好，具有减震功能。
一种 zigbee wifi 构建智能家居核心控制装置

[实用新型]一种基于zigbee构建的智能鱼缸水温控制器-CN201620940306.X有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型属于控制器技术领域，尤其是涉及一种基于zigbee构建的智能鱼缸水温控制器。包括微控制器模块，所述的微控制器模块与能够检测鱼缸水温的水温检测模块相连接，所述的鱼缸上设有显示模块，所述的显示模块与微控制器模块相连接，所述的微控制器模块通过电磁阀分别与制冷装置和制热装置相连接，所述的制冷装置包括冷却管，所述的冷却管环绕鱼缸内壁螺旋分布，所述的冷却管的两端分别穿出鱼缸且端部通过外接管相连接，所述的鱼缸外壁上设有若干风冷装置，所述的外接管依次穿过风冷装置，所述的微控制器模块通过无线传输模块与移动设备相连接。优点在于设计合理，能够对水温进行控制。
一种基于 zigbee 构建智能鱼缸水温控制器

[实用新型]一种基于zigbee构建的智能烟雾报警器-CN201620940175.5有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型属于烟雾报警器技术领域，尤其是涉及一种基于zigbee构建的智能烟雾报警器。包括基座，基座上设有保护罩，保护罩上开有烟雾进气口，所述基座上设有位于保护罩内的烟雾传感器，其特征在于，烟雾传感器与控制机构相连接，控制机构上设有zigbee无线通信元器件，基座上连接有插拔结构，插拔结构包括设置在基座四角部的插杆，插杆的端部设有周向环绕插杆的弹性定位组件，保护罩的上端转动连接有旋转警报装置，旋转警报装置包括筒状灯座，筒状灯座上开有若干卡口且筒状灯座通过卡口卡接有若干报警灯，筒状灯座内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与控制机构相连接。优点在于设计合理，拆卸和安装方便。
一种基于 zigbee 构建智能烟雾报警器

[实用新型]一种基于zigbee构建的可插拔移动的智能墙面开关-CN201620940334.1有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能墙面开关技术领域，尤其是涉及一种基于zigbee构建的可插拔移动的智能墙面开关。包括面板框，所述的面板框的内侧设有开关底盒，所述的开关底盒与开关按压板相连接，所述的面板框上开有供开关按压板安装的安装口，所述的面板框上设有显示灯，所述的显示灯与设于面板框内侧的电路板相连接，所述的面板框的表面设有光线传感器，所述的光线传感器与电路板相连接，所述的电路板与移动设备无线连接，所述的电路板上设有zigbee无线通信元器件，所述的移动设备上设有zigbee收发器，所述的开关底盒上设有插拔结构。优点在于插拔结构使得智能墙面开关和墙面是插拔式连接，不需要借助螺丝刀等工具就可以进行拆卸，且安装后稳固性较好。
一种基于 zigbee 构建可插拔移动智能墙面开关

[实用新型]一种zigbee构建嵌入式智能插座-CN201620940221.1有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型属于智能插座技术领域，尤其是涉及一种zigbee构建嵌入式智能插座。本zigbee构建嵌入式智能插座包括下端敞口的壳体，所述的壳体的下端安装有底盖，所述的壳体内设有电路板，所述的壳体内设有能够对电路板进行定位的内卡位结构，所述的电路板通过电路与市电相连接，所述的壳体上连接有开关按键，所述的电路板上设有与开关按键相对应的开关元器件，所述的电路板与移动设备无线连接，所述的电路板上设有zigbee无线通信元器件，所述的移动设备上设有zigbee收发器，所述的电路板和内卡位结构之间设有缓冲式减震组件。优点在于缓冲式减震组件避免震动过程中电路板与内卡位结构刚性接触，避免电路板损坏，整体结构较为稳固。
一种 zigbee 构建嵌入式智能插座

[实用新型]一种基于zigbee的带室内光线传感器的智能插座-CN201620940224.5有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型属于智能插座技术领域，尤其是涉及一种基于zigbee的带室内光线传感器的智能插座。包括下端敞口的壳体，壳体的下端安装有底盖，壳体内设有电路板，电路板与光线传感器相连接，电路板通过无线传输模块与移动设备相连接，壳体和底盖上设有与电路板相配合的卡位结构，卡位结构包括设于壳体上的卡位柱和设于底盖上的卡位凸起，卡位柱的一侧连接有能够固定电路板侧部的上侧部支架，卡位凸起的一侧连接有能够固定电路板侧部的下侧部支架，上侧部支架和下侧部支架相配合。优点在于卡位柱和卡位凸起对电路板进行纵向定位，上侧部支架和下侧部支架对电路板进行横向定位，利于结构稳固，避免电路板在碰撞中损坏。
一种基于 zigbee 室内光线传感器智能插座

[实用新型]一种继电器组成的磁传感器信号转换装置-CN201620940654.7有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于信号转换装置技术领域，尤其是涉及一种继电器组成的磁传感器信号转换装置。包括壳体，壳体内设有单片机，单片机分别与干接点输入处理模块、电流输入处理模块和电压输入处理模块相连接，壳体上设有干接点接口、电流接口和电压接口，干接点输入处理模块和干接点接口之间设有继电器，电流输入处理模块和电流接口之间设有继电器，电压输入处理模块和电压接口之间设有继电器，单片机上设有无线传输模块，壳体设有卡位结构，卡位结构包括设于壳体上的卡位柱和卡位凸起，卡位柱通过弹性固定结构与壳体可拆卸连接。优点在于避免碰撞损坏内部元器件。
一种继电器组成传感器信号转换装置

[实用新型]一种电力温度监测机器人-CN201620940307.4有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电力监测技术领域，尤其是涉及一种电力温度监测机器人。包括温度检测模块，温度检测模块与主控模块相连接，主控模块分别与警报模块和显示模块相连接，显示模块包括显示器，显示器设置在显示器支架上，显示器支架上设有能够对显示器表面进行清洁的屏幕清洁装置，显示器支架设有能够驱动屏幕清洁装置翻转和横向移动的机械臂，机械臂与主控模块相连接，主控模块与降温系统相连接，降温系统包括设置在屏幕清洁装置内的风冷机构。优点在于屏幕清洁装置能够在机械臂的作用下对显示器表面进行清洁，避免显示器表面积灰，且在清洁过程中通过风冷机构对显示器进行降温，避免显示器因为高温损坏。
一种电力温度监测机器人

[实用新型]一种用于surface4机器人的控制装置-CN201620940333.7有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种用于surface4机器人的控制装置。包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫，所述的减震垫的一侧与壳体相贴合，减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽，所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中，所述的壳体的外壁上设有缓冲垫，所述的缓冲垫的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层，所述的粘附层的上表面粘附有能够阻隔粘附层与其他物质粘附的防粘附膜，所述的防粘附膜通过连接条与其他固定配件相连接。优点在于具有减震功能，且能够避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击。
一种用于 surface4 机器人控制装置

[实用新型]一种平板电脑使用的机器人控制装置-CN201620940588.3有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种平板电脑使用的机器人控制装置。包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的控制电路板通过无线传输模块与平板电脑终端无线连接，所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫，所述的减震垫的一侧与壳体相贴合，减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽，所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中。优点在于在壳体和控制电路板之间设有减震机构，控制电路板在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板具有保护作用。
一种平板电脑使用机器人控制装置

[实用新型]一种用于消防训练培训的展示设备-CN201620940249.5有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于展示设备技术领域，尤其是涉及一种用于消防训练培训的展示设备。包括展示台，展示台上设有房屋模型和消防车模型，消防车模型包括车体，车体的后端连接有卧式储水罐，卧式储水罐上连接有若干水管，每根水管的头部连接有喷枪，喷枪上设有控制阀，控制阀与控制机构相连接，喷枪固定在移动式升降支架上，展示台的侧部设有若干触摸控制屏，触摸控制屏与控制机构相连接。优点在于通过触摸控制屏对喷枪喷水进行控制，移动式升降支架利于喷枪位置及方向的改变，可以直观地对消防内容进行讲解，然后通过多个消防员协作灭火，经过多次训练使得消防员之间能够默契配合，提高灭火的效果。
一种用于消防训练培训展示设备

[实用新型]一种基于液晶屏构建的智能触摸式墙面开关-CN201620940696.0有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型属于智能墙面开关技术领域，尤其是涉及一种基于液晶屏构建的智能触摸式墙面开关。包括面板框，所述的面板框上开有供触摸式液晶屏安装的安装口，所述的安装口内安装有触摸式液晶屏，所述的面板框的内侧设有开关底盒，所述的面板框和开关底盒之间设有电路板，所述的触摸式液晶屏与电路板相连接，所述的面板框的表面设有光线传感器，所述的光线传感器与电路板相连接，所述的开关底盒上设有插拔结构，所述的插拔结构包括设置在开关底盒四角部的插杆，所述的插杆的外端设有周向环绕插杆的弹性定位组件，所述的电路板和面板框之间设有内卡位结构，所述的电路板和内卡位结构之间设有缓冲式减震组件。优点在于拆卸和安装方便，结构稳固。
一种基于液晶屏构建智能触摸式墙面开关

[实用新型]一种磁传感器信号转换装置-CN201620940587.9有效
发明人：周维宏;刘悦悦;孙冠男 -专利权人：天津天大求实电力新技术股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本实用新型属于信号转换装置技术领域，尤其是涉及一种磁传感器信号转换装置。包括壳体所述的壳体内设有单片机，所述的单片机分别与干接点输入处理模块、电流输入处理模块和电压输入处理模块相连接，所述的干接点输入处理模块与设于壳体上的干接点接口相连接，所述的电流输入处理模块与设于壳体上的电流接口相连接，所述的电压输入处理模块与设于壳体上的电压接口相连接，所述的单片机上设有无线传输模块，所述的干接点接口、电流接口和电压接口上分别设有能够防止灰尘进入到的防尘件，所述的防尘件上设有弹性定位组件，所述的干接点接口、电流接口和电压接口的侧壁上设有供弹性定位组件定位的定位槽。优点在于避免接口积灰，整体设计合理。
一种传感器信号转换装置

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