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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于非线性奇异哈密顿系统的有界控制器的设计方法-CN202310932415.1在审
发明人：何树华;孙丽瑛;高闯 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于非线性奇异哈密顿系统的有界控制器的设计方法，属于奇异系统控制领域，包括以下步骤：S1：设计构建非线性奇异哈密顿系统；S2：基于非线性奇异哈密顿系统的结构特征，通过系统的等价变换将该系统转化成哈密顿微分代数系统；S3：通过状态反馈将该系统化为严格耗散哈密顿形式。通过哈密顿系统良好的结构特征来解决变结构矩阵的非线性奇异哈密顿系统有限时间H∞有界控制问题，将通过非线性奇异哈密顿系统得到的状态反馈结果应用于一般的非线性奇异系统，从而获得有限时间有界稳定控制器，并能够保证控制器的有效性，同时，易于实现，能很好的满足实际应用的需要。
基于非线性奇异哈密系统控制器设计方法

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