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[实用新型]液体循环装置-CN202221119075.8有效
发明人：易荣华;孙一晨;宋海生;林华堂;路宏利 -专利权人：长江先进存储产业创新中心有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种液体循环装置，包括：液体循环回路，所述液体循环回路的第一端用于接收液体，所述液体循环回路的第二端具有第一管道分支和第二管道分支；所述第一端与所述第二端之间连接有管道；所述第一管道分支用于向目标设备输出所述液体；所述第二管道分支用于将所述液体回流至所述液体循环回路中；所述第二管道分支与所述第一管道分支连通；所述第二管道分支上包括：第一开关阀，所述第一开关阀用于控制所述液体回流至所述液体循环回路中。
液体循环装置

[发明专利]基于混合感知系统的导盲机器人-CN202110360844.7在审
发明人：梁慧琰;王诗瑶;孙一晨 -专利权人：常州大学怀德学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合感知系统的导盲机器人，包括感知单元、控制单元和运动单元，感知单元获取导盲机器人周围环境，并将获取周围环境的感知数据传输给控制单元；控制单元信号输出端与运动单元连接，发送指令给运动单元；运动单元根据接收的驱动信号，驱使导盲机器人执行动作；感知单元包括分别与控制单元信号输入端连接的视觉感知单元、激光感知单元、声音感知单元。本发明利用多种传感器对周围环境进行探测，并做出相应反馈，视觉感知功能有效躲避障碍物，辩识目标物。激光感知功能为盲人行动提供正确路径，实现自主导航。声音感知功能实现声源定位，语音交互，为视觉障碍者行动提供导盲帮助。
基于混合感知系统机器人