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[发明专利]一种用于收集间歇机械能的摩擦纳米发电装置及其能量收集转化方法-CN202310383762.3在审
发明人： 孔薇琪;吴芳芳;叶阳天;鲍禹安;蔡延伸;吴鹏吉;蒋正扬;吴化平;宋逸 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括机械能俘获装置和摩擦纳米发电装置及其能量收集转化方法，所述装置包括通过长轴传动连接的机械能俘获装置和摩擦纳米发电装置，机械能俘获装置用于俘获机械能并将机械能传递给摩擦纳米发电装置，将间歇机械能转化为定向转动，所述摩擦纳米发电装置用于接收机械能俘获装置的机械能，通过转动体带动其上的FEP膜与铜电极摩擦，向外持续输出电流。本发明通过机械能俘获装置和摩擦纳米发电装置的相互作用，通过传递机构将往复的、间歇的载荷激励转化为单向的、连续的转动体运动，再通过转动体上的FEP膜与铜电极摩擦，完成机械能到电能的转化，提供了一个缓解能源短缺的好方法，具有非常广泛的应用空间。
一种用于收集间歇机械能摩擦纳米发电装置及其能量转化方法

[发明专利]一种仿博比特虫的快速响应捕获机构-CN202211084954.6在审
发明人：吴化平;陈欢;钱强强;周伟乾;孔薇琪;田野 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿博比特虫的快速响应捕获机构。摩擦电式非接触接近感知单元贴附在三爪执行模块上，气动双稳态驱动模块安装在三爪执行模块上；捕获爪铰接三爪执行模块的驱动座；气囊驱动装置的一端铰接驱动座的一端，另一端铰接驱动座的侧部；摩擦电式非接触接近感知单元和气动双稳态驱动模块电连接外部采集控制模块，气囊驱动装置连通外部气泵，外部采集控制模块电连接外部气泵。本发明通过感知单元以非接触的方式提前感知接近物体，扩展了捕获机构的感知范围；增设的负刚度缓冲层对释放的能量进行有效缓冲，保护了爪体和被抓物不受破坏；通过气囊触发存储在拉伸弹簧中的能量，进而实现捕获机构的快速闭合，提高了捕获机构的响应速度。
一种比特快速响应捕获机构