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[实用新型]大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统-CN202321069332.6有效
发明人： 孔祥初;严天明;邬浩;王乐胜 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统，包括自动插板系统和对正监测系统；插板系统包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座上表面滑动连接有主机，主机内部设置有电源、远程控制模块、无线模块和报警模块；主机一端连接有运动机构；对正监测系统包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动进行插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，误判几率大，且存在较大人员作业风险的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，增强了判定准确度，且规避了人员作业风险的特点。
大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统

[实用新型]基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构-CN202321069327.5有效
发明人：严天明;孔祥初;王乐胜;邬浩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动插板机构的转子吊装应力监测机构，包括插板机构，插板机构一端连接直流电机，直流电机输出端通过卷线轴连接有刚性绳与插板连接；插板机构包括主机，主机内部设置有电源、控制模块和过电流保护模块，过电流保护模块与电源以及控制模块电性连接；刚性绳与插板之间设置有拉力监测机构；拉力监测机构为拉力传感器，拉力传感器与控制模块电性连接。该装置所要解决的技术问题是：在自动插板机构往复抽动插板时，如何检测插板是否被挤压，而现有技术的人工作业方式精度较差的问题；具有可自动通过应力和电流变化来及时获知插板受到挤压情况的特点。
基于自动插板机构转子吊装应力监测

[实用新型]水轮发电机转子吊装自动插板装置-CN202321069325.6有效
发明人：严天明;孔祥初;邬浩;彭江 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板装置，包括多个插板机构，多个插板机构周向连接在转子上表面；插板机构包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座下表面连接有磁片与转子上表面磁吸连接；底座上表面为槽状结构，槽状结构内壁设置有滑轨与主机滑动连接；运动机构包括主机一端连接的支座和直流电机，直流电机输出端设置有刚性绳与插板连接。插板与条状的卡槽滑动连接，卡槽背侧连接有磁铁与转子侧表面磁吸连接；该系统解决了现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，人员作业风险高的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，规避了人员作业风险的特点。
水轮发电机转子吊装自动插板装置

[实用新型]发电机转子吊装自动插板装置的运动机构-CN202321069335.X有效
发明人：严天明;孔祥初;邬浩;王乐胜 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电机转子吊装自动插板装置的运动机构，包括插板机构，插板机构的主机一端连接有支座，支座上表面连接有直流电机，直流电机输出端连接有卷线盘，卷线盘表面绕有刚性绳；支座一侧表面连接有连杆，连杆端部连接有U型架；U型架内壁转动连接有定滑轮，刚性绳另一端绕过定滑轮上表面与插板连接；该装置解决了自动插板机构带动插板往复运动的问题，具有可自动带动插板做周期性往复运动，大量节省了人工的特点。
发电机转子吊装自动插板装置运动机构

[实用新型]水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统-CN202321069326.0有效
发明人： 孔祥初;严天明;邬浩;王乐胜 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统，包括多个插板机构，还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器；激光测距传感器连接在插板机构端部，激光测距传感器的光照方向竖直向下；每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器；激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，转子容易与定子内壁发生碰撞的问题，具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。
水轮发电机转子吊装自动插板机构监测系统

[实用新型]一种用于主变压器低压套管回装的升降台车装置-CN202320640404.1有效
发明人：邬浩;严天明;王乐胜;王刘浏;孔祥初 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主变压器低压套管回装的升降台车装置，包括底座，底座上表面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆传动机构；底座上表面设置有滑动座，滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合；滑动座上表面连接有多根导向杆，导向杆表面滑动连接有升降座；滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接，升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该装置解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，回装效率低，移动不稳定，且无法确保低压套管与安装孔平面垂直，在顶入过程中容易低压套管侧壁容易与管口发生剐蹭的问题，具有可自动调整起升高度和横向位置，可快速进行垂直度调整的特点。
一种用于变压器低压套管升降台车装置

[实用新型]一种用于主变压器低压套管回装的对正机构-CN202320640396.0有效
发明人：邬浩;严天明;王乐胜;王刘浏;孔祥初 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主变压器低压套管回装的对正机构，包括升降台车，升降台车上表面连接有托架与低压套管配合；托架包括安装板，安装板通过螺栓与升降座连接，安装板上表面连接有半圆筒状的卡托与低压套管配合；卡托一端铰接有分体式的卡箍，卡箍以及卡托一端表面等间距连接的多个激光灯组成的圆环形灯列，圆环形灯列与标靶配合，标靶套设在主变压器的低压套管安装孔外部。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，对正效率低，对正准确性差，容易导致碰撞的问题，具有可通过辅助光圈进行对正，对正效率高，可避免发生碰撞的特点。
一种用于变压器低压套管机构

[实用新型]一种主变压器低压套管安装抬升对正装置-CN202320640398.X有效
发明人：邬浩;严天明;王乐胜;王刘浏;孔祥初 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主变压器低压套管安装抬升对正装置，包括底座，底座上表面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆传动机构；底座上表面设置有滑动座，滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合；滑动座上表面连接有多根导向杆，导向杆表面滑动连接有升降座；滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接，升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，回装效率低，难以快速对正，耗费人力和时间较多的问题，具有可自动调整起升高度和横向距离，可快速实现对正，提升低压套管回装效率的特点。
一种变压器低压套管安装抬升装置

[发明专利]水轮发电机转子吊装自动插板装置及操作方法-CN202310503998.6在审
发明人：严天明;孔祥初;邬浩;彭江 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板装置及操作方法，包括多个插板机构，多个插板机构周向连接在转子上表面；插板机构包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座下表面连接有磁片与转子上表面磁吸连接；底座上表面为槽状结构，槽状结构内壁设置有滑轨与主机滑动连接；运动机构包括主机一端连接的支座和直流电机，直流电机输出端设置有刚性绳与插板连接。插板与条状的卡槽滑动连接，卡槽背侧连接有磁铁与转子侧表面磁吸连接；该系统解决了现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，人员作业风险高的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，规避了人员作业风险的特点。
水轮发电机转子吊装自动插板装置操作方法

[发明专利]水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统及方法-CN202310504009.5在审
发明人： 孔祥初;严天明;王乐胜;邬浩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统及方法，包括多个插板机构，还包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接；激光对正系统包括多个激光测距传感器；激光测距传感器连接在插板机构端部，激光测距传感器的光照方向竖直向下；每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器；激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接；多个激光测距传感器组成环形的光照阵列，与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，转子容易与定子内壁发生碰撞的问题，具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。
水轮发电机转子吊装自动插板机构监测系统方法

[发明专利]大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统及预警方法-CN202310504011.2在审
发明人：严天明;孔祥初;邬浩;王乐胜 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统及预警方法，包括自动插板系统和对正监测系统；插板系统包括支撑机构和运动机构；支撑机构包括底座，底座上表面滑动连接有主机，主机内部设置有电源、远程控制模块、无线模块和报警模块；主机一端连接有运动机构；对正监测系统包括过流保护模块和激光对正系统，过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中，需要人工手动进行插板来判定是否与定子内壁发生碰撞，效率较差，误判几率大，且存在较大人员作业风险的问题，具有可自动插板，大幅节省了人力，增强了判定准确度，且规避了人员作业风险的特点。
大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统预警方法

[发明专利]一种吊高距离自动监测报警装置及使用方法-CN202310285658.0在审
发明人：严天明;邬浩;孔祥初 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊高距离自动监测报警装置及使用方法，包括安装基座，安装基座一侧嵌设有磁吸底座与吊车的吊臂磁吸连接，安装基座另一侧表面连接有管状结构的套管，套管内壁连接有环形凸起结构作为轴承座，轴承座内安装有轴承与主轴转动配合；主轴与测距机构和转动回正机构连接。该装置解决了现有技术的吊车无法进行准确实时的吊高数据监测，通过目视观测容易造成碰撞事故的问题，具有可便携移动安装，可适配不同型号的吊机，可实时自动监测吊高数据、避免安全事故的特点。
一种距离自动监测报警装置使用方法

[发明专利]一种主变压器低压套管安装辅助对正抬升系统及操作方法-CN202310313830.9在审
发明人：邬浩;严天明;王乐胜;王刘浏;孔祥初 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种主变压器低压套管安装辅助对正抬升系统及操作方法，包括底座，底座上表面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆传动机构；底座上表面设置有滑动座，滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合；滑动座上表面连接有多根导向杆，导向杆表面滑动连接有升降座；滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接，升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时，回装效率低，难以快速对正，耗费人力和时间较多的问题，具有可自动调整起升高度和横向距离，可快速实现对正，提升低压套管回装效率的特点。
一种变压器低压套管安装辅助抬升系统操作方法

[发明专利]一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法-CN202310217966.X在审
发明人：严天明;吕义;耿乾坤;董晓英;陈涛;孔祥初;成佳;王刘浏;赵迪;褚建华;万永峰;邓海浪 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
一种金属管道检修全自动机器人方法

[发明专利]医用送药车-CN201811102730.7在审
发明人： 孔祥初 -专利权人：融水苗族自治县疾病预防控制中心
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用送药车，属医疗器械技术领域，该医用送药车，包括具有上边框和上边框内条的车架，所述上边框内条上排列有多个置药盒；所述置药盒有靠近所述上边框外沿的边门和从所述边门伸出的活动的底板；所述底板下方设有通过步进电机带动的循环带；所述循环带上设有所述步进电机转动时依次位于每个所述置药盒下方的并使该置药盒的所述底板从所述边门伸出的底板驱动件；所述步进电机和所述底板驱动件与控制器电连接。本发明可以解决现有医用送药车存在操作复杂、工作效率低以及容易将不同患者的药物弄混给错的问题。
底板医用送药车上边框置药盒边门步进电机驱动件循环带内条医疗器械技术伸出工作效率控制器电车架外沿转动

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