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[发明专利]一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置-CN201910109656.X有效
发明人：胡金华;袁骏;张卫;姚直象;王平波;姜可宇;林诗尧 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥，所述码头栈桥的一侧设置有被测声纳平台，所述码头栈桥的另一侧且与被测声纳平台成九十度位置设置有测试路线，所述被测声纳平台的一端上方设置有遥控式无人航行器，所述测试路线上设置有测试点，所述测试点共设置有若干个；本发明是一种被测声纳平台、遥控式无人航行器和码头栈桥相结合的三位一体收发分置型声纳性能在线检测系统，被测声纳平台按照测试路线行进过程中，在测试点被遥控式无人航行器测试，并由移动节点将信号传输至码头栈桥的无数线传控制节点中，结构科学合理，测试简单快捷。
一种走停式潜艇声纳性能在线测试装置

[发明专利]基于云模型的低频主动拖线阵声呐浅海探测效能评估方法-CN201910284897.8有效
发明人：林诗尧;胡金华;袁骏;张卫;姜可宇 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明涉及基于云模型的低频主动拖线阵声呐浅海探测效能评估方法，包括如下步骤：建立低频主动拖线阵声纳浅海探测效能指标体系；生成探测效能标准样本集Ψ0；对Ψ0使用变异系数改进CRITIC法计算Ψ0各探测效能分指标的权重；将Ψ0内元素进行排序生成Ψ1，再进行重组重生成Ψ2；对Ψ2使用MBMCT‑SR算法计算n个指标l个等级的多维云模型的数字特征值，生成l朵n维正态云；选择声纳参数，计算各探测效能分指标；代入目标强度公式，计算出该声纳参数隶属于各个探测效能等级的确定度，依据最大确定度原则判定其探测效能等级。方法可以快速、直观地对探测效能进行判定，为低频主动拖线阵声纳的作战使用提供辅助决策。
基于模型低频主动拖线阵声呐浅海探测效能评估方法

[发明专利]柔性拖曳线列阵声呐噪声目标的方位迹获取方法及装置-CN202011026940.X有效
发明人：袁骏;姜可宇;姚直象;幸高翔;蔡志明;孙晓鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性拖曳线列阵声呐噪声目标的方位迹获取方法及装置，以便有效解决柔性拖曳线列阵阵形扰动和水声环境复杂性引起的目标方位迹中断和偏离的问题，提高声纳噪声目标跟踪方位迹的准确性；所述方法包括如下步骤：步骤1：根据柔性拖曳线列阵阵列流形信息和上一帧目标方位，对阵元通道的当前帧数据进行分裂子阵频域波束形成；步骤2：对频域波束形成的输出按处理频带进行目标方位精测；步骤3：利用可变跟踪门对当前帧的目标角度测量值进行关联确认，并对野值进行剔除和校正；步骤4：对多帧目标方位值进行平滑滤波处理，获取稳定连续的目标方位迹。所述装置应用上述方法。本发明解决了提高声纳噪声目标跟踪方位迹的准确性的技术问题。
柔性拖曳列阵声呐噪声目标方位获取方法装置

[发明专利]柔性阵波束形成稳健化实现方法-CN201910880765.1有效
发明人：幸高翔;陆代强;姚直象;张森;姜可宇;程广利 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性阵波束形成稳健化实现方法，其特征在于包括以下步骤：对拖线阵进行分段得到若干子阵；对靠近拖缆的第一子阵使用自适应波束形成技术，得到第一子阵的波束输出；后续各子阵在波束指向上与第一子阵相同，使用扰动矩阵和扰动向量分别补偿后续各子阵接收数据和第一子阵波束输出，采用优化技术分别得到后续各子阵的权值；后续各子阵权值分别对对应的各子阵接收数据进行加权，得到后续各子阵波束输出；将各子阵波束输出进行非相干叠加，得到全阵波束输出。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种柔性阵波束形成稳健化实现方法，有效解决了波束形成技术受限于阵形畸变的问题。
柔性波束形成稳健实现方法

[发明专利]被动声呐多目标方位迹提取方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010530893.6有效
发明人： 姜可宇;蔡志明;姚直象;秦川 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/262 文献下载
摘要：本发明涉及声纳图像处理技术领域，尤其是涉及一种被动声呐多目标方位迹提取方法、电子设备及计算机可读存储介质。包括如下步骤：扩展原始方位历程图像，获取扩展方位历程图像；设定窗口，在扩展方位历程图像上依次获取系列窗口图像，对各窗口图像进行Radon变换，获得系数矩阵R；将各矩阵R分块；提取各矩阵R中各分块的峰值点；将获取的各矩阵R峰值点归一化，得到矩阵N；对矩阵N反Radon变换，得到矩阵R中初始目标方位迹，标记为矩阵T；对矩阵T进行二值化处理，得到矩阵M；根据窗口大小和窗口平移像素点数，计算方位迹点检测次数门限，依据方位迹点检测次数门限净化矩阵M，得到最终目标方位迹；截取原始方位历程图对应部分，得到提取出来的多目标方位迹。
被动声呐多目标方位提取方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多级可控恒低旁瓣自适应波束的形成方法-CN202011033643.8在审
发明人：幸高翔;姚直象;蔡志明;姜可宇;袁骏;孙晓鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种多级可控恒低旁瓣自适应波束的形成方法，包括如下步骤：步骤1：建立坐标系，并设定旁瓣约束线，形成常规波束图；步骤2：在观察扇面内均匀分布若干个虚拟干扰源；步骤3：形成无干扰时的初始化常规波束图；步骤4：确定初始化波束的主瓣区域和旁瓣区域；步骤5：将旁瓣区域波束高度与旁瓣约束线比较，自适应调整假定的干扰源的强度；步骤6：计算最优自适应权向量，遍历预成波束指向、关心的频点，并存储离线权值；步骤7：上传离线权值，在实时系统中导入权值文件，实时计算时按需按序读出，完成恒低旁瓣自适应波束形成。本发明适用于水声工程在线计算、计算量小、能同时抑制强干扰和多目标窜扰的恒低旁瓣自适应波束形成。
一种多级可控恒低旁瓣自适应波束形成方法

[发明专利]一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构-CN201910109640.9在审
发明人：张卫;胡金华;袁骏;姜可宇;姚直象;幸高翔;林诗尧 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人艇水下测试声系统一体化结构，包括发射换能器、接收水听器、固定架、支撑台和探测仪，所述支撑台的两端设置有电子舱，所述支撑台的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端固定有GPS天线。本发明采用一体化结构设计，通过固定架拉开发射换能器与接收水听器之间的距离且中心处于相同深度，保障潜艇综合声纳对模拟目标的最佳接收效果，通过收发综合控制和声隔离设计，有效解决水面无人艇收发控制与相互干扰的问题；本发明通过将发射换能器采用内环悬挂固定方式固定，接收水听器采用隔振固定的方法固定，有效消除了其相互影响，提高了模拟发射声纳目标信号的质量，提高了移动分系统性能。
一种小型无人水下测试系统一体化结构

[发明专利]低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法-CN201310726052.2有效
发明人： 姜可宇;蔡志明;王超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于声纳图像处理技术领域，具体涉及一种低分辨率高频声纳图像中目标亮点提取方法。它包括以下步骤：确定目标亮点在声纳图像中距离维和角度维上的最大尺寸；计算声纳图像中各像素点的信号强度；计算声纳图像中各像素点的背景强度；逐点计算声纳图像中每个像素点的信混比，并据此确定各像素点的声纳图像背景；将原始声纳图像与声纳图像背景相减后，对图像进行逐点扫描，得到目标亮点图像。该提取方法简单、有效，提取结果准确、适用性高，解决了低分辨率高频声纳图像中小目标检测、辨识难的问题。
分辨率高频声纳图像目标亮点提取方法

[发明专利]信号处理并行计算软件的动态重配置方法-CN201210450556.1有效
发明人：蔡志明;王希敏;幸高翔;姜可宇;周航;游波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号处理并行计算软件的动态重配置方法，其包括两个步骤：首先是软件架构图配置与生成，通过计算任务图与并行处理系统硬件特征模型的最优匹配，生成软件架构图；然后是软件架构图分布，针对实际处理器数量与拓扑结构，将配置好的软件架构图分布到实际并行处理系统的各个处理器上。并行处理系统硬件特征包括处理器的内部层次结构和存储结构、处理器计算性能、以及处理器之间通信网络的通信带宽。与现有技术相比，本发明的信号处理并行计算软件重配置方法，是在系统执行时动态分布计算任务到多核处理器，以实现自适应变粒度并行计算，因而，能够实现在线的计算弹性。
信号处理并行计算软件动态配置方法

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