“姜佳榕”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种工业机器人生产用喷涂装置-CN202321342473.0有效
发明人：姜超;曹新林;吴桐;何健翔;姜佳榕 -专利权人：厦门驱动未来科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是指一种工业机器人生产用喷涂装置，通过设置夹持组件，夹持板能够对零件进行夹持固定，保证喷漆过程中，零件处于稳定的状态，并且电动推杆一可以调节夹持架一与夹持架二之间的距离，从而便于对不同尺寸的零件进行夹持固定，提高了装置的实用性；通过设置翻转组件，减速电机的启动，能够带动夹持架一和夹持架二的转动，从而带动零件的翻转，便于对零件不同的面进行喷漆工作，提高了喷涂的工作效率，解决了在需要对其另一面进行喷涂时，还需要工作人员手动翻转零件，增强了工作人员的劳动强度的问题；通过设置喷漆组件，便于对零件的不同位置进行喷涂效果，进一步提高喷涂的工作效率。
一种工业机器人生产喷涂装置

[实用新型]一种基于行星齿轮机构的七轴机器人-CN202320482411.3有效
发明人：曹新林;姜超;王婷婷;辛悦;郑思静;吴桐;何健翔;姜佳榕 -专利权人：厦门驱动未来科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于行星齿轮机构的七轴机器人，属于机器人技术领域；包括：一轴座、二轴连杆臂、三轴座、四轴连杆臂、五轴轴座、六轴连杆臂、七轴轴座，所述一轴座与二轴连杆臂的一端转动连接，且一轴座与二轴连杆臂垂直，传动箱置于二轴连杆臂顶部，所述传动箱端部设有输入轴座，传动箱内转动连接有齿圈，输入主轴贯穿输入轴座并延伸至传动箱内，输入主轴顶部设有一级太阳轮，一级行星架位于输入主轴上方，一级行星架底部转动连接有一级行星轮，所述一级行星轮与齿圈啮合，利用两级行星齿轮传动，能够提高电机传送到一轴上的扭矩，满足使用需要，保证可靠性，两级行星齿轮共用同一齿圈，减小传动箱体体积，使用方便，操作简单。
一种基于行星齿轮机构机器人

[发明专利]一种基于全方位点约束的工业机器人在线零位标定装置及方法-CN202111472308.2在审
发明人：曹新林;姜超;何健翔;姜佳榕;辛悦 -专利权人：厦门驱动未来科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于全方位点约束的工业机器人在线零位标定装置及方法，属于机器人关节零位标定技术领域；可以解决过程较为耗时，维修不方便的问题，包括：主体装置、调节装置，调节装置置于主体装置内，所述主体装置包括底座、工作台、工作架，工作台置于底座上方，且底座和工作台之间设置多组减震器，工作台两侧设置工作槽，工作架两侧壁置于工作槽两侧，工作架为U型结构，工作架底部延伸形成滑块，滑块插置于工作槽内，工作架两侧均设置上安装板和下安装板，同一侧的上安装板和下安装板之间设置通槽，标定效率高，能够实现关节的快速标定，有效的提高工作效率，各部件结构固定，方便维修，操作简单，生产成本低。
一种基于全方位约束工业机器人在线零位标定装置方法