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[发明专利]基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法-CN202111211110.9有效
发明人：穆鹏华;王琨;朱述渭;贺鹏飞;晋刚;王中训;姜佩贺;刘霞 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法，包括激光发射单元、光路反馈模块和光路注入模块，所述激光发射单元包括分布式反馈半导体激光器DFB，偏振控制器PC和第一光纤耦合器FC1，光路反馈模块包括第一可调光衰减器VOA1、光纤反射镜M，光路注入模块包括光隔离器OI、第二可调光衰减器VOA2、半导体环形激光器SRL和并联设置的第二光纤耦合器FC2、第三光纤耦合器FC3。半导体环形激光器SRL同时输出顺时针CW信号和逆时针CCW信号。本发明的有益效果：输出无明显时延信息高质量混沌信号，顺时针CW和逆时针CCW两种模式信号对待测目标同时进行多次测量，提升探测精度。
基于半导体环形激光器激光雷达信号源装置测距方法

[发明专利]适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪-CN201810332823.2有效
发明人：赵占锋;周志权;姜佩贺;赵宜楠 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
适用于压强环境质量分析方法质谱仪

[发明专利]离子接收极-CN201710516165.8有效
发明人：赵占锋;姜佩贺;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：离子接收极，属于离子漂移谱鉴定领域，本发明为解决离子接收极采用实心金属圆盘存在气流不稳定，进而导致IMS仪器性能降低的问题。本发明包括左电极片、右电极片和导电圆环；左电极片和右电极片分别固接在导电圆环左右两侧；三者外径相等，且与漂移管的内径相等；左电极片和右电极片平行相对设置，左电极片上密集均布多个第一离子孔，右电极片上密集均布多个第二离子孔，且左电极片上的多个第一离子孔与右电极片上的多个第二离子孔相互交错。本发明双层带孔结构有效避免大进气流量下出现不稳定气流。
离子接收

[发明专利]用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法-CN201810785484.3在审
发明人：周志权;赵占锋;赵宜楠;姜佩贺 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，属于无人机技术领域，本发明为解决现有降落方法在倾斜非平稳平台上降落会发生侧翻和受损的问题。本发明所述自主降落方法的具体过程为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够反映着陆场俯仰角信息的特定图案；在无人机上增配图像采集装置和处理器；图像采集装置获取着陆场的图案标识，将采集的图像发送至处理器，处理器根据图像透视信息获取无人机相对于着陆场的俯仰角数据，无人机根据该俯仰角数据实时动态调整飞行姿态，使起落架与着陆场平行，重复该过程至无人机平稳着陆。本发明用于无人机的降落。
着陆降落图案标识俯仰角处理器图像采集装置图像采集和处理起落架实时动态调整飞行姿态图像发送信息获取侧翻喷涂粘贴平行透视采集受损图案图像重复

[发明专利]无人机降落方法、无人机及海上浮台-CN201711348742.3在审
发明人：赵占锋;周志权;姜佩贺;赵宜楠 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。
无人机降落方法海上浮台

[实用新型]一种配合饲料供应设备使用的微量液体添加设备-CN201521048224.6有效
发明人：代锡伟;姜佩贺;万江华;刘波;潘宁 -专利权人：青岛中谷智能设备有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合饲料供应设备使用的微量液体添加设备，包括原料桶、进液管、出液管、设备本体、流量监控器和控制装置：设备本体内装有计量泵，泵头进水口安有与流量监控器、进液管相连的止回阀；泵头出水口安有与出液管相连的止回阀；出液管上的多功能阀通过回流管接入原料桶中；控制装置包括控制屏和开关电源，原料桶内安装有浮球液位开关，通过液位信号线与位于控制装置相连。控制屏根据预设程序或者远程控制计量泵运转抽取液体，流量监控器监测流量，将流量数据发送到控制屏，控制屏根据预设程序或者远程调整计量泵运转进而调整流量。该设备实现在饲养现场按量按需添加液体添加剂，适用于养殖动物不同生长阶段的不同饲养需求。
一种配合饲料供应设备使用微量液体添加