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[实用新型]一种管道焊接机器人-CN202222050723.5有效
发明人：陈飞雁;魏凤明;崔秉健;郑杰;姚洁妮 -专利权人：浙江中南机电智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道焊接机器人，包括底框，所述底框上设置有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有横箱，所述横箱顶部的两侧均固定安装有竖箱，两个所述竖箱相对侧的上方均固定安装有固定箱体，两个所述固定箱体的顶部均开设有限位槽。该一种管道焊接机器人，本实用通过电机、横箱、固定架、焊接机构、手轮、调节丝杆、上固定件、下固定件、活动块、限位槽、固定箱体、螺纹杆、竖箱、传动机构、通孔、横轴和限位杆的配合使用，该设备通过上固定件与下固定件对管道进行夹紧固定，上固定件的可移动性，可对不同规格的管道进行夹紧固定，提高了设备的适用性，以及在管道固定好后，管道的移动，在电机的驱动下就可完成，非常的方便。
一种管道焊接机器人

[发明专利]一种获取三维高光谱信息的方法和装置-CN201710272138.0有效
发明人：岑海燕;麻志宏;何勇;翁海勇;姚洁妮;徐海霞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取三维高光谱信息的方法，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)建立三维模型；(4)获取特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在得到的三维模型中呈现；本发明还公开了一种获取三维高光谱信息的装置；本发明具有较高的分辨率与精度，并且克服了直接应用高光谱图像进行三维重建时不同波段三维模型融合的问题。
一种获取三维光谱信息方法装置

[发明专利]基于叶绿素荧光成像技术的植物干旱胁迫诊断方法及装置-CN201610930119.8有效
发明人：岑海燕;姚洁妮;何勇;翁海勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叶绿素荧光成像技术的植物干旱胁迫诊断方法及装置，其中诊断方法包括以下步骤：(1)将已知干旱胁迫诊断结果的样本集植株进行暗适应，采集其冠层叶绿素荧光图像数据并提取相关的特征参数；(2)根据采集的叶绿素荧光图像数据和叶绿素荧光图像的特征参数，采用多分类器融合方法建立植株干旱胁迫判定模型；(3)根据步骤(1)的方法采集待测植株的叶绿素荧光图像数据和特征参数，代入植株干旱胁迫判定模型进行干旱胁迫诊断。本发明的植物干旱胁迫诊断方法不仅能提供叶绿素荧光参数，还能使荧光参数在叶片空间分布的可视化，显示叶片表面以及叶片之间光合作用的异质性，可以高速、高精度、实时地对干旱胁迫进行诊断。
基于叶绿素荧光成像技术植物干旱胁迫诊断方法装置

[发明专利]一种高通量的植物抗旱性突变体的筛选方法及装置-CN201610930241.5有效
发明人：岑海燕;姚洁妮;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通量的植物抗旱性突变体的筛选方法及装置，其中方法包括：(1)对具有不同抗旱程度的植物抗旱性突变体进行干旱处理，建立建模样本；(2)将建模样本暗适应后，分别采集建模样本的叶绿素荧光图像和RGB图像，对叶绿素荧光图像和RGB图像进行预处理并计算特征值；(3)将计算得到的特征值最为输入变量，将建模样本已知的抗旱程度作为输出变量，建立突变体抗旱程度判别模型；(4)对待筛选植株进行干旱处理，采集叶绿素荧光图像和RGB图像并提取特征值，代入突变体抗旱程度判别模型确定待筛选植株的抗旱程度。本发明应用成像技术，相较于单点或多点测量，获取的数据信息更丰富，结合图像处理技术的分析使测量精度大大提高。
一种通量植物抗旱性突变体筛选方法装置

[发明专利]一种获取植物三维叶绿素荧光图像信息的方法及装置-CN201610930204.4有效
发明人：岑海燕;翁海勇;何勇;何木斌;姚洁妮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取植物三维叶绿素荧光图像信息的方法及装置，其中方法包括以下步骤：对待测植物进行暗适应处理后，在激发光的诱导下，采集待测植物不同角度的叶绿素荧光图像和灰度图像信息；对不同角度采集的待测植物的叶绿素荧光图像和灰度图像信息进行预处理得到待重构的叶绿素荧光图像和灰度图像；载入待重构的叶绿素荧光图像和灰度图像，对待测植物叶绿素荧光图像和灰度图像重构，利用三维灰度图像纠正三维荧光图像，得到最终的三维叶绿素荧光图像。本发明不仅能够获取单片叶片的叶绿素荧光图像，而且能够从三维空间度上感知植物光合作用的异质性。
一种获取植物三维叶绿素荧光图像信息方法装置

[发明专利]一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法及装置-CN201610108118.5在审
发明人：岑海燕;姚洁妮;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断方法，包括以下步骤：红外热图像进行校正和预处理得到图像I₀；RGB图像进行校正和预处理得到图像V₀；图像I₀和图像V₀进行图像匹配和图像融合，得到图像F；采用算法分割图像F得到植株冠层区域的融合图像F₁；选取多组已知诊断结果的猕猴桃样本，所述猕猴桃样本包括患溃疡病和健康的猕猴桃，通过上述步骤采集猕猴桃样本的图像F₁，以图像F₁的几何参数为变量建立溃疡病的判定模型；将待测猕猴桃的几何参数代入步骤判定模型进行早期诊断；本发明还公开了一种基于图像融合的猕猴桃溃疡病的早期诊断装置；本发明方法可以在猕猴桃溃疡病的叶片症状显现前进行无损检测，方便快捷。
一种基于图像融合猕猴桃溃疡早期诊断方法装置