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[实用新型]一种料筒盖开关装置-CN202320904366.6有效
发明人：余飞;朱明智;寸路华;匡志宗;杨旭邦;彭邦呈;王德涛;杨林志;胡永娇;杨树荣;杨开晋;聂佳青;姚学龙;陈朝仲 -专利权人：腾冲隆基硅材料有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，包括架体和夹紧机构，夹紧机构包括夹持部，夹持部用于夹持或者解除夹持料筒盖；夹紧机构活动连接于架体，以在靠近料筒盖的第一位置和远离料筒盖的第二位置之间切换；其中，当需要打开料筒盖时，夹紧机构运动至第一位置，在夹持部夹持料筒盖之后，夹紧机构从第一位置移动至第二位置，以将料筒盖从料筒上方移除；当需要盖上料筒盖时，夹持部从第二位置移动至第一位置，夹持部解除夹持料筒盖，以将料筒盖盖于料筒上方。采用料筒盖开关装置将料筒盖从料筒上方移除，或者，将料筒盖盖于料筒上方，耗时短、效率高，作业人员的劳动强度小，安全性高。
一种料筒盖开关装置

[实用新型]风电机组叶片内部巡检机器人-CN202123062504.0有效
发明人：马瑞阳;王文龙;王磊;孙鼎鼎;姚学龙;田辉;贺吉星;马霄龙;马宁;包桦;杨波;刘候虎 -专利权人：内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电机组叶片内部巡检机器人。其特点是：包括壳体(3)，在该壳体(3)两侧各自安装有一个结构支架(6)，在每个结构支架(6)外表面上安装有2个麦克纳姆轮(2)，该麦克纳姆轮(2)分别通过传动机构与该结构支架(6)内的驱动电机传动连接，在该壳体(3)的上表面固定安装有双自由度云台(1)，在该双自由度云台(1)上分别安装有白光摄像头、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块，该驱动电机、白光摄像头、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块分别与安装在所述壳体(3)内的控制器连接，还包括供电电源。采用本实用新型的机器人后，可以实现对风力发电机组叶片巡视检查。
机组叶片内部巡检机器人

[实用新型]电力系统电缆沟巡检机器人-CN202123056034.7有效
发明人：马瑞阳;王文龙;王磊;孙鼎鼎;姚学龙;田辉;贺吉星;马霄龙;马宁;包桦;杨波;刘候虎 -专利权人：内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力系统电缆沟巡检机器人。其特点是：包括壳体(4)，在该壳体(4)外表面上安装有4个麦克纳姆轮(1)，该4个麦克纳姆轮(1)分别通过传动机构与所述壳体(4)内的驱动电机传动连接，在该壳体(4)的上表面固定安装有双自由度云台(2)，在该双自由度云台(2)上分别安装有白光摄像头(3)、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块，该驱动电机、白光摄像头(3)、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块分别与安装在所述壳体(4)内的控制器连接，还包括供电电源。采用本实用新型的巡检机器人，减少了劳动强度和安全风险，提高了工作效率，有效降低了成本。
电力系统电缆沟巡检机器人

[实用新型]煤矿巷道巡检机器人-CN202123056021.X有效
发明人：马瑞阳;王文龙;王磊;孙鼎鼎;姚学龙;田辉;贺吉星;马霄龙;马宁;包桦;杨波;刘候虎 -专利权人：内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿巷道巡检机器人。其特点是：包括密封壳体(4)，在该密封壳体(4)两侧各自安装有2个麦克纳姆轮(2)，该麦克纳姆轮(2)分别通过传动机构与该密封壳体(4)内的驱动电机传动连接，在该密封壳体(4)的表面上镶嵌安装有一块密封透光防护罩(1)，在该密封透光防护罩(1)下方的密封壳体(4)内安装有双自由度云台，在该双自由度云台上分别安装有白光摄像头、红外摄像头和TOF测距模块，该驱动电机、白光摄像头、红外摄像头和TOF测距模块分别与安装在所述密封壳体(4)内的控制器连接，还包括供电电源。采用本实用新型后可以实现对井下数据情况全天候、全方位的快速精准反馈。
煤矿巷道巡检机器人

[外观设计]巡检机器人（煤矿巷道）-CN202130807988.3有效
发明人：马瑞阳;王文龙;王磊;孙鼎鼎;姚学龙;田辉;贺吉星;马霄龙;马宁;包桦;杨波;刘候虎 -专利权人：内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（煤矿巷道）。2.本外观设计产品的用途：在风电机组叶片内部进行巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人煤矿巷道

[实用新型]一种高压电缆绝缘线芯收线用转向轮系统-CN202120192765.5有效
发明人：杨道国;施云峰;郭春明;乔桂祥;范国平;焦可明;姚学龙 -专利权人：宝胜高压电缆有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高压电缆绝缘线芯收线用转向轮系统，包括转向轮；限位机构，限位机构设置在转向轮的入料一侧，且限位机构包括若干组竖向依次设置的夹持组，每组夹持组包括一对间隔平行设置的夹杆，一对夹杆配合限位电缆；压紧机构，压紧机构设置在转向轮的出料一侧，且压紧机构用于将电缆压紧在转向轮上。本实用新型在转向轮的入料一侧设置限位机构，限位机构通过多组夹持组将电缆限位在转向轮的轮槽位置，有效避免电缆绝缘线芯位置偏移导致与转向轮轮体摩擦碰撞，避免电缆表面破坏，提高产品质量；在转向轮的出料一侧设置压紧机构，将电缆绝缘线芯压紧在转向轮上，避免电缆绝缘线芯发生脱离转向轮的情况，保证收线盘的正常收线工作。
一种高压电缆绝缘线收线转向系统