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[实用新型]机器人弧焊设备的工件检知装置-CN201822047684.7有效
发明人：丁嘉赫;艾永亮 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人弧焊设备的工件检知装置，涉及零部件加工技术领域，包括：水位检测传感器和工件支撑座，工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线，工件支撑座与工装夹具绝缘，水位检测传感器与工装夹具导线连接，水位检测传感器与工件支撑座导线连接。该装置结构简单、能够降低成本、能够准确可靠地检知工装夹具上金属制工件的漏装与否，同时对上位逻辑控制装置进行保护。
工件支撑座工装夹具水位检测传感器导线连接逻辑控制装置本实用新型零部件加工弧焊设备检知装置引出导线装置结构地检知金属制漏装绝缘机器人

[发明专利]气动传送移载装置-CN201811492154.1在审
发明人：艾永亮;董艾晔 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动传送移载装置，涉及物料运输技术领域，包括：基座、安装座、直线导轨、气缸滑轨、无杆气缸、浮动块、物料滑台和滑道；其中，所述基座上方通过所述安装座固定所述直线导轨，所述直线导轨上方设有气缸滑轨，所述气缸滑轨上设有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞连接所述浮动块，所述浮动块设于所述物料滑台中部的凹槽之中，所述物料滑台下部前后两侧设置所述滑道，所述滑道固定在所述直线导轨上，所述直线导轨左右两端设置有缓冲限位装置。该气动传送移载装置结构简单高效、运送位置准确、低能耗、低成本，提升物料运输效率。
直线导轨气动传送无杆气缸移载装置滑道滑轨气缸物料运输浮动安装座滑台缓冲限位装置活塞连接两侧设置两端设置运送位置低成本低能耗

[发明专利]机器人弧焊设备的工件检知装置-CN201811492165.X在审
发明人：丁嘉赫;艾永亮 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人弧焊设备的工件检知装置，涉及零部件加工技术领域，包括：水位检测传感器和工件支撑座，工件支撑座安装在工装夹具上并引出导线，工件支撑座与工装夹具绝缘，水位检测传感器与工装夹具导线连接，水位检测传感器与工件支撑座导线连接。该装置结构简单、能够降低成本、能够准确可靠地检知工装夹具上金属制工件的漏装与否，同时对上位逻辑控制装置进行保护。
工件支撑座工装夹具水位检测传感器导线连接弧焊设备检知装置机器人逻辑控制装置零部件加工引出导线装置结构地检知金属制漏装绝缘

[实用新型]一种焊接用气动翻转变位机-CN201521107638.1有效
发明人：李伟光;姜志远 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接用气动翻转变位机，所述焊接用气动翻转变位机包括底座、主动箱和从动箱，其中，所述主动箱上设有齿条和齿轮，所述齿条连接驱动气缸，所述齿条和所述齿轮相啮合，所述齿轮通过主动轴连接主动转盘；所述从动箱上设有从动轴和从动转盘，所述从动轴和所述从动转盘相连接；所述主动转盘和所述从动转盘上设有键槽。本实用新型提供的焊接用气动翻转变位机使用气缸作为动力执行元件、带动哦哦那个齿轮齿条机构，制造出一种输出扭矩充足、可做±180°翻转的焊接用气动翻转变位机，同时所述主动转盘和所述从动转盘上设有键槽，方便夹具的装卸，是所述焊接用气动翻转变位机的操作更加简便快捷。
一种焊接气动翻转变位

[实用新型]一种挖掘斗焊接用变位机-CN201521107637.7有效
发明人：朱德江;艾永亮 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘斗焊接用变位机，所述挖掘斗焊接用变位机包括底座、设置于所述底座上的水平变位机单元和垂直变位机单元，在所述处置变位机单元上设置有焊接工装，其中，所述焊接工装包括变位转盘、工装底座、设置于所述工装底座上的支撑架，所述支撑架上设有卡槽和固定孔。本实用新型提供的挖掘斗焊接用变位机有效降低了劳动者的劳动强度，提高了工作效率。
一种挖掘焊接变位

[实用新型]一种集电装置-CN201521107636.2有效
发明人：王晓峰;杨永刚;刘刚 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集电装置，所述集电装置包括：主体、主体底板、导电体安装基座、导电体、弹簧以及限位板；其中，所述导电体安装基座设于所述主体的主体腔内，所述安装基座主体的外径与所述主体的圆柱形腔体的内径相等，所述安装基座主体可以在所述主体的圆柱形腔体内在垂直方向自由滑动而不会左右晃动。本实用新型的集电装置将导电体制作成小体积的零件，可以节省导电材料，将其安装在导电体安装基座上，在所述导电体磨损到不能再使用时，更换所述导电体即可，所述导电体安装基座可以重复利用，从而实现了贵重导电材料的节约。
一种装置

[实用新型]一种自动化智能弧焊工作站-CN201521107640.9有效
发明人：杨永刚;艾永亮;刘刚 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化智能弧焊工作站，所述自动化智能弧焊工作站包括：工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械臂，其中，所述机械臂上连接有焊枪，所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。本实用新型的自动化智能弧焊工作站中设置有垂直摆放的两台变位机，所述两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，所述自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。
一种自动化智能焊工

[实用新型]用于光伏汇流箱输送装置的机器人监控设备-CN201521027966.0有效
发明人：艾永亮;王晓峰 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型属于监控技术领域，尤其涉及一种用于光伏汇流箱输送装置的机器人监控设备，包括输送箱底、输送箱盖，所述输送箱盖位于输送箱底的上面，所述输送箱盖的下底面设有凹槽，所述凹槽内设有监控装置，所述监控装置包括外壳，所述外壳内设有竖直隔板，所述竖直隔板与外壳之间设有电路板，所述竖直隔板一侧设有第一滑槽，所述外壳内壁设有第二滑槽，所述电路板一端位于第一滑槽内，另一端位于第二滑槽内，所述竖直隔板另一侧设有温度传感器、湿度传感器、震动传感器，所述外壳的顶部设有信号发射器，所述输送箱盖顶部设有发射槽，所述信号发射器位于发射槽内。
用于汇流输送装置机器人监控设备

[实用新型]光伏汇流箱生产线中传感器检测装置-CN201521036557.7有效
发明人：庄儒国;李伟光 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器检测技术领域，尤其涉及一种光伏汇流箱生产线中传感器检测装置，包括检测前输送装置、检测后输送装置、检测装置、托举装置，所述托举装置包括气缸，所述气缸位于第二支撑座、第三支撑座之间，所述气缸顶部连接有移动杆，所述移动杆上面设有托举板，所述移动杆的顶部设有连接板，所述连接板与托举板固定连接，所述检测装置包括第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱、第二支撑柱之间设有升降板，所述升降板上设有第一通槽、第二通槽，所述第一支撑柱穿过第一通槽，所述第二支撑柱穿过第二通槽，所述升降板中间设有圆槽，所述圆槽内设有检测器，所述检测器下底面设有连接接口，所述连接接口位于托举板的垂直上方。
汇流生产线传感器检测装置

[实用新型]易燃品仓库机器人监控设备-CN201521029437.4有效
发明人：庄儒国;艾永亮 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于监控设备技术领域，尤其涉及一种易燃品仓库机器人监控设备，包括固定板，所述固定板的下底面连接有第一连接板、第二连接板，所述第一连接板的顶端设有第一突出部，所述第二连接板的顶端设有第二突出部，所述第一突出部、第二突出部均固定在固定板上，所述第一连接板的一侧设有第一铝基板，所述第一铝基板一侧焊接有第一LED，所述第一铝基板外面罩有第一灯罩，所述第一连接板上设有第一凹槽，所述第一灯罩位于第一凹槽内，所述第二连接板的一侧设有第二铝基板，所述第二铝基板一侧焊接有第二LED，所述第二铝基板外面罩有第二灯罩，所述第二连接板上设有第二凹槽，所述第二灯罩位于第二凹槽内。
易燃品仓库机器人监控设备

[实用新型]工业机器人柔性工作平台-CN201521029439.3有效
发明人：艾永亮;王晓峰 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工作台技术领域，尤其涉及一种工业机器人柔性工作平台，包括底箱，所述底箱的下底面设有车轮，所述底箱内设有空腔，所述空腔内设有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有旋转轴，所述底箱的上表面设有第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架的一侧铰接有第一一级挡块、第一二级挡块、第一三级挡块，所述第二支撑架的一侧铰接有第二一级挡块、第二二级挡块、第二三级挡块，所述横梁与底箱之间设有上层移动台面、下层移动台面，所述下层移动台面的上表面设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下底面设有定位槽，所述旋转轴穿过下层移动台面且顶端位于旋转圆盘内。
工业机器人柔性工作平台

[实用新型]汇流箱生产线中工件自动筛选装置-CN201521033362.7有效
发明人：刘刚;姜志远 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汇流箱生产技术领域，尤其涉及一种汇流箱生产线中工件自动筛选装置，包括底座，包括机壳，所述机壳的下底面设有第一隔板、第二隔板，所述第一隔板、第二隔板之间设有加热装置，所述机壳内的一侧侧壁上设有第一左固定块、第二左固定块，所述第二左固定块位于第一左固定块的上方，所述第一左固定块铰接有第一左筛板，所述第二左固定块铰接有第二左筛板，所述机壳内的另一侧侧壁上设有第一右固定块、第二右固定块，所述第二右固定块位于第一右固定块的上方，所述第一右固定块铰接有第一右筛板，所述第二右固定块铰接有第二右筛板，所述机壳的底部设有第一下排料口、第二下排料口，第一下排料口、第二下排料口位于加热装置的两侧。
汇流生产线工件自动筛选装置

[实用新型]光伏汇流箱柔性生产线中分级定位装置-CN201521036407.6有效
发明人：姜志远;李伟光 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏汇流箱生产技术领域，尤其涉及一种光伏汇流箱柔性生产线中分级定位装置，包括底座，所述底座上设有第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱、第二支撑柱之间设有第一传送轴、第二传送轴、第三传送轴，所述第一传送轴、第二传送轴、第三传送轴均为水平设置，所述第二传送轴位于第一传送轴的上方，所述第三传送轴位于第二传送轴的上方，所述底座上还设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸顶部连接有第一移动轴，所述第一移动轴一侧设有第一油缸，所述第一油缸一侧连接有第一夹紧板，所述第二气缸顶部连接有第二移动轴，所述第二移动轴一侧设有第二油缸，所述第二油缸一侧连接有第二夹紧板，第一夹紧板、第二夹紧板位置相对。
汇流柔性生产线分级定位装置

[实用新型]一种气动物料传送移载装置-CN201520283418.8有效
发明人：艾永亮 -专利权人： 天津合立普机器人自动化技术有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本实用新型一种气动物料传送移载装置涉及一种用于往复运送物料的水平运输装置。其目的是为了提供一种结构简单高效、能够降低能耗、低成本、运送位置准确的气动物料传送移载装置。本实用新型一种气动物料传送移载装置包括基座，所述基座上方通过安装座安装有直线导轨，所述直线导轨上方安装有气缸滑轨，所述气缸滑轨上活动安装有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固定有浮动块，所述浮动块位于物料滑台中部的凹槽之中，物料滑台下部前后两侧加工有滑道，所述滑道安装在直线导轨上，所述直线导轨左右两端设置有缓冲限位装置。
一种气动物料传送装置

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