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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法及程序-CN201510111577.4有效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法以及程序。机器人控制装置具备：显示部，其显示机器人的图像；受理部，其受理针对由显示部显示的机器人的图像的操作；以及示教部，其对机器人的动作进行示教，显示部根据操作，显示表示机器人的把持部的移动、把持部的旋转或者把持部的开合的图像，示教部根据操作，将机器人的把持部的移动、把持部的旋转或者把持部的开合示教给机器人。
机器人控制装置系统方法程序

[发明专利]机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法-CN201210340142.3有效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法。具备：脚本获取单元，其对按串行的执行顺序排列了多个占有包括多个动作主体分别作为相互不同的资源的多个上述资源中的至少一个上述动作主体的命令的脚本进行获取；命令队列生成单元，其按照上述资源，生成根据上述脚本的上述执行顺序排列了占有该资源的未执行的上述命令的命令队列；命令执行单元，其使在与占有的全部上述资源对应的上述命令队列中上述执行顺序是最前列的多个上述命令并行执行。
机器人控制装置系统方法

[发明专利]机械手控制系统、机械手系统以及程序-CN201210127620.2无效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手控制系统、机械手系统以及程序，该机械手控制系统包括：存储部，其对通过1个或者多个指令记述的序列指令进行存储；处理部，其具有进行上述序列指令的执行处理的执行部；机械手控制部，其基于处理部的处理结果进行机械手的控制，存储部对通常动作序列指令和与通常动作序列指令相同的指令体系的多个错误处理动作序列指令进行存储，执行部在通常动作时执行通常动作序列指令，并且在发生错误时执行与错误状况对应的错误处理动作序列指令。
机械手控制系统系统以及程序

[发明专利]特征区域提取装置和特征区域提取方法-CN200710109936.8无效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-12-04 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在现有技术图像检索中，检索精度不是足够的。希望提供一种通用性高并可高速检索特征部位的特征区域提取装置，包括：图像数据取得装置，取得第一图像数据和第二图像数据；边缘象素检测装置，基于该第一图像数据和第二图像数据之每一个来检测图像的边缘象素；特征点提取装置，当由所检测边缘象素和其周围象素形成的图形接近于规定的提取对象时将该边缘象素作为特征点，并分别提取第一图像内的特征点和第二图像内的特征点；分布图形数据生成装置，基于被提取第一图像内的特征点来生成表示该分布图形的分布图形数据；和特征区域确定装置，参考被生成的分布图形数据，将第二图像内特征点与该分布图形基本吻合的区域提取作为特征区域。
特征区域提取装置方法

[发明专利]特征区域提取装置、特征区域提取方法和特征区域提取程序-CN200380103447.1无效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-12-04 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在现有技术图像检索中，检索精度不是足够的。希望提供一种通用性高并可高速检索特征部位的方法。该方法包括：取得以点阵形状的象素表现图像的图像数据；基于图像数据检测图像的边缘象素；当由所检测边缘象素及其周围象素形成的图形接近于规定的提取对象时将该边缘象素提取作为特征点；以及将在上述图像内分布了很多所提取特征点的规定区域假定为特征区域。
特征区域提取装置方法程序

[发明专利]相似图像提取装置、相似图像提取方法以及相似图像提取程序-CN200380103014.6无效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-12-11 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在现有的图像检索中检索精度不是很高。另外，期望能够有高速检索图像的方法。取得原图像数据与检索对象图像数据，在原图像的多个位置上设定对照象素，同时取得该对照象素的灰度值，在检索对象图像上设定与原图像相同大小的区域，一边逐次改变该区域，一边在该区域上取得相当于与所述对照象素相同位置的比较象素的灰度值，进行算出表示上述对照象素的灰度值与比较象素的灰度值的相似度的对照值的步骤，对表示上述对照值的相似度高的区域算出该区域内的大致所有象素的灰度值与所述原图像的大致所有象素的灰度值的相似度，提取相似度高的区域。
相似图像提取装置方法以及程序

[发明专利]多个图像数据的全景合成处理-CN200380101326.3无效
发明人： 大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-10-15 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据包含有多个平面象素排列在平面上作为平面图像而构成的图像数据以及图像属性信息的多个图像文件，生成显示1个连续的连续平面图像的图像数据的图像处理装置。本图像处理装置，将球面状或圆筒状的投影面，设定为用来合成多个图像数据的区域。
图像数据全景合成处理

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