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[发明专利]一种医用活检包埋盒包装系统-CN201811422574.2有效
发明人：梁彭;赵改平;刘冬青;吴坤能;杭声琪;许海飞;夏费一 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用活检包埋盒包装系统，包括活检包埋盒输送装置(100)、包装材料输送装置(200)、包装粘贴抚压装置(300)、成品取出装置(400)、气动机械搬运装置(500)和机电控制系统，该医用活检包埋盒的包装系统通过对活检包埋盒和包装纸的精准扫描、精确动作，进而实现对医用活检包埋盒的包装功能，使加工过程更加自动化，简单化，同时降低了生产成本，大幅提高了产品质量。本发明结构紧凑清晰，清洁安全，使用简单，成本低廉。
一种医用活检包埋包装系统

[发明专利]一种负载自适应气动平衡吊装置-CN201611050412.1有效
发明人： 夏费一;赵改平;李鹏祥;宋燕美;陈楠心 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载自适应气动平衡吊装置，该装置包括下底座、通过第一内置轴承与下底座连接的上底座、与上底座顶部铰接的四连杆、与四连杆传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆前后两端的起吊固定单元以及重物块，气动控制系统包括与上底座固定连接的气动控制箱以及与气动控制箱相连接的气压缸，该气压缸的气压杆顶部与四连杆铰接。与现有技术相比，本发明将现有的定载荷起吊改进成变载荷自适应吊重，既保留了现有起吊结构简单快捷的技术优点，又能有效克服现有起吊结构存在的只能定载荷起吊、效率低等缺点，整体结构简单、紧凑，可实现负载自适应自动化控制。
四连杆自适应上底座起吊气动控制系统气动控制箱气动平衡吊起吊结构气压缸下底座铰接自动化控制传动连接固定单元技术优点内置轴承效率低等变载荷气压杆重物块吊重紧凑保留改进

[实用新型]一种左右假肢运动的测力平台装置-CN201720701479.0有效
发明人：李鹏祥;宋燕美;夏费一;杨加静;毕厚海;董自强;许海飞;赵改平 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种左右假肢运动的测力平台装置包括两根L型条状总架，平行设置；支座，位于条状总架下方；四个轴向中空的滚筒，设置在两根条状总架的两端；两根滚筒轴，轴向贯穿两个滚筒，与滚筒转动连接；八个轴承，设置在滚筒两端；四个外轴承支座，将滚筒轴固定在条状总架上；四组内轴承支座配件和内轴承支架，将滚筒的内端固定在支座上；两条皮带，包覆在两个滚筒的表面形成传动带；两个横支架，穿过传动带固定在条状总架前后端；八个称重传感器，两两一组与四个滚筒对应设置；两块滑板，设置在皮带与称重传感器之间，由称重传感器支撑固定；多根圆轴，设置在滑板上，与皮带接触；多根外轴，包覆在圆轴两端；四个测力计，固定在总架上，与滚筒点接触。
一种左右假肢运动测力平台装置