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[发明专利]彩色滤波器传感器-CN201680054593.7有效
发明人： 塞尔久·拉杜·戈马;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;哈西卜·艾哈迈德·西迪基;柏-程·谢;托多尔·格奥尔基耶夫·格奥尔基耶夫 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：创新包含感测装置，所述感测装置具有：包括多个传感器的传感器阵列，各传感器具有长度尺寸及宽度尺寸且经配置以产生响应于入射于所述传感器上的辐射的信号；及包括多个滤波器的滤波器阵列，所述滤波器阵列经安置以在光入射于所述传感器阵列上之前对所述光进行滤波，所述滤波器阵列相对于所述传感器阵列布置，因此所述多个传感器中的每一者接收经由至少一个对应滤波器传播的辐射。各滤波器具有长度尺寸及宽度尺寸，且滤波器的所述长度尺寸与对应传感器的所述长度尺寸的比率、滤波器的所述宽度尺寸与对应传感器的所述宽度尺寸的比率或其二者为大于1的非整数。
彩色滤波器传感器

[发明专利]延长用于成像系统的近红外光谱响应的系统和方法-CN201680045447.8有效
发明人：柏-程·谢;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明揭示一种包含IR传感器400的创新，所述IR传感器具有传感器像素的阵列401a到104d以将光转换成电流，所述阵列的每个传感器像素包括：光检测器区域404、412；透镜402，其经配置以将光聚焦到所述光检测器区域中，所述透镜邻近于所述光检测器区域使得光传播穿过所述透镜并且进入所述光检测器区域；以及衬底421，其安置有在所述衬底与所述透镜之间的光检测器区域，所述衬底具有形成于其中的一或多个晶体管410。所述传感器还包含反射结构408，所述反射结构放置在所述衬底的至少一部分与所述光检测器区域的至少一部分之间并且使得所述光检测器区域的至少一部分在一或多个反射结构与透镜之间，所述一或多个反射结构经配置以将已经穿过所述光检测器区域的至少一部分的所述光反射到所述光检测器区域中。
延长用于成像系统红外光谱响应方法

[发明专利]用于可配置解调制的系统及方法-CN201680043937.4有效
发明人：哈西卜·艾哈迈德·西迪基;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：示范性实施例是针对由图像传感器产生的图像数据的可配置解调制。在一些方面中，一种方法包含：接收指示所述图像传感器的配置的信息。在一些方面中，所述信息可指示传感器元件及/或用于所述传感器元件的对应彩色滤光片的配置。可接着基于所述信息而生成调制函数。在一些方面中，所述方法还包含：基于所述所生成的调制函数而对所述图像数据进行解调制以确定所述图像数据的色度及亮度分量，及基于所述所确定的色度及亮度分量而生成第二图像。
用于配置解调系统方法

[发明专利]一种产生对象的深度图信息的方法、设备及可读介质-CN201680012429.X有效
发明人：卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：结构光主动感测系统发射和接收空间代码以产生深度图。如果空间代码是唯一地识别的，那么空间代码无法在视差范围内重复。这产生用于单个发射器/单个接收器系统的大量的代码，这是因为来自两个对象位置的所反射的射线迹线可以聚焦到接收器传感器的相同位置上，使得不可能确定哪个对象位置反射了代码。然而，因为来自两个对象位置的聚焦到第一接收器传感器的相同位置上的射线迹线可以聚焦到第二接收器传感器上的不同位置上，所以原始代码位置可以得到唯一地识别。本文中所描述的是使用两个接收器来唯一地识别原始代码位置并且允许更多代码的重复使用的主动感测系统和方法。
一种产生对象深度信息方法设备可读介质

[发明专利]结构光主动深度感测系统中对光源功率的动态调整-CN201811299616.8有效
发明人：胡迪特·马蒂内·包萨;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本申请涉及结构光主动深度感测系统中对光源功率的动态调整。本发明提供一种方法和装置，所述方法和装置在使用结构光执行主动深度感测时补偿场景/对象中的对象的不同反射率/吸收系数。接收器传感器捕获上面投影有代码掩码的场景的图像。从所述所捕获图像来断定一或多个参数。根据所述一或多个参数来动态地调整投影光源的光源功率以改进在随后所捕获图像中对所述代码掩码的解码。可随后基于所述所捕获图像、基于所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。在一个实例中，所述光源功率被固定于特定照度，而所述接收器传感器的曝光时间则被调整。在另一个实例中，所述接收器传感器的曝光时间被维持/保持于固定值，而所述光源功率则被调整。
结构主动深度系统光源功率动态调整

[发明专利]用于结构光中的误差校正的系统及方法-CN201680009653.3有效
发明人：詹姆斯·威尔逊·纳什;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-02-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明揭示用于结构光中的误差校正的系统和方法。在一个方面中，方法包含经由接收器传感器接收编码多个码字的复合代码掩码的至少一部分的结构光图像，所述图像包含无效码字。所述方法进一步包含检测所述无效码字。所述方法进一步包含基于所述无效码字产生多个候选码字。所述方法进一步包含选择所述多个候选码字中的一个来替代所述无效码字。所述方法进一步包含基于所述经选择的候选码字产生场景的图像的深度图。所述方法进一步包含基于所述深度图产生场景的数字表示。所述方法进一步包含将所述场景的所述数字表示输出到输出装置。
用于结构中的误差校正系统方法

[发明专利]用于多技术深度图获取和融合的方法和设备-CN201680004749.0有效
发明人：阿尔布雷希特·约翰尼斯·林德纳;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供用于从一或多个个别深度图产生融合深度图的系统、设备和方法，其中所述融合深度图经配置以提供所述深度图内的点的稳固深度估计。所述方法、设备或系统可包括识别成像装置的视场FOV的组件，所述成像装置经配置以捕捉所述FOV的图像且选择第一深度感测方法。所述系统或方法可使用选择的所述第一深度感测方法来感测所述FOV相对于所述成像装置的深度且基于选择的所述第一深度感测方法的感测的所述深度来产生所述FOV的第一深度图。所述系统或方法还可识别所述第一深度图的具有一或多个不准确深度测量值的一或多个点的区域且确定是否需要额外深度感测。
用于技术深度获取融合方法设备

[发明专利]结构光主动深度感测系统中对光源功率的动态调整-CN201380057488.5有效
发明人：胡迪特·马蒂内·包萨;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种方法和装置，所述方法和装置在使用结构光执行主动深度感测时补偿场景/对象中的对象的不同反射率/吸收系数。接收器传感器捕获上面投影有代码掩码的场景的图像。从所述所捕获图像来断定一或多个参数。根据所述一或多个参数来动态地调整投影光源的光源功率以改进在随后所捕获图像中对所述代码掩码的解码。可随后基于所述所捕获图像、基于所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。在一个实例中，所述光源功率被固定于特定照度，而所述接收器传感器的曝光时间则被调整。在另一个实例中，所述接收器传感器的曝光时间被维持/保持于固定值，而所述光源功率则被调整。
结构主动深度系统光源功率动态调整

[发明专利]用于主动深度感测的仿射不变空间掩码的发射-CN201380024017.4有效
发明人：卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;詹姆斯·威尔逊·纳什;维卡斯·拉马钱德兰;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：提供一种用于投影复合代码掩码的在发射器装置上操作的方法。获得有形媒体上的复合代码掩码，其中所述复合代码掩码包含与载体层组合的代码层。所述代码层可包含由多个符号定义的可唯一识别的经空间译码码字。所述载体层可独立地确认且不同于所述代码层，且包含对于投影时的失真稳健的多个参考对象。可在投影之前通过合成点扩散函数来预先塑形所述代码层与载体层中的至少一者。通过所述发射器装置将所述复合代码掩码的至少一部分投影到目标对象上以帮助接收器通过所述复合代码掩码的单个投影确认所述目标对象的深度信息。
用于主动深度不变空间掩码发射

[发明专利]用于主动深度感测的仿射不变空间掩码的接收-CN201380024011.7有效
发明人：卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;詹姆斯·威尔逊·纳什;维卡斯·拉马钱德兰;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：提供一种用于解码码字的在接收器装置上操作的方法。经由接收器传感器获得复合代码掩码的至少一部分，且将其投影在目标对象的表面上。所述复合代码掩码可由代码层和载体层定义。可由多个符号定义可唯一识别的经空间译码码字的代码层。载体层可独立地确认且不同于所述代码层，且可包含对于投影时的失真稳健的多个参考对象。可能在投影之前已通过合成点扩散函数来预先塑形代码层与载体层中的至少一者。可在处理电路处基于所述复合代码掩码的所述部分内的所述参考对象而调整所述代码层的失真。
用于主动深度不变空间掩码接收

[发明专利]仿射不变空间掩码中的代码的设计-CN201380023988.7有效
发明人：卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;詹姆斯·威尔逊·纳什;维卡斯·拉马钱德兰;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：提供一种用于产生用于代码掩码的代码的方法。可将多个符号布置成n1乘n2符号结构，其中n1和n2为整数值。可从所述符号结构内的不同的重叠k1乘k2窗口定义多个码字，其中共线且在空间上重叠的窗口定义唯一码字，且所述码字在所述符号结构的第一方向上是唯一的，但在垂直于所述第一方向的第二方向上重复。将多个所述符号结构显现为代码掩码，其中选择两个邻近k1乘k2窗口中的符号以便避免所述两个邻近k1乘k2窗口中的码字的码字混叠。
不变空间掩码中的代码设计

[发明专利]组合多个图像以补偿反射率和/或吸收的差别的结构光主动深度感测系统-CN201380057460.1在审
发明人：胡迪特·马蒂内·包萨;卡林·米特科夫·阿塔纳索夫;塞尔久·拉杜·戈马 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：接收器传感器在两个或两个以上(不同)曝光时间捕获上面投影有代码掩码的场景的多个图像。通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像。替代地，使用两个接收器传感器且每一者在不同曝光时间来捕获多个图像。随后通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述第一图像和所述第二图像以产生组合图像。可随后基于所述组合图像且使用所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。
组合图像补偿反射率吸收别的结构主动深度系统

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