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[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN202310052154.4在审
发明人： 塚尾公祐 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法，提高与物体检测有关的判定结果的精度。该装置具备沿水平方向分离规定距离配置发送探测波并接收由物体反射的探测波的第一和第二收发部；基于它们的接收结果计算物体的位置的处理部。处理部具备在第一收发部发送了探测波时基于第一和第二收发部的接收结果计算第一点，在第二收发部发送了探测波的情况下基于第一和第二收发部的接收结果计算第二点并计算第一点与第二点的分离距离的距离处理部；基于第一点和第二点来计算物体的位置的位置计算部；及为了修正在计算上述物体的位置时产生的误差，用与计算出的上述物体的位置对应的修正量来修正上述物体的位置的位置修正部。
物体检测装置以及方法

[发明专利]障碍物检测装置以及方法-CN202210070703.6在审
发明人： 塚尾公祐;三轮修靖;藤田达马 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及障碍物检测装置以及方法，其在即将与障碍物碰撞之前使门停止，在各种状况下避免向障碍物的碰撞。实施方式的障碍物检测装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于利用超声波检测至规定的检测范围内的障碍物的距离并配置于车辆的门的超声波传感器的输出，检测至障碍物的距离以及障碍物的形状中的至少距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车辆的门打开时的轨迹范围以及超声波传感器的检测范围在内的区域的车辆的照相机的输出，检测至障碍物的距离以及障碍物的形状；以及控制器，其基于超声波传感器信号处理部的检测结果以及照相机图像处理部的检测结果，进行门的打开动作控制。
障碍物检测装置以及方法

[发明专利]警报装置-CN201910267906.2在审
发明人： 塚尾公祐;塚嵜浩伸 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种可根据驾驶员的注视情况适当地进行通知的警报装置。警报装置具备：本车信息获取部，获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，获取表示本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，根据本车信息和车外信息计算本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，获取表示驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，获取表示驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，根据视线信息和眼球位置信息计算驾驶员正在注视的注视点；判定部，根据应注视的对象物和注视点判定驾驶员是否注视应注视的对象物；通知部，当判定为驾驶员未注视应注视的对象物时，进行通知。
注视眼球位置对象物本车信息车外信息警报装置视线信息注视点计算部判定信息获取部注视对象物三维坐标信息计算判定部通知部视线

[发明专利]控制装置-CN201510933427.1有效
发明人：松井晴佳;塚尾公祐;胜田武司 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供一种能够有助于电力消耗的降低的控制装置。该控制装置具有：输入部(14)，其被输入来自对用于操作开闭体(34)的操作进行检测的检测部(24)的第一信号；以及控制部(16)，其基于第一信号生成用于操作开闭体的第二信号，控制部能够切换为第一消耗电力模式以及电力消耗比第一消耗电力模式低的第二消耗电力模式，控制部能够切换为基于第一条件进行从第二消耗电力模式向第一消耗电力模式的切换的第一状态、以及基于与第一条件相比难以进行从第二消耗电力模式向第一消耗电力模式的切换的第二条件进行从第二消耗电力模式向第一消耗电力模式的切换的第二状态。
控制装置