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[发明专利]定位装置及定位方法-CN201780084726.X有效
发明人：石上忠富;入江崇志;藤井将智;木下龙辅;藤本浩平;城户晶史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：定位装置中，自主导航部(116)通过自主导航对本车的位置进行计算。伪距平滑部(105)使用多GNSS接收机(10)输出的GNSS卫星的载波相位对GNSS卫星和本车的位置间的伪距进行平滑。GNSS接收机定位误差评价部(107)对多GNSS接收机(10)计算出的本车的位置的可靠性进行评价。GNSS定位部(KF方法)(108)基于伪距的平滑值、定位增强信号以及GNSS卫星的轨道对本车的位置进行计算。复合定位部(KF方法)(109)基于GNSS定位部(KF方法)(108)计算出的本车的位置来计算自主导航部(116)执行的自主导航的误差，并且基于自主导航的误差对自主导航部(116)计算出的本车的位置进行修正。
定位装置方法

[发明专利]定位装置及定位方法-CN201780015142.7有效
发明人： 城户晶史;石上忠富;入江崇志;藤井将智;藤本浩平;木下龙辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
定位装置方法