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[发明专利]商品收纳装置和商品载置搁板-CN202111030295.3有效
发明人：福田胜彦;小贝善辉;市原史基;垣内拓真;堀口刚史 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明抑制商品产生位置偏移，能够良好地交出最下游位置的商品。一种商品货道，其能够将商品沿着商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳，并且将商品沿着商品收纳通路的延伸方向输送而交出最下游位置的商品，该商品货道具备：输送链条，其呈环状张设于沿着前后方向设置的一对带轮并利用带轮的旋转而沿自身的延伸方向变位，且该输送链条的上方侧延伸部分构成商品收纳通路；多个载置部，该多个载置部沿着输送链条的延伸方向设置于输送链条，且该多个载置部在输送链条的上方侧延伸部分容许商品载置于载置面；以及分隔部，其设于多个载置部彼此之间，该分隔部能够在输送链条的上方侧延伸部分将设于该分隔部自身的分隔板构件保持为立起姿势。
商品收纳装置搁板

[发明专利]饮料制造装置-CN202210110529.3在审
发明人：伊藤修一;西川洋平;加治木孝介;德永勇贵;垣内拓真 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明提供一种饮料制造装置。该饮料制造装置包括：容器载置部；搅拌部，其包括旋转轴部、刀部以及马达，该搅拌部对载置于容器载置部的容器内的饮料原料进行搅拌；移动机构，其包括马达，该移动机构使搅拌部在上下方向上移动；以及控制部，其控制刀部在上下方向上的位置以及刀部的转速，其中，控制部构成为进行以下控制：在通过移动机构使刀部从容器的下侧的位置即下侧位置向容器的上侧的位置即上侧位置移动时，控制部使刀部的转速下降，在通过移动机构使刀部从上侧位置向下侧位置移动时，控制部使刀部的转速增加。
饮料制造装置

[发明专利]自动售货机的商品输出装置-CN201711433673.6有效
发明人：岩子努;福田胜彦;垣内拓真 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G07F11/28 文献下载
摘要：一种自动售货机的商品输出装置。其能利用尽可能少的驱动部件销售尺寸不同的多种商品。商品输出装置配设于利用分隔构件能变成2列长尺寸、4列短尺寸的商品货道的商品收纳搁板上的商品输出口附近，包括具有与4列商品货道相对应地设置的连杆机构、踏板构件以及止挡构件的第1交出机构～第4交出机构、和利用内置的直流电动机的正反转来单独驱动第1交出机构～第4交出机构的两个电动机驱动部件，将利用电动机驱动部件的各直流电动机的相互向相反方向的旋转而驱动的第2交出机构、第3交出机构的连杆机构以交叉的形态配置并使与2列长尺寸的商品货道相对应的第1交出机构、第2交出机构或第1交出机构、第2交出机构的各踏板构件、止挡构件同步动作。
自动售货商品输出装置

[发明专利]商品收纳装置和自动售货机-CN201680037381.8有效
发明人：中岛规朗;江利川肇;福田胜彦;牧野道彦;酒德拓弥;垣内拓真 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F11/64 文献下载
摘要：本发明的商品收纳装置(20)包括：主闸部件(42)，其在常态下移动而进入商品收纳架(30a)的比最下游商品靠取出口(30b)侧的位置，在从商品收纳架退出移动时允许最下游商品被取出；和副闸部件(44)，其在主闸部件向商品收纳架进入移动时退出移动，在主闸部件从商品收纳架退出移动时进入移动，还包括：滑动部件(45)，其在处于限制位置时限制主闸部件从商品收纳架退出移动而退避；和杆部件(43)，其在成为待机姿态时允许滑动部件处于限制位置，在滑动部件从限制位置滑动移动了时，成为限制滑动部件回到限制位置的限制姿态，之后在因最下游商品的取出操作而主闸部件从商品收纳架退出移动了时，通过主闸部件向商品收纳架进入移动而成为待机姿态从而允许滑动部件回到限制位置。
商品收纳装置自动售货

[发明专利]饮料制造装置-CN201810722270.1在审
发明人：鹤羽健;大野雄喜;垣内拓真 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：该饮料制造装置具备进行以下的第一清洗控制的控制部：在搅拌位置，针对每次利用搅拌部对容器保持部所保持的容器内的饮料用原料进行搅拌，都利用清洗部实施搅拌部的清洗。
饮料制造装置搅拌部清洗容器保持部搅拌位置清洗控制饮料