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[发明专利]一种自锁式多功能批头夹持装置-CN202111393036.7有效
发明人： 国树森;赵朝夕;肖苏华;王志浩;刘敏丹;龚锋 -专利权人：广东技术师范大学;广州番禺职业技术学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁式多功能批头夹持装置，包括芯轴、夹持组件、转动组件和手柄，芯轴下端的端面上均布有若干径向滑槽，芯轴下端的外圆柱面设有第一螺纹，夹持组件包括若干夹爪、螺母和弹性抵压件，螺母与第一螺纹螺接并连接于芯轴下端，夹爪置于螺母内，夹爪的上端设有顶端结构，顶端结构滑动连接于径向滑槽内，夹爪上设有滑道，弹性抵压件置于滑道内，手柄用于被驱动并带动芯轴绕转动组件转动；与现有技术相比，本发明的自锁式多功能批头夹持装置，夹持组件可以夹持不同尺寸的批头，手柄具有短力臂和长力臂两种工作模式，可以适用于不同工作场合，并且螺母的下端内壁的内圆锥面与夹爪的外壁的外圆锥面形成具有自锁性的锥面配合结构。
一种多功能夹持装置

[发明专利]表面涂抛擦设备-CN201611230533.4有效
发明人：孙涛;国树森;曹永智;徐志强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：表面涂抛擦设备，属于涂抛擦设备技术领域。为现有的边界润滑膜涂覆方式自动化水平低、工作效率低、成膜质量控制困难问题。本发明包括安装基座、Y向直线导轨、C轴旋转工作台、支架横梁、X向直线导轨、Z向直线导轨及抛光头角度调整组件，安装基座上表面可拆卸安装有支架横梁，Y向直线导轨固定在安装基座上表面，支架横梁与Y向直线导轨呈垂直关系布置，Y向直线导轨上表面可拆卸安装有C轴旋转工作台，支架横梁的前侧面安装有X向直线导轨，Z向直线导轨安装于X向直线导轨上，抛光头角度调整组件可拆卸安装在Z向直线导轨上。本发明结构简单、成本低，操作方便，控制简单，可对平面型零件、外圆柱面型零件、内圆柱面型零件进行表面涂抛擦。
表面涂抛擦设备

[发明专利]一种高精度微小型空气静压转台-CN201410739115.2有效
发明人：李增强;闫永达;曹永智;胡振江;国树森;詹东平 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度微小型空气静压转台。本发明解决了目前常用的高精度微小型空气静压转台组成零件较多，不易实现特别高的精度要求和动平衡，并且整体系统的体积较大，特别是高度尺寸较大的问题；解决了由通常所采用的降低转台整体高度的方式所造成的低稳定性以及低承受倾覆力矩的能力的问题；解决了转台加工生产过程中需加工多个轴套与轴的工作面所造成生产成本问题。它包括：转台机座、锥形气浮轴套、主轴系统和转台电机。本发明在转台生产过程中所需加工的轴套与轴工作面仅为相应的两个锥面，相比于以往的高精度空气静压转台有所减少，降低了生产成本。具有装配简单、精度保持性好等优点，可用于多种加工形式的精密和超精密加工设备上。
一种高精度微小空气静压转台

[实用新型]多功能休闲折叠椅-CN201220375052.3有效
发明人：杨士彩;顾益楠;国树森;张帅;宣建强;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A47C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能休闲折叠椅。目的是提供的折叠椅应具有使用方便、结构简单、可靠性好、功能多样的特点。技术方案是：多功能休闲折叠椅，包括底座、水平布置的坐板、底架及靠背，其特征在于：每个底架各通过两条相互平行的第一连杆和第二连杆与所述底座连接，两条连杆的上端铰接在底架的前部，下端铰接在底座的后部，与底座、底架一起组成一个平行四边形机构，坐板左侧和右侧的平行四边形机构对称布置，其中两条第一连杆的上部分别通过第三连杆与所述靠背铰接；坐板下方平行设置有一活动腿板，折叠椅还设有高度调整机构，分别包括第四连杆、第五连杆以及滚轮。
多功能休闲折叠椅

[实用新型]一种可伸缩避障的仿生机器人-CN201220257722.1有效
发明人：朱枫;张雷;国树森 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩避障的仿生机器人。目的是提供的机器人应能适应复杂的工作环境且具有结构简单的特点。技术方案是：一种可伸缩避障的仿生机器人，包括机体、行走避障机构、影像采集装置、电源及控制装置，其特征在于：行走避障机构包括两排机械足，每排机械足中包含至少三条机械足，每条机械足包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构，及可升降的支撑腿；第一平行四边形机构包括竖直侧板、第一连杆和第二连杆，及第三连杆；第二平行四边形机构包括第一关节、第四连杆、第五连杆，及第二关节；支撑腿安装在第二关节上，支撑腿还上安装着第一齿轮，第二关节上安装有第一齿条，第一齿轮与第一齿条配合以驱动第二关节上下运动。
一种伸缩仿生机器人

[发明专利]一种可伸缩避障的仿生机器人-CN201210180125.8有效
发明人：张雷;朱枫;国树森 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可伸缩避障的仿生机器人。目的是提供的机器人应能适应复杂的工作环境且具有结构简单的特点。技术方案是：一种可伸缩避障的仿生机器人，包括机体、行走避障机构、影像采集装置、电源及控制装置，其特征在于：行走避障机构包括两排机械足，每排机械足中包含至少三条机械足，每条机械足包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构，及可升降的支撑腿；第一平行四边形机构包括竖直侧板、第一连杆和第二连杆，及第三连杆；第二平行四边形机构包括第一关节、第四连杆、第五连杆，及第二关节；支撑腿安装在第二关节上，支撑腿还上安装着第一齿轮，第二关节上安装有第一齿条，第一齿轮与第一齿条配合以驱动第二关节上下运动。
一种伸缩仿生机器人