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[发明专利]建筑施工机器人-CN202311064429.2在审
发明人：傅林辉;黃德辉;郭龙章;章凉晨 -专利权人： 国智建（深圳）科技建设工程有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工机器人，涉及建筑施工技术领域，具有在机器人安装座沿着垂直于传送带的方向移动砌墙时，也能往机器人安装座上输送混凝土砌砖的优点，其技术方案要点是：传送带在朝向机器人安装座的一侧设有两个相对的立板，两个立板之间转动连接有若干与传送带传输方向一致的第一转辊，两个竖直板之间转动连接有若干第二转辊，各个所述第二转辊的传输方向与各个第一转辊传输方向垂直且所述立板上设有将位于第一转辊上的混凝土砌砖传输至第二转辊上的第一传输件，竖直板上设有将位于第二转辊上的混凝土砌砖传输至机器人安装座上的第二传输件，机器人安装座上端面与第一转辊和第二转辊上端面齐平。
建筑施工机器人

[发明专利]基于BIM的装配式建筑模拟系统-CN202310921676.3在审
发明人：傅林辉;邱云福;郭龙章;章凉晨 -专利权人： 国智建（深圳）科技建设工程有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于BIM的装配式建筑模拟系统，通过采集施工之前装配式构件的尺寸，并计算装配式构件的理论和实际的尺寸误差，然后对误差进行分布特征确定。基于误差的分布特征生成符合误差分布的主动误差，然后基于主动误差来对装配式构件的三维模型进行修改。得到包含实际误差的三维模型。然后进行装配，利用受力分析工具来对装配式建筑中各装配式构件的受力进行分析，得到第二受力数据。同时，生成不包含误差的第一受力数据。提供两种方式的受力数据，直观地展示给管理人员。从而将基于实际误差的建筑受力数据提供给管理人员，以便于管理人员进一步对装配式构件进行质量管理。
基于 bim 装配式建筑模拟系统