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[发明专利]一种样本溶液的溯源方法及介质-CN202311075205.1有效
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种样本溶液的溯源方法及介质，包括以下步骤：依次采集并关联样本溶液提取者的身份信息、装有该样本溶液的试剂管编码信息以及滴加有该样本溶液的反应腔编码信息；检测是否符合检测规范；若不符合，则发送试剂管溯源信号，得到与该反应腔编码信息关联的试剂管编码信息；根据试剂管编码信息，检测对应试剂管中的样本溶液是否符合检测规范；若不符合，则发送提取者溯源信号，得到样本溶液提取者的身份信息；根据身份信息，从提取者处提取样本溶液。本发明对样本溶液进行了两次溯源，提高了样本溶液溯源的全面性，有助于检测所有样本溶液，保证每个样本溶液检测结果的有效性。
一种样本溶液溯源方法介质

[发明专利]一种试剂液分液方法及系统-CN202310924256.0在审
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种试剂液分液方法及系统，该方法包括以下步骤：S100、接收分液请求，生成探液指令，探查试剂管中的试剂液；S200、探液成功后，生成吸液指令，吸取该试剂管中的试剂液，实时获取试剂液吸取量；S300、调用数据库中的分液量，将试剂液吸取量与分液量进行比较；S310、若试剂液吸取量不小于分液量，则吸液完成；S320、若试剂液吸取量小于分液量，则根据试剂液吸取量与分液量，计算吸液量差值；S321、根据吸液量差值，生成吸液补偿指令，探查另一试剂管中的试剂液，返回S200继续执行，直至吸液完成；S400、吸液完成后，生成吐液指令，将吸取的试剂液吐入反应腔中。
一种试剂液分液方法系统

[发明专利]一种样本液的位置识别方法、系统、终端及介质-CN202310924253.7有效
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种样本液的位置识别方法、系统、终端及介质，包括以下步骤：接收到识别请求，该识别请求包括样本液类目；发送采集指令，采集样本托盘、样本架和试剂管的平面坐标，将样本托盘、样本架和试剂管的平面坐标与对应的预设坐标进行匹配；若匹配失败，则未位于预设坐标上，发送移动指令，移动至预设坐标，移动完成后，返回S200继续执行；若匹配成功，则位于预设坐标上，发送接收指令，接收样本托盘内每个试剂管的基本信息，基本信息包括样本液类目和编码信息；将基本信息中的样本液类目与识别请求中的样本液类目进行匹配；成功后提取试剂管的编码信息，根据编码信息计算试剂管的空间坐标。
一种样本位置识别方法系统终端介质

[发明专利]一种机械爪控制方法及系统-CN202310978117.6在审
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械爪控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：S100、采集各样本管的基本信息，关联各样本管对应的基本信息；S200、接收到一样本管的处理信号，采集机械爪的位置坐标，从该样本管关联的基本信息中提取样本管空间位置区域和样本管结构的信息；S300、根据样本管空间位置区域和样本管结构，得到该样本管的夹持区域；S400、判断机械爪的位置坐标是否位于该样本管的夹持区域；S410、若机械爪的位置坐标位于该样本管的夹持区域，则机械爪与该样本管能形成夹持关系，计算机械爪力矩，得到控制指令；S420、若机械爪的位置坐标不位于该样本管的夹持区域，则机械爪与该样本管不能形成夹持关系，发送反馈信号。
一种机械控制方法系统

[外观设计]生物检测设备-CN202230876032.3有效
发明人：刘顺珍;曾滔;李明阳;赵波;侯嘉鹏 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生物检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全自动生物检测设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
生物检测设备

[发明专利]一种移液方法、移液系统-CN202310798583.6在审
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移液方法、移液系统，涉及移液机构技术领域，解决了现有技术中对实际液位高度是否产生误差缺少实时性判断的问题。本发明的主要技术方案：通过采集移液枪开始吸取样液时移液枪上的编码器编码值，并将该值作为第一编码值。同时采集移液枪吸取样液过程中移液枪上的编码器编码值，并将该值作为第二编码值。计算第一编码值与第二编码值间的第一变化值，并将第一变化值与编码值预值进行匹配。达到对移液枪吸取样液量进行控制，进而实现对实际液位高度是否产生误差进行实时性判断，以提高效率，降低后续生产影响的目的。
一种方法系统

[实用新型]采集管批量转运托盘架-CN202320541220.X有效
发明人：赵小港;刘顺珍;曾滔 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及采集管批量转运托盘架。包括送料架和托板，所述送料架包括基架和基架上用于插放采集管的固定板，所述托板上排列设置有自托板一端向另一端的滑槽，所述滑槽的一端设置有磁吸板；所述送料架的基架底部设置有与滑槽相适配的凸块，所述基架的一端设置有与磁吸板相吸的磁铁。本实用新型可根据采集管规格选择不同插孔规格的送料架，同一个托板上可以排列放置多个送料架，实现不同规格采集管的批量检测；并且每个送料架与托板之间分体设计，采用滑槽滑入且通过磁吸方式固定，执行动作简单，适用于流水线作业。
采集批量转运托盘

[发明专利]一种传递窗控制系统、控制方法、终端及介质-CN202310798638.3在审
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种传递窗控制系统、控制方法、终端及介质，涉及传送设备控制技术领域，其主要技术方案：包括控制器、编码器、机械手和至少一端设置有机械手的传递窗，编码器设置在机械手上，控制器与机械手、编码器、传递窗均电性连接。控制器控制机械手按预设运动轨迹运动往复运动，并实时获取编码器反馈的位置信息，并在位置信息与运动轨迹上特征点的特征信息匹配成功后，控制传递窗打开/关闭传递窗的仓门，以达到将多个物料依次自传递窗进料端放入传递窗内的目的。同时，达到控制机械手运动位置，并在机械手达到预设位置时，准确开闭仓门，以降低仓门与机械手碰撞风险的目的。
一种传递窗控制系统控制方法终端介质

[发明专利]用于夹取试管的控制系统及方法-CN202310794593.2在审
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供用于夹取试管的控制系统及方法，涉及夹持爪控制技术，该方法包括以下步骤：接收到夹持请求后，扫描试剂管群，从试剂管群中选择任一试剂管采集基本信息，上述基本信息包括试剂管空间位置、试剂管大小和试剂管结构；根据上述试剂管大小，计算夹持爪夹持试剂管的力矩；根据上述试剂管空间位置和试剂管结构，计算夹持爪夹持试剂管的夹持空间坐标；根据上述力矩和夹持空间坐标，生成控制指令，控制夹持爪夹持该试剂管。
用于试管控制系统方法

[发明专利]用于试管开盖的控制方法及系统-CN202310880992.0在审
发明人：严治;梁冬;江涛 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本发明提供用于试管开盖的控制方法及系统，涉及样本管开盖技术，该控制方法包括以下步骤：接收到开盖信号后，采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息；调用数据库中的螺纹特征集和拔插特征集，将特征信息分别与螺纹特征集和拔插特征集进行匹配；若特征信息与螺纹特征集匹配成功，则生成旋转开盖指令，根据旋转开盖指令，固定样本管体，旋转样本管盖；若特征信息与拔插特征集匹配成功，则生成拔插开盖指令，根据拔插开盖指令，固定样本管体，拔插样本管盖，可交替使用两种开盖方式，可同时开展多种检测项目，解决了多种原始样本管无法兼容开盖的问题。
用于试管控制方法系统

[发明专利]一种分子诊断系统、分子诊断方法-CN202310948436.2在审
发明人：梁冬;江涛;严治 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种分子诊断系统、分子诊断方法，涉及生命医学检测、诊断技术领域，其主要技术方案：采用全封闭体系、单向隔离传递，实现物理隔离，达到降低实验系统引起污染几率的目的。样品分杯处理机构内设置有包含多个样本通道的样本架装置，样本通道上设置有不同的标识，样本通道上的标识与该样本通道上样本管的待检项目类型匹配。控制模块获取样品分杯处理机构内的待检项目类型后，控制核酸提取机构对多种待检项目类型的样本核酸进行提取处理、以及控制核酸扩增机构对多种待检项目类型的样本核酸进行扩增检测。达到提高系统兼容性的目的。控制模块控制各机构执行相应操作，简化操作、流程，并减少人工参与，以提高检测效率、检测结果准确性。
一种分子诊断系统方法

[实用新型]一种反应板支撑架及反应组件-CN202320739892.1有效
发明人：江涛;刘顺珍;曾滔 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反应板支撑架及反应组件，涉及PCR板自动化应用领域，解决半裙边PCR板在自动化应用过程中，机械爪的加持稳定性不够高的问题，包括孔板和侧板；所述孔板的侧壁均连接所述侧板；所述侧板包括第一竖板、横板和第二竖板；所述第一竖板的一端连接所述孔板侧壁；所述第一竖板的另一端通过横板连接所述第二竖板；所述第二竖板与所述孔板的中心的距离大于所述第一竖板与所述孔板的中心的距离。本实用新型设置了半裙边PCR板专用的支撑架，在自动化应用过程中，机械爪通过夹持支撑架来带动PCR板的移动，移液稳定性更高。同时设置了特定结构的侧板，使得机械爪夹持部位为第二竖板，不会与PCR板直接接触，避免了PCR板因夹持力的作用而损坏。
一种反应支撑架组件

[外观设计]PCR扩增仪-CN202330178146.5有效
发明人：江涛;刘顺珍;赵波 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PCR扩增仪。2.本外观设计产品的用途：PCR扩增仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
pcr 扩增

[发明专利]一种全自动核酸样品处理系统-CN202310397350.5在审
发明人：刘顺珍;江涛;赵波;赵小港 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动核酸样品处理系统，具体涉及核酸检测装置技术领域，包括工作台、试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、封装机构、核酸扩增机构、转板机构以及旋转物料架机构；试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、转板机构以及核酸扩增机构从左至右依次设置在工作台上，封装机构位于核酸提取仪的前方，隔离传送机构包括第一隔离传送机构以及第二隔离传送机构，第一隔离传送机构位于试剂加载和配制暂存机构与样品分杯处理机构之间，第二隔离传送机构设置在转板机构与核酸扩增机构之间；本发明目的是解决现有技术中核酸检测实验室的自动化程度低的问题。
一种全自动核酸样品处理系统

[实用新型]一种间接液压吸液枪-CN202223191853.7有效
发明人：刘顺珍;曾滔;李明阳;赵波;侯嘉鹏 -专利权人： 四川徕伯益自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间接液压吸液枪，包括吸头、外壳、第一软管、测液装置及空气泵，吸头与外壳连接，软管一端与外壳连接，另一端与测液装置连接，空气泵测液装置连接；测液装置包括隔离测量管道及液面测量传感器，隔离测量管道上设置有刻度线，液面测量传感器通过控制器与空气泵连接；隔离测量管道内用于放置测量液；外壳内部具有一空腔，外壳通过所述空腔与软管相连通；外壳下端还设置有泄压孔，吸头通过所述泄压孔与外壳内空腔相连通，吸头内用于放置被吸液体，本实用新型目的是解决现有技术中的移液枪移液精度较低的问题。
一种间接液压吸液枪

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