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[发明专利]一种蝎子提毒机-CN201810253818.2有效
发明人：李宁;李祥艳;高举;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种蝎子提毒机，它包括机架、冷冻盛毒容器、碳刷模组和提毒结构，其特征在于：所述机架的下端设置有材料仓，所述机架的上端设置有上料仓，所述机架的四个面设置有提毒机构，所述提毒机构连接有转盘机构，所述转盘机构连接有转盘轴，所述转盘机构的下端设置有冷冻盛毒容器，所述冷冻盛毒容器的下端设置有固定座，所述转盘机构的另一端连接有步进电机，所述转盘机构的一侧设置有碳刷模组；因此，本发明具有工作效率高、提取方便和结构简单的优点。
一种蝎子提毒机

[实用新型]一种智能机器人用烤盘放置装置-CN201820964608.X有效
发明人：李宁;高举;李祥艳;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A47J37/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人用烤盘放置装置，包括壳体，所述壳体的底端两侧均固定有底座，所述壳体内设有内腔，所述内腔底端固定有加热器，所述加热器的顶端设有烤盘，所述烤盘的左右两侧下部均固定连接有卡块，所述卡块均伸入内腔两侧壁的卡槽中，所述壳体的左右两侧上部均固定有固定套，所述固定套内均设有固定螺栓，两个所述固定螺栓均贯穿壳体侧壁并伸入卡槽内的卡块中，两个所述卡块的上方均设有贯穿壳体侧壁的固定板。本实用新型设计合理、使用方便、操作简单，通过卡块与卡槽、固定螺栓以及固定板的共同作用，能够稳固地固定烤盘，保证烤盘的工作效果与质量。
烤盘卡块固定螺栓壳体本实用新型智能机器人放置装置壳体侧壁左右两侧固定板固定套卡槽伸入固定有加热器加热器工作效果固定烤盘内腔底端内腔两侧贯穿底端底座内腔体内稳固保证

[实用新型]一种切管机用皮带接料机-CN201820412908.7有效
发明人：李宁;李祥艳;高举;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：一种切管机用皮带接料机，它涉及接料设备的技术领域，具体涉及一种切管机用皮带接料机。物料架的上端设有两根输送架，输送架的上端设有推板，气缸设置在推板的后端，气缸的两侧设有加硬导柱，主动滚筒和从动滚筒的外侧设有传送皮带，传送皮带的上方设有定位板并且定位板固定在输送架的上端表面，主动滚筒穿过输送架与减速机相连接，减速机的上端与电机相连接，输送架的前端设有若干导向板，导向板的下方设有物料小车；传送皮带的下方设有接水装置。采用上述技术方案后，采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能自动将切割完成后的管件进行收集，降低了操作人员的劳动强度，并且在传送皮带底部设有接水装置。
输送架传送皮带接料机切管机上端皮带接水装置主动滚筒导向板减速机气缸推板本实用新型定位板固定从动滚筒接料设备上端表面物料小车电机相定位板物料架导柱管件切割穿过

[实用新型]一种切管机护罩-CN201820412307.6有效
发明人：李宁;李祥艳;高举;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B26D7/22 文献下载
摘要：一种切管机护罩，它涉及切管机的防护装置领域，具体涉及一种切管机护罩。防护罩框架的上端设有电控箱，防护罩框架的前端设有左防护罩对开门和右防护罩对开门，触摸屏安装位设置在左防护罩对开门的前端表面，触摸屏安装位的下方设有按钮安装位，防护罩框架的后端设有挡板，防护罩框架的两侧设有挡窗，防护罩框架的左侧前端设有前操作门并且防护罩框架与前操作门相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、方便操作和监控设备的运行情况，将电控箱和护罩合二为一，将电控箱放在护罩顶部，既能减少占用空间，又能保护电控元器件和接线，并且能很好的隔离切割装置切割时产生的噪音。
防护罩框架护罩切管机电控箱对开门左防护罩安装位操作门触摸屏防护罩按钮安装位本实用新型电控元器件方便操作防护装置监控设备前端表面切割装置占用空间挡板上端挡窗接线切割噪音隔离

[实用新型]一种用于烤炉分料机器人的分导轮-CN201820412907.2有效
发明人：李宁;李祥艳;高举;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：一种用于烤炉分料机器人的分导轮，它涉及分导轮领域，具体涉及一种用于烤炉分料机器人的分导轮。它包含上分导轮、下分导轮、螺纹孔、螺丝，上分导轮为半圆环结构，上分导轮的外环为不带弧度的圆环，外环两侧的结构相同，两侧的结构为带有弧度的斜面，上分导轮的端面设有螺纹孔，上分导轮通过螺丝与下分导轮相连接，下分导轮的形状结构与上分导轮的形状结构相同。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、加工方便、降低生产升本，能紧固在滚筒的外侧，并且对通过滚筒上的物料具有很好的分导作业。
导轮分料烤炉机器人形状结构螺纹孔滚筒螺丝半圆环结构本实用新型加工方便降低生产紧固圆环

[发明专利]一种蝎子用静电除尘装置-CN201810253011.9在审
发明人：李宁;李祥艳;高举;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B08B6/00 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种蝎子用静电除尘装置，它包括容器主体、静电风扇和漏孔，所述容器主体的下端设置有容器支架，所述容器主体的上端设置有静电风扇支架，所述静电风扇支架的上端设置有静电风扇，所述静电风扇支架连接有电线，所述容器主体的内部设置有容器底座，所述容器底座的上端设置有漏孔，所述静电风扇包括风扇壳、风扇轴、风扇叶和风扇底座；因此，本发明具有清理干净、操作简单和作业效率高的优点。
容器主体电风扇支架上端电风扇静电除尘装置容器底座漏孔风扇底座内部设置容器支架作业效率风扇壳风扇叶风扇轴下端电线

[实用新型]一种新型双工位旋转盘-CN201721524043.5有效
发明人：李宁;高举;李祥艳;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双工位旋转盘，包括箱体，所述的箱体底部中心位置设置有轴承座，轴承座内设置有主轴且主轴通过箱体顶部固定设置的固定板将所述主轴铰接设置于所述箱体内，所述的主轴上设置有齿轮且齿轮与箱体内一侧设置的齿条相啮合于一体，所述的齿条与箱体外侧设置的气缸并通过气缸内的活塞杆连接为一体，所述的主轴顶部设置有旋转盘，所述的箱体内与气缸对应位置设置有定位器。总体上，本实用新型具有设计结构合理，操作方便，可实现自动旋转且旋转定位精准的优点。
旋转盘气缸本实用新型双工位轴承座齿轮齿条啮合箱体底部中心活塞杆连接固定设置铰接设置设计结构外侧设置箱体顶部旋转定位主轴顶部自动旋转定位器固定板

[实用新型]一种烤盘全自动叠盘机-CN201721524042.0有效
发明人：李宁;高举;李祥艳;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤盘全自动叠盘机，包括机架，所述的机架上设置有动力滚筒，所述的机架左端固定设置有传感器固定板且传感器固定板中心设置有一个凹槽，在凹槽内固定设置有传感器，用来探测物料到位情况，所述的机架在所述传感器固定板右侧等距均匀铰接设置有至少四个举升保持块，所述的机架在所述举升保持块下端设置有举升装置，所述的机架在所述举升保持块右侧端部设置有导向板。总体上，本实用新型具有设计结构简单合理，操作方便，工作效率高，可实现全自动叠放的优点。
传感器固定板举升本实用新型叠盘烤盘工作效率高动力滚筒固定设置铰接设置举升装置设计结构右侧端部中心设置导向板内固定传感器等距叠放下端左端探测

[实用新型]一种新型周转箱收放装置-CN201721523108.4有效
发明人：李宁;高举;李祥艳;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型周转箱收放装置，包括架体和设置于架体上的滚筒传送带，所述的架体左右两端端部均设置有规格一致的收放装置，所述的收放装置包括对称设置于架体左右两侧的两个端箱气缸架和设置于端箱气缸架顶部的端箱气缸和设置于端箱气缸上的卡手以及设置于架体且在周转箱前后两端对称设置的四个举升气缸和在举升气缸上设置的抓手，所述的架体左侧端箱气缸架位置设置有有箱传感器A，所述的架体右侧端箱气缸架左右两侧分别设置有有箱传感器B和有箱传感器C。总体上，本实用新型具有设计结构合理、结构简单、零部件数量少，改造整体成本低，功能多样的优点。
架体端箱收放装置气缸架周转箱传感器本实用新型举升气缸左右两侧气缸滚筒传送带对称设置规格一致两端端部两端对称设计结构整体成本抓手零部件改造

[实用新型]一种智能机器人用烤盘防滑抓手-CN201721523110.1有效
发明人：李宁;高举;李祥艳;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A21B3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括连接件，所述的连接件左右两端均设置有规格一致的抓手本体，所述的连接件左右两端均设置有规格一致的左传感器支架和右传感器支架并且在所述的左传感器支架和右传感器支架上分别设置有左传感器和右传感器，所述的连接件在所述的左传感器的右侧固定设置有左压板驱动气缸且在左压板驱动气缸上端设置有抓手左压板，所述的连接件在所述的右传感器的左侧固定设置有右压板驱动气缸且在右压板驱动气缸上端设置有抓手右压板。总体上，本实用新型具有设计结构合理，使用方便，制造成本低，操作方便，运行稳定、灵活等优点。
连接件驱动气缸抓手右压板左压板右传感器支架左传感器支架本实用新型智能机器人固定设置规格一致右传感器左传感器上端防滑烤盘设计结构运行稳定制造成本抓手本体灵活

[实用新型]一种全自动送料装置-CN201721524045.4有效
发明人：李宁;高举;李祥艳;张立波;孙越元 -专利权人： 商丘豫商智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动送料装置，包括架体，所述架体中部位置设有液压升降装置，用于调整物料输送高度，所述架体左右两侧对称设有两个规格一致的微调装置且在所述架体一侧设有多个定位桩，用于调整架体上物料的整齐程度和物料输送的导向，所述架体左右两端均设有规格一致且同步运行的松捆装置，用于松捆物料避免出现披锋导致无法输送物料，所述架体左端的左右两侧设有由推料气缸架和在推料气缸架上设的推料气缸以及推料气缸固定板、双滑块直线单元组成的后推装置，用于推送架体上的物料。总体上，本实用新型具有设计结构合理，操作方便，可自动调整输送物料高度、自动输送物料和可供不同长度物料输送等的优点。
架体推料气缸物料输送全自动送料装置本实用新型规格一致输送物料左右两侧液压升降装置调整架体后推装置架体中部设计结构同步运行微调装置直线单元自动输送定位桩固定板双滑块推送架披锋对称整齐

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