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[实用新型]一种轴承加工用双工位间自动化上下料装置-CN202320280032.6有效
发明人：王伟;俞伟锋;张鑫润;唐国玉;王钦 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴承加工用双工位间自动化上下料装置，包括上料通道一、上料通道二、出料通道一、出料通道二、用于衔接出料通道一和上料通道一的衔接通道一、用于衔接出料通道二和上料通道二的衔接通道二，将钢圈由出料通道一出料端输送至上料通道二进料端的钢圈提升机构。通过钢圈提升机构将粗研后经出料通道一出料的钢圈输送至精研工位的上料通道二内，通过输送将钢圈进行自动输送，且将钢圈从衔接通道向加工工位输送是通过直线进给机构进行输送，配合安装块一和安装块二的特殊位置使用，使得上下料的幅度大幅度降低，能够将上下料节拍控制在1s左右，大大提高上下料效率，采用传统技术的上下料节拍普遍在3～5s左右。
一种轴承工用双工自动化上下装置

[发明专利]全自动精密角接触轴承外圈沟道超精机及超精研加工工艺-CN202310148670.7在审
发明人：王伟;俞伟锋;张鑫润;唐国玉;王钦 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B35/00 文献下载
摘要：本发明公开小幅高频次上下料的全自动精密角接触轴承外圈沟道超精机及超精研加工工艺，包括设置有双工位的机体，以及安装于机体上的自适应浮动端面压紧机构、超高频油石精研加工机构以及双工位间自动上下料机构，自动上下料机构包括自动上下料单元一、自动上下料单元二以及用于衔接自动上下料单元一出料端、自动上下料单元二上料端的钢圈提升机构；自动上下料单元一、自动上下料单元二上均设置有将钢圈向加工工位直线输送的进给机构、安装块一和安装块二，安装块一和安装块二分别位于进给机构的两侧，安装块一的送料面位于安装块二的送料面上方。解决传统超精机粗/精超上下料节拍较长的问题。
全自动精密接触轴承外圈沟道超精机超精研加工工艺

[实用新型]一种接线端子组装用下料轨道-CN202222842740.2有效
发明人：周庆峰;唐国玉 -专利权人：巢湖市佳莳精密电气有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种接线端子组装用下料轨道，包括下料轨道本体，下料轨道本体顶部的一端固定设置有电动传动辊组，下料轨道本体的一侧固定安装有驱动电动传动辊组的固定电机，下料轨道本体顶部的一端开设有下料口，下料轨道本体下方固定设置有位于下料口底部的固定板，固定板顶部的两侧与下料轨道本体之间固定设置有固定柱；本申请实施例中，在下料轨道本体的下料口下方通过支撑弹簧、U形板和限位板的配合弹性设置有接料盒，当接料盒上积攒一定重量的接线端子时，其带动U形板下降挤压支撑弹簧，同时U形板底部的顶杆可以挤压控制按钮，使得固定电机和电动传动辊组停止输料，不需要后续人工在进行称重分料，简化了下料工序。
一种接线端子组装用下料轨道

[实用新型]一种电机接线端子-CN202222842776.0有效
发明人：唐国军;唐国玉 -专利权人：巢湖市佳莳精密电气有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本申请涉及电机接线技术领域，且公开了一种电机接线端子，本方案包括接线板以及接线端子本体，所述接线板顶部设有若干第一接线孔，所述接线板顶部设有若干第二接线孔，所述接线板内部设有接线机构，所述接线机构包括若干卡槽，所述接线板内部设有若干连接板，若干所述连接板顶部对称设有凹槽，所述连接板两端分别设置在第一接线孔与第二接线孔内部，所述接线端子本体一侧末端固定连接凸块，所述接线端子本体表面固定连接有若干卡块，所述接线端子本体另一侧末端设有通孔，所述通孔内部设有连接套筒，所述接线端子本体另一侧末端固定连接有固定环，通过设计接线机构便于工人在电机接线盒内操作，方便将电机内部电线与外部电线相连接。
一种电机接线端子

[发明专利]一种砂轮修整系统-CN202110067549.2有效
发明人：王伟;俞伟锋;张增明;唐国玉;陈月;王斌 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮修整系统，属于砂轮修整领域。本发明的修整系统包括基板，基板上设置有进给托板，进给托板上设置有用于修整砂轮的修整件，以及用于驱动修整件转动的第二旋转动力，进给托板一侧与进给调节单元相连，进给调节单元用于驱动进给托板水平进给；进给托板下方设置有第一旋转动力，第一旋转动力用于驱动进给托板连同进给调节单元一起旋转；基板一侧通过第一连接板安装有第一动力电机，第一动力电机的输出端设置有动力齿轮。本发明克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮修整系统，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。
一种砂轮修整系统

[发明专利]一种砂轮自动修整方法-CN202110067553.9有效
发明人：王伟;俞伟锋;张增明;唐国玉;陈月;王斌 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮自动修整方法，属于砂轮修整领域。本发明采用自动修整系统，包括以下步骤：S1、砂轮修整件的修整位置调节：通过进给调节单元控制进给托板的水平进给位移，即控制进给托板上修整件与待修整砂轮之间距离；S2、砂轮修整件的转动修整调节：通过第二旋转动力驱动修整件自行转动，通过第一旋转动力驱动修整件连同进给托板和进给调节单元整体旋转，完成对砂轮修整过程。本发明克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮自动修整方法，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。
一种砂轮自动修整方法

[发明专利]一种三销轴式万向节的加工系统-CN202011429811.5有效
发明人：俞伟锋;王伟;张增明;谢敏;唐国玉 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三销轴式万向节的加工系统，属于万向节生产技术领域。它包括上下料单元、抓取定位单元和夹具单元，通过对夹具单元进行优化设计，在夹具单元上设置心轴，并利用第一驱动机构将三销轴式万向节及定位凹环在心轴上胀紧固定，再利用第二驱动机构顶出三销轴式万向节及定位凹环后进行换向，通过定位凸环和定位凹环的配合安装，从而解决了传统方法中定心及换向角度不准的问题，有效提高了三销轴式万向节加工时定心以及换向角度的准确度，降低了误差，提高产品的精度，相对于手动操作方式而言也提高了自动化程度，降低了劳动强度，也降低了成本，有效提高了生产效率，同时也保障了工作人员的安全。
一种三销轴式万向节加工系统

[发明专利]一种三销轴式万向节的加工方法-CN202011426816.2有效
发明人：俞伟锋;王伟;张增明;谢敏;唐国玉 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种三销轴式万向节的加工方法，属于万向节生产技术领域。它包括上下料单元、抓取定位单元和夹具单元三个组成单元，通过对夹具单元进行优化设计，利用第一驱动机构将三销轴式万向节及定位凹环在心轴上胀紧固定，再利用第二驱动机构顶出三销轴式万向节及定位凹环后进行换向，通过定位凸环和定位凹环的配合安装，从而解决了传统方法中定心及换向角度不准的问题，有效提高了三销轴式万向节加工时定心以及换向角度的准确度，降低了误差，提高产品的精度，相对于手动操作方式而言也提高了自动化程度，降低了劳动强度，也降低了成本，有效提高了生产效率，同时也保障了工作人员的安全。
一种三销轴式万向节加工方法

[实用新型]一种自动取放料的抓取系统-CN202120147705.1有效
发明人：俞伟锋;王伟;唐国玉;李钦东;戚世迎 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取放料的抓取系统，属于自动上下料领域。本实用新型包括固定靠板，固定靠板的一侧设有用于抓取料件的转臂，固定靠板的另一侧设置有顶板，且顶板与固定靠板之间通过连接座相连接，顶板和连接座之间还设有辅助微调机构；顶板下方设置有用于驱动转臂进退的推送动力，推送动力一侧设有用于驱动转臂偏转的偏转动力，转臂的底部设有中心转轴，且中心转轴转动配合穿过固定靠板与偏转动力相连；推送动力用于推动偏转动力连同转臂一起进退。本实用新型克服现有技术中人工上下料操作效率较低、劳动强度较大的不足，拟提供一种自动取放料的抓取系统，可以自动完成上下料操作，能够大幅度提高生产效率，降低劳动强度。
一种自动取放料抓取系统

[实用新型]一种上下料机械手装置-CN202120147704.7有效
发明人：俞伟锋;王伟;唐国玉;李钦东;戚世迎 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料机械手装置，属于自动上下料领域。本实用新型包括固定靠板，固定靠板的一侧设有用于抓取料件的转臂，固定靠板的另一侧设置有用于驱动转臂偏转的偏转动力，以及用于驱动转臂进退的推送动力，转臂的底部设有中心转轴，且中心转轴转动配合穿过固定靠板与偏转动力相连；偏转动力设置于推送动力一侧，推送动力用于推动偏转动力连同转臂一起进退。本实用新型克服现有技术中人工上下料操作效率较低、劳动强度较大的不足，拟提供一种上下料机械手装置，可以自动完成上下料操作，能够大幅度提高生产效率，降低劳动强度。
一种上下机械手装置

[实用新型]一种三销轴式万向节加工用抓取定位装置-CN202022934452.0有效
发明人：俞伟锋;王伟;张增明;谢敏;唐国玉 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三销轴式万向节加工用抓取定位装置，属于万向节生产技术领域。它包括两个气爪和定位块，所述两个气爪分别通过第二旋转气缸和第三旋转气缸安装于悬臂吊上，所述定位块可升降安装在固定夹具的前方，用于三销轴式万向节的初定位。通过利用两个气爪分别抓取三销轴式万向节，并利用其上的旋转气缸控制其对应的气爪进行转动，从而实现了自动化抓取及换向，相对于人工方式手动操作而言有效减低了劳动强度，提高了自动化程度，节省了时间和人力，提高了生产效率，节约成本，还保障了工作人员的安全。
一种三销轴式万向节工用抓取定位装置

[实用新型]一种三销轴式万向节加工用固定装置-CN202022934453.5有效
发明人：俞伟锋;王伟;张增明;谢敏;唐国玉 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三销轴式万向节加工用固定装置，属于万向节生产技术领域。它包括夹具安装板、定位凸环、定位凹环、心轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述定位凸环固定安装在夹具安装板上，定位凹环位于定位凸环上方并与其卡合配合，所述心轴一端设有弹性胀套，其另一端依次穿过定位凹环、定位凸环和夹具安装板并与第一驱动机构相连，所述定位凹环与第二驱动机构相连，其中第一驱动机构、第二驱动机构分别用于驱动心轴和定位凹环上下运动。采用本实用新型的技术方案能够解决传统工艺存在的定心及换向角度不准的问题，有效提高了三销轴式万向节加工时定心及换向角度的准确度，降低误差，提高产品的精度，也提高了自动化程度。
一种三销轴式万向节工用固定装置

[实用新型]一种砂轮修整器-CN202120147872.6有效
发明人：王伟;俞伟锋;张增明;唐国玉;陈月;王斌 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮修整器，属于砂轮修整领域。本实用新型的修整系统包括用于修整砂轮的修整件，以及用于驱动修整件转动的第二旋转动力，修整件设置于进给托板上方，进给托板一侧与进给调节单元相连，并由其驱动水平进给；进给托板下方设置有第一旋转动力，第一旋转动力用于驱动进给托板旋转。本实用新型克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮修整器，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。
一种砂轮修整

[实用新型]一种三销轴式万向节加工用上下料装置-CN202022934454.X有效
发明人：俞伟锋;王伟;张增明;谢敏;唐国玉 -专利权人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三销轴式万向节加工用上下料装置，属于万向节生产技术领域。它包括排料输送带、回料输送带和排料管，所述排料输送带和回料输送带安装于机架上，排料管安装于排料输送带上方，排料输送带一侧还固定安装有伸缩缸，排料管下方设有推板，所述伸缩缸的活塞杆与推板相连，通过推板推动三销轴式万向节至排料输送带上。采用本实用新型的技术方案能够一次性堆放多个三销轴式万向节等待加工，相对于手动操作方式而言有效提高了其自动化程度，降低了劳动强度，大大减少了人工操作时间，提高了生产效率。
一种三销轴式万向节工用上下装置

[实用新型]一种高精度恒温恒湿实验室节能控制装置-CN201922145939.8有效
发明人：李甫奎;李晓萍;杨开华;唐国玉;曾浩宬;罗月 -专利权人：云南创佳楼宇科技工程有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室节能控制装置技术领域，具体地说，涉及一种高精度恒温恒湿实验室节能控制装置，包括实验室和通过连接管道连通有混合箱以及出风箱，混合箱和出风箱之间从左至右依次安装有表冷箱、加热箱、加湿箱和送风机，混合箱的侧壁上开设有进风口。本实用新型采用变露点温度控制方法，在需要降温或除湿的情况下，系统自动探测空气的湿度值，设备只需把温度处理至新的露点温度即可，这种变露点温度的控制方式，可根据实时计算的露点温度调节压缩机的输出比，只要当前计算出的露点温度高于近年来最极端的空气露点温度，则设备就不会满负荷运转，从而大大节约能源，降低设备能耗，同时也有利于设备长期稳定的运行，延长设备使用寿命。
一种高精度恒温实验室节能控制装置

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