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[发明专利]一种航空影像中道路斑马线角点提取方法及系统-CN202010320732.4有效
发明人：朱二巧;翟成森;王超;唐佑辉;王福杰;刘斌;王骞颍;王琴;商建伟;董诚;曹新国;许鹏;王丽 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种航空影像中道路斑马线角点提取方法及系统，通过获取航空摄影影像，初选存在斑马线的区域；基于灰度统计特征的自适应阈值法对道路区域进行图像分割，将道路背景与道路标线分割开；用局部区域生长的方法对图像进行聚类，提取出交通斑马线集合；对每一个交通斑马线进行方向约束的腐蚀膨胀；根据斑马线初始形状确定初始模板，依据斑马线形状约束，更新模板形状，反复迭代直至模板符合斑马线形状，此时模板的端点即为该斑马线的角点。本公开能从大范围航摄影像上快速、自动提取道路斑马线角点坐标。
一种航空影像道路斑马线提取方法系统

[发明专利]一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机-CN202310145275.3在审
发明人：翟成森;唐佑辉;孙栋;何丹青;蒋文婷;李洪鹏 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，涉及到无人机领域，包括主位驱动电机与倾斜三头摄像机架，所述主位驱动电机的顶端连接有扇叶，在第一固定块和第二固定块之间通过转动轴和收纳板进行转动连接，收纳板的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一侧连接有环形防撞架，伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，根据需要可以调节伸缩杆的长度，保护倾斜三头摄像机架的侧面防撞效果，另外伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，都可以更好的保护和达到缓冲效果，且收到轻微撞击可以进行复位，重复实用。
一种防止镜头倾斜摄影测量相机

[发明专利]一种人体头部三维建模用数据采集装置-CN202310145278.7在审
发明人：何丹青;康佳乐;蒋文婷;翟成森;唐佑辉;孙栋 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体头部三维建模用数据采集装置，涉及到生物识别技术领域，包括数据采集机架与弧形头部采集装置，所述数据采集机架的底端连接有转动盘，所述数据采集机架内置有驱动电机和转动盘连接，所述转动盘的底端连接有旋转连接轴，所述固定块两端穿透连接有环型架，通过侧面连接板的表面设置的高度传感器感应到人体高度，会将信号传输到控制器，使侧面连接板的底端连接的升降杆进行上下移动，而此时弧形架的内侧开有内置滑轨，相机固定架可以通过滑轮和内置滑轨内部进行滑动，此时光学相机可以对人体头部进行度循环拍摄数据，采集过程中减少了人工干预，且人体在舒适条件下进行拍摄，采集效率高。
一种人体头部三维建模数据采集装置

[发明专利]一种基于点云扫描线的斑马线角点提取方法及系统-CN202010356147.X有效
发明人：朱二巧;翟成森;王超;唐佑辉;刘斌;王骞颍;许鹏 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云扫描线的斑马线角点提取方法及系统，其技术方案为：包括提取包含完整斑马线的点云，统计每个点云的回波反射强度值，计算最优点云二值化强度分割阈值；计算同一扫描线上相距最远的两个斑马线点云之间的水平距离，遍历所有扫描线以生成的频率分布直方图；滤除噪声点，获取位于斑马线长边附近的边缘点；通过对边缘点进行直线拟合获取斑马线的长边直线方程；创建扫描线移动判别窗口以遍历所有扫描线，获取斑马线首尾边缘处的扫描线，通过对目标扫描线上点云进行直线拟合得到直线方程；根据获取的直线结合斑马线的矩形特征，计算斑马线的角点坐标。本发明实现斑马线点云与非斑马线点云的有效分离，克服了噪声点云干扰的问题。
一种基于扫描斑马线提取方法系统

[实用新型]火炮周视瞄准镜装定分划数据采集装置-CN202222817966.7有效
发明人：吕家良;周永生;唐佑辉;杨鹏军;华雪春;陈松海;张诚;周亮;曾广隆;尹成年 -专利权人：中国人民解放军陆军步兵学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F41G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炮周视瞄准镜装定分划数据采集装置，其包括瞄准镜本体、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器，瞄准镜本体包括基座以及转动设置在基座上的光学组件、分划筒和炮目高低角机构，光学组件可被驱动地在基座上沿第一方向轴和/或第二方向轴转动；第一传感器采集光学组件沿第一方向轴转动的角度，第二传感器采集光学组件沿第二方向轴转动的角度，第三传感器采集分划筒的转动角度，第四传感器采集炮目高低角机构的转动角度。该装置通过在瞄准镜本体上分别加装多个传感器，实现实时准确地采集瞄准手装定的数据，为训练评估提供真实的数据，无需人工查看瞄准镜的操作，能够客观真实地反映操作结果。
火炮瞄准镜装定分划数据采集装置

[发明专利]一种测绘用倾斜摄影测量装置-CN202211380178.4在审
发明人： 唐佑辉;孙栋;翟成森;李洪鹏;何丹青;蒋文婷 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘用倾斜摄影测量装置，涉及到无人机领域，包括顶部固定板、相机固定架和圆形固定座，所述顶部固定板的底端设置有旋转电机，所述第二机械臂的底端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端设置有底端缓冲板，所述第一机械臂一端两侧通过第三驱动电机穿透连接有前端保护架，所述圆形固定座的一侧连接有相机固定架，所述相机固定架的底端设置有倾斜摄像机。通过在第一机械臂和第二机械臂的配合，可以使装置进行位置的调节，避免在空中受到影响导致测量受到干扰，另外第二机械臂的顶端连接有旋转电机和旋转盘，可以对测量相机和机械臂进行角度调节，可以进行多角度的测量，可以适应更多复杂环境。
一种测绘倾斜摄影测量装置

[发明专利]一种测绘工程用高精度陀螺仪设备-CN202211380180.1在审
发明人：何丹青;蒋文婷;康佳乐;唐佑辉;翟成森;孙栋 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘工程用高精度陀螺仪设备，涉及到测绘工程技术领域，包括陀螺仪本体，所述陀螺仪本体的底部设置有陀螺仪底板，三所述缓冲组件包括固定块、直杆、第一弹簧、弧形板和橡胶块，所述固定块固定连接在陀螺仪底板的侧壁上，所述直杆转动连接在固定块的内部，所述第一弹簧的一端固定连接在直杆远离固定块一端上，所述第一弹簧的另一端固定连接在弧形板上，所述橡胶块固定连接在弧形板背向第一弹簧的一面上。该测绘工程用高精度陀螺仪设备，陀螺仪底板的侧壁设置有可灵活回收调节的三组缓冲组件，缓冲组件远离陀螺仪底板的一端为第一弹簧、弧形板和橡胶块构成，可在陀螺仪设备翻转摔落时，提供缓冲保护。
一种测绘工程高精度陀螺仪设备

[实用新型]工程测量用标杆快速保持竖直装置-CN202221677662.9有效
发明人： 唐佑辉;李玲;路奎;于晓童;李丰翔;翟成森 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了工程测量用标杆快速保持竖直装置，包括标杆，所述标杆的下端外表面固定连接有支撑条，所述支撑条的下端内侧表面固定连接有支撑管头，所述支撑管头的内侧表面通过螺纹连接有球头节，所述球头节的下端球头处外表面内嵌在球壳座的内侧表面，所述球壳座的下端外表面设置有插杆，所述插杆的下表面设置有锥头，所述球头节的内侧表面通过螺纹连接有螺纹杆，通过采用底部球节结构，插入地下后，可快速调节垂直角度，便于快速保持竖直，便于调节，不会倾斜偏差。
工程测量标杆快速保持竖直装置

[实用新型]一种激光水平仪在施工控制标高过程中的承托装置-CN202221518851.1有效
发明人：路奎;于晓童;李丰翔;翟成森;唐佑辉;李玲 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光水平仪在施工控制标高过程中的承托装置，属于承托装置领域，包括底座，底座的上端固定连接有限位框，限位框的左侧通过螺纹转动连接有左挤压杆，限位框的右侧通过螺纹转动连接有右挤压杆，左挤压杆转动连接有左弧形板，右挤压杆转动连接有右弧形板，底座的上端放置有激光水平仪，通过左挤压杆与右挤压杆的设置，左弧形板与右弧形板的设置，分别对不同型号大小的激光水平仪进行限位固定，避免使用时由于激光水平仪放置限位不稳固而发生倾斜坠落损坏激光水平仪，而且通过伸缩杆的设置，方便调节限位底座的高度，方便通过限位底座的高度来限位调节激光水平仪的高度，方便使用，对不同高度进行测量。
一种激光水平仪施工控制标高过程中的承托装置

[发明专利]基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统-CN202210508372.X在审
发明人：商建伟;唐佑辉;王福杰;王超;许鹏;刘斌;翟成森;张伟国;朱二巧;曹新国;王骞颍;王琴;董诚;王丽 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法及系统，其属于倾斜摄影测量重建点云的平面位置精度质量评价技术领域，所述方案包括：获取采集的建筑物倾斜点云数据，并对所述点云数据构建索引结构；对所述倾斜点云数据进行三角化处理，并计算三角网中每个点的结构属性；计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度，并基于所述相似度筛除相似度大于预设阈值的三角网格；基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合，获得建筑物立面；并通过建筑外立面相交原理，获取倾斜点云数据中的房角点；基于所述房角点与检核点的平面坐标，获得倾斜点云的平面位置精度。
基于房屋倾斜平面精度计算方法系统

[发明专利]一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统-CN202210302477.X在审
发明人：朱二巧;翟成森;唐佑辉;许鹏;王骞颍;刘斌;王超;商建伟;曹新国;董诚;王丽;王珊 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提出了一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统，包括如下步骤：解析获取的倾斜实景模型，生成点云数据；确定有限可变的圆柱体邻域对点云数据处理，通过圆柱体邻域外层的种子点进行快速区域生长，将点云数据分割为多个聚类体；根据设定的漂浮物评价指标特征对聚类体进行筛选，获得符合漂浮物特征的聚类体；根据筛选后获得的聚类体，提取聚类体的几何重心用于标记漂浮物的位置，实现模型漂浮物自动定位检测。通过有限可变的圆柱体邻域进行点云聚类，避免漂浮物与地形、地物表面距离过近时造成漂浮物漏检的情况，并利用邻域外围的种子点进行生长可减少邻近点的重复搜索，提高聚类效率，提高了模型漂浮物的检测效率和准确度。
一种倾斜实景模型漂浮自动定位检测方法系统

[发明专利]一种地理信息一体化制图装置-CN202110156690.X有效
发明人：曹新国;王超;刘现印;唐佑辉 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B43L5/02 文献下载
摘要：本发明涉及制图技术领域，且公开了一种地理信息一体化制图装置，解决了制图装置的便携性差以及绘图稳定性差和不便于对绘画纸裁切的问题，其包括收集箱，所述收集箱的内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴连接有支撑板，支撑板的顶端设有支撑柱，支撑柱的顶端连接有连接座，连接座的一侧设有画板框，支撑柱靠近画板框的一侧设有伸缩杆一，伸缩杆一的一端连接有吸附盘，吸附盘与画板框的侧壁连接；通过连接机构的设计，便于实现对绘画纸的夹持，进而方便在绘画纸上绘图，提高了绘图的稳定性，同时为绘画纸的切割提供方便，并通过收卷机构的作用，便于对绘图的绘画纸进行收卷，实现对绘画纸的整理，提高了装置的实用性。
一种地理信息一体化制图装置

[发明专利]一种实景三维模型与三维仿真模型混合加载方法-CN202110840228.1在审
发明人：商建伟;王骞颍;唐佑辉;刘丽梅 -专利权人：商建伟
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维模型与三维仿真模型混合加载方法，该加载方法包括如下步骤：P1、将三维信息系统中三维实景所在的区域网格化，并对区域内每个网格进行索引，形成索引网格；P2、形成向量坐标数据；P3、形成三维模型区块；P4、为每个三维模型区块设置一个触发区，三维模型区块处于自身对应的触发区内；P5、得到处理后的三维模型数据串；P6、形成关联数据流；P7、将关联数据流传输至智能终端设备，进行解码加载和渲染；P8、形成混合加载模型，通过采用对实景进行建模后区域网格化，结合对仿真模型进行网格划分，保证匹配的精密度，减少偏差，保证影响清晰度和准确性，高效稳定，利于推广使用。
一种实景三维模型仿真混合加载方法

[发明专利]针对实景三维模型的无网格边界孔洞修补方法以及装置-CN202110840225.8在审
发明人：商建伟;唐佑辉;王骞颍;刘丽梅 -专利权人：商建伟
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了针对实景三维模型的无网格边界孔洞修补方法以及装置，包括服务终端，所述服务终端串行连接有处理终端，所述处理终端包括获取模块、分割模块、检测模块、修补模块和复合模块，所述获取模块通过串行连接于分割模块，所述分割模块串行连接于检测模块，所述检测模块串行连接于修补模块，所述修补模块串行连接于复合模块，通过对模型进行获取后分割检测，结合预设参数进行操作，可以根据模型规格进行变量选取，适应性高，对模型分割后利于检测孔洞位置和规格，提高精确度，保证检测效率，避免遗漏和错乱，修补重建后进行比对查验，提高修补稳定性和高效性，利于推广使用。
针对实景三维模型网格边界孔洞修补方法以及装置

[实用新型]一种电子水准仪辅助测量装置及电子水准仪-CN202120134254.8有效
发明人： 唐佑辉 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子水准仪辅助测量装置，包括：物镜帽盖，设置成长度方向上截面为弧形的片状结构；瞄准指示灯，设置在物镜帽盖弧形外侧的一端；灯带，固定在所述物镜帽盖弧形内侧面上；本实用新型方便观测人员通过物镜帽盖上方瞄准指示灯大致对准发光水准尺，通过水准仪目镜看目镜十字丝，从而通过水准仪左右微调螺旋调整十字丝位置，方便电子水准仪读取水准尺读数。
一种电子水准仪辅助测量装置

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