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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种数据驱动控制系统-CN202310742296.3在审
发明人：李伟明;苑一诺 -专利权人： 哈尔滨博尼智能技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动控制系统，涉及机器人控制领域。系统包括加工数据处理模块、数据分发模块和若干机器人；加工数据处理模块用于提取工程文件数据并生成完整加工数据；数据分发模块用于提供内部时钟信号，根据时钟偏差计算策略计算机器人的请求时钟偏差，以及将完整加工数据拆分为若干加工数据组并分别发送至若干机器人；机器人根据内部时钟信号和请求时钟偏差同步本地时钟，根据加工数据组执行生产操作。本发明通过内部时钟信号调整机器人本地时钟，提高机器人根据加工指令执行的加工操作的时间精度，保证生产线若干机器人的同步作业；通过数据拆分策略将完整加工数据合理拆分，能够优化加工数据的分配和运行策略，并提高加工效率。
一种数据驱动控制系统

[发明专利]一种履带式机器人-CN202310657215.X在审
发明人：李伟明 -专利权人： 哈尔滨博尼智能技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式机器人，属于机器人技术领域，包括控制模块、底盘和设置于底盘上的激光雷达，所述激光雷达用于对扫描并对底盘周围的环境建立环境图，并将环境图上传至控制模块中，所述控制模块用于根据环境图输入底盘行驶路径，所述控制模块在输入底盘行驶路径后在图中添加参考水平面，任一所述履带传送组件包括张紧组件，所述张紧组件包括伸缩杆，所述控制模块测量行驶路径与参考水平面之间的夹角角度a°，同时预先输入有角度参考值a0°以及伸缩杆的标准长度b0，所述控制模块根据a和a0计算伸缩杆的第一长度系数h，并在行进至坡度为a°的路径段时，指令伸缩杆伸长至h×b0长度。
一种履带式机器人

[发明专利]基于数字孪生的激光显示设备-CN202111056133.7有效
发明人：李伟明 -专利权人： 哈尔滨博尼智能技术有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的激光显示设备，包括壳体，所述壳体的中部固定安装有激光投影仪，所述壳体的一端滑动连接有聚光单元，所述聚光单元包括聚光套管，所述透光片的一侧与激光投影仪的输出端对应设置；所述激光投影仪的外壁套设有导热管，所述导热管的外壁固定连接有散热机构，所述壳体底部的一侧还固定安装有用于调节聚光单元倾斜度的调节机构；本发明在调节时的调节幅度稳定，操作人员对激光投影仪画面畸变的调节操作更加简单，使调节操作更加方便；本发明的散热机构将激光投影仪工作时产生的热量导出，内部的空气流动速度快，降温效果好，能够有效保证激光投影仪长时间工作时的温度稳定。
基于数字孪生激光显示设备

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