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- [实用新型]一种机械臂关节液压驱动器-CN202222500956.0有效
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周雪玲;左伯秋;吴长鑫;王敏;薛徳余
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山东瀚神机械有限公司
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2022-09-21
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2023-01-17
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B25J18/00
- 本实用新型的一种机械臂关节液压驱动器,属于机器人设备领域,包括主体框架,所述主体框架上表面设置有转筒,且转筒上表面铰接有第一支臂;本实用新型的有益效果是通过液压泵工作,使液压泵通过左侧的油嘴向第一液压缸左侧注入液压油,推动活塞杆向右凸出,从而使第一支臂进行逆时针转动,同理,通过第二液压缸伸缩端的延伸,使第二支臂进行逆时针转动,通过比例阀能控制液压油进入第一液压缸内的流量,当机械臂操作端靠近指定地方时,比例阀减小流量,使油缸逐渐停止,减慢活塞杆的移动速度,从而降低液压缸伸缩端的刚性,提高了机械臂在转动的柔顺度,防止了机械臂操作端的颤动,保证了机械臂操作端的加工精度。
- 一种机械关节液压驱动器
- [实用新型]一种中医针灸用针灸固定装置-CN202022877357.1有效
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陈龙健;韦卓君;邓焕英;李丽清;周雪玲
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陈龙健
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2020-12-04
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2021-11-23
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A61H39/08
- 本实用新型属于固定装置技术领域,涉及一种中医针灸用针灸固定装置,其中,包括支撑板,所述支撑板的顶端固定连接有两个固定架,两个所述固定架的相对端均固定连接有固定壳,所述固定壳内开设有第一通孔,所述第一通孔内固定连接有若干个第一固定块,所述第一固定块内开设有凹槽,所述凹槽内开设有两个滑槽,两个所述滑槽内均滑动连接有滑板。其有益效果是,该中医针灸用针灸固定装置,通过设置第一固定块、第二固定块和弹簧,通过针体挤压夹板带动夹板移动,从而使夹板挤压第二固定块和弹簧,然后带动滑板在滑槽内滑动能够将针体固定在夹槽内,方便医务人员对针体进行拿取,便于控制针灸力度。
- 一种中医针灸固定装置
- [实用新型]马达和电气产品-CN202022152843.7有效
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高军;王禹;杨柳青青;周雪玲
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日本电产株式会社
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2020-09-27
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2021-06-01
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H02K3/52
- 本申请实施例提供一种马达和电气产品,该马达包括转子和定子,定子包括:定子铁芯,覆盖定子铁芯的多个齿部的绝缘件;隔着绝缘件缠绕于多个齿部的多个线圈;以及位于定子铁芯的轴向一侧的汇流条,汇流条具有与多个线圈电连接的多个爪部,多个爪部在周向上等分并且位于相同的半径长度的位置;每个线圈由1根导线构成,导线的两个端部位于线圈所缠绕的齿部的径向同侧;上述绝缘件具有引导各导线的两个端部的定位槽,定位槽包括引入定位槽和引出定位槽,引入定位槽和引出定位槽的周向位置构成的圆心角为180/n,n为齿部的个数,各爪部与各线圈的端部位于同一径向方向上。由此,通过绝缘件实现了线圈端子的周向等分,方便与汇流条的各爪部电连接。
- 马达电气产品
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