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[发明专利]基于机械手臂的双曲面木梁加工装置及其对应的加工方法-CN202111582406.1在审
发明人： 周金将;倪竣;李松;张凯杏;王晓明 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于机械手臂的双曲面木梁加工装置及其对应的加工方法，其特征在于：其包括纵向钢轨和横向导轨机构，所述纵向钢轨为两条平行的固定轨道，所述纵向钢轨两侧为两条机器人轨道，所述纵向钢轨上方安装横向导轨，所述横向导轨沿着纵向钢轨移动，所述横向导轨上安装可移动的升降机构，所述升降机构可沿着横向导轨的长度方向移动，所述升降机构包括钢架、升降装置和平台，所述升降装置和平台安装于钢架上，所述升降装置主要包括肘夹和限位螺母，所述肘夹的开和关来控制限位螺母和平台的上下移动，所述限位螺母顶在钢架上，达到限位的作用，所述平台用于放置双曲面木梁。
基于机械手臂双曲面木梁加工装置及其对应方法

[发明专利]一种木结构自由曲面梁的加工制作方法-CN202111537901.0在审
发明人： 周金将;倪竣;程广宏;周琪琪;马艳秋 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种木结构自由曲面梁的加工制作方法，其相较于当下加工自由曲面梁的热弯法及大体块切削法,降低了技术难度，节约了人工成本和材料成本。其包括自由曲面梁，在电脑三维模拟界面将所述自由曲面梁的侧面展开压平成一根单曲木梁,所述单曲木梁切为多片一定厚度的单曲木梁板，交由加工车间按模型压制。再由人工在定型胎模上将所述单曲木梁板弯曲出侧面方向的曲率，所述每片单曲木梁板叠合成型后用粘接剂粘接并用夹具固定,所述木结构自由曲面梁便快速成型。
一种木结构自由曲面加工制作方法

[发明专利]一种新型模块化组合房屋节点连接的方法-CN202111532713.9在审
发明人： 周金将;倪竣;葛畅;陈雪瑶;周琪琪 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型模块化组合房屋节点连接的方法，能够减小现场施工难度，提高施工效率。其包括通过节点连接的四个模块房屋单元，所述模块房屋包括上下层钢梁、钢柱，所述节点包括一个含有内部螺纹的锥形抗剪键，螺杆以及柱内连接板，所述锥形抗剪键在工厂内焊接于一层模块的下柱顶板上，在上模块单元安装后，通过螺杆与具有内攻螺纹的抗剪键固定，使其与下部模块单元形成整体，然后在上模块单元顶部进行张拉，施加预应力，形成一种稳定可靠的新型模块化组合房屋连接节点。
一种新型模块化组合房屋节点连接方法

[实用新型]一种半刚性柱脚连接节点-CN202223016224.0有效
发明人：倪竣;周金将;纪微;周琪琪;黄祉文 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半刚性柱脚连接节点，采用植筋的连接形式，同时结合抗剪键来进一步增加节点刚度与抗侧能力。木柱槽孔和销轴类紧固件均为工厂预制且提前植入，现场只需通过与紧固件配套的连接件将上下部分固定，无需现场焊接，操作方便。其包括木柱、端板、抗剪键、分割板以及销轴类紧固件。所述木柱在柱脚节点处开槽孔并植入所述销轴类紧固件，预制的由所述端板、所述抗剪键、所述分割板相焊接而成的整体五金件对准柱底槽孔后通过所述销轴类紧固件与所述木柱固定。
一种刚性连接节点

[实用新型]一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置-CN202123204976.5有效
发明人：倪竣;周金将;王晓明;李松;王广州 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机械手臂的自动化升降平移应用装置，其使得在胶合木的加工过程中能够自动完成举升、移动、放下木料，即自动上下料。取代人工操作，减小工人作业强度，降低工人作业危险性，缩减了人力成本，并提高了基于机械手臂的胶合木上下料效率，为胶合木的整个自动化加工过程提供了有效保障。举升机构通过所述举升气缸提供动力，举升气缸推杆带动托板完成上下移动的举升动作。所述举升机构与所述位移机构相连，所述位移机构通过位移电机提供动力，减速机传动，由齿轮齿条组件驱动举升机构完成前后位移动作。
一种基于机械手臂自动化升降平移应用装置

[发明专利]一种预应力植筋连接拼接木梁-CN202011405300.X在审
发明人： 周金将;纪微;杨舒涵;黄祉文 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力植筋连接拼接木梁，包括通过节点连接成完整木梁的多个木梁段，所述木梁段由一根完整巨型木梁根据实际运输条件截断而成；所述节点包括木梁段两端的五金件和木梁底部的拉索。所述五金件通过与之栓接的螺杆植入木梁段两端，所述拉索通过配套索鞍卡扣在木梁底部索槽内、拉索端部通过套筒锚固在五金件上。不同木梁段端部五金件通过现场焊接连接。本发明所公开的预应力植筋连接拼接木梁，在端部通过植筋螺杆方式将五金件固定于木梁之上，利用植筋连接顺纹传力的方式，提高了木梁在刚性节点处抗拉性能，避免木材受拉区发生受拉劈裂的脆性破坏。同时，对长期高强荷载的作用下的外层植筋，梁底附加嵌入木梁的拉锁可在其失效时起到替代作用。本发明承载力高、体系可靠稳定、加工简易。本发明适用于大跨度建筑、桥梁等结构领域。
一种预应力连接拼接木梁

[实用新型]一种张弦梁拼接结构-CN202120581323.X有效
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04C3/12 文献下载
摘要：一种张弦梁拼接结构，属于建筑物技术领域。包括主梁，包括多个梁段，多个梁段构成朝向远离屋面的方向隆起的反拱结构；拼接件，所述拼接件为金属件，设置在相邻的梁段端部，且分别与相邻的两个梁段固定相连。本实用新型的主梁设置为朝向远离屋面的方向隆起的反拱结构，从而使屋顶向建筑内部凹陷，相较于现有技术中张弦梁拼接结构设置为朝向屋面方向拱起的拱形结构，本实用新型降低了建筑高度；由于反拱结构会导致主梁承受更大的压力，因此本实用新型主梁的梁段通过金属材质的拼接件进行连接，由于金属材质的刚度和强度较强，因此不会导致由于主梁设置为受力更大的反拱结构而使得梁段的连接点出现破坏和错位的情况，以保障主梁的承压能力。
一种张弦梁拼接结构

[实用新型]一种木质承重梁及屋面承重结构-CN202120581381.2有效
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司;北京建筑大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04C3/12 文献下载
摘要：一种木质承重梁及屋面承重结构，属于建筑物技术领域。梁体包括多个梁段；拼接件为金属件，设置在相邻的梁段端部，且分别与相邻的两个梁段固定相连；支座上设有用于容置梁体的第二容置腔，梁体的端部嵌装在第二容置腔内，且与梁体固定相连；隐藏索段分别连接相邻的拼接件，和/或隐藏索段分别连接相邻的支座和拼接件；且隐藏索段嵌装在梁段内。当本实用新型的承重梁作为张弦梁结构中的上弦梁时，由于采用拼接件将梁段固定相连，并设置具有第二容置腔的支座及隐藏索保证各个梁段牢固可靠地固定在一起，提升了上弦梁梁段间的连接强度，避免梁段产生松动及连接点产生错位的问题，从而提升了张弦梁结构的承重能力。
一种木质承重屋面结构

[实用新型]一种张弦梁节点结构-CN202120581336.7有效
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司;北京建筑大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04C3/12 文献下载
摘要：一种张弦梁节点结构，属于建筑物技术领域。包括主梁，端部设有第一容置腔；支座，嵌装在第一容置腔内且与主梁固定相连；拉索，连接主梁两端的支座。本实用新型在主梁的两端设置第一容置腔，将连接拉索的支座嵌装在第一容置腔内，并与主梁固定相连，从而使拉索给主梁提供预应力，由于支座是嵌装在主梁内的，因此拉索的拉力由第一容置腔处的主梁整体承担，而不是受力点偏向其中一侧，因此本实用新型受力更平衡，相较于现有技术中将连接拉索的连接件设置在主梁一侧，本实用新型避免了主梁受力后向另一侧凸出弯折以及对连接件产生扭转力矩而导致其损毁主梁并脱离的问题，因此本实用新型受力更平衡，进而不容易产生损毁情况，使用寿命更长。
一种张弦梁节点结构

[发明专利]一种悬挑式棚体及其搭建方法-CN202010382358.0在审
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：一种悬挑式棚体及其搭建方法,悬挑式棚体，包括：木梁悬挑骨架，其长度方向的一端与支撑架相连且长度方向的另一端悬空设置；连接横梁，所述连接横梁设置在相邻的所述木梁悬挑骨架之间，且与所述木梁悬挑骨架固定相连；网状连接结构，包括分别与相邻的所述木梁悬挑骨架相连的悬挑连接件，至少两个相邻的所述悬挑连接件交错设置。通过上述连接横梁和网状连接结构，可以有效地解决现有木质悬挑结构组成的棚体其刚性不足，防止悬挑式棚体出现沿其水平方向的侧向失稳，以及沿棚体竖向方向的竖向失稳发生，以适应恶劣天气环形以及地质灾害。
一种悬挑式棚体及其搭建方法

[发明专利]一种悬挑式棚体及其搭建方法-CN202010382387.7在审
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：一种悬挑式棚体及其搭建方法,悬挑式棚体，包括：木梁悬挑骨架，其长度方向的一端与支撑架相连且长度方向的另一端悬空设置；连接横梁，所述连接横梁设置在相邻的所述木梁悬挑骨架之间，且与所述木梁悬挑骨架固定相连；网状连接结构，包括分别与相邻的所述木梁悬挑骨架相连的悬挑连接件，至少两个相邻的所述悬挑连接件交错设置。通过上述连接横梁和网状连接结构，可以有效地解决现有木质悬挑结构组成的棚体其刚性不足，防止悬挑式棚体出现沿其水平方向的侧向失稳，以及沿棚体竖向方向的竖向失稳发生，以适应恶劣天气环形以及地质灾害。
一种悬挑式棚体及其搭建方法

[实用新型]基于机械手臂的木工刨铣应用装置-CN202020383937.2有效
发明人： 周金将;王晓明;李松;王广州;马自成 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B27C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于机械手臂的木工刨铣应用装置，其提供一种减轻人员的劳动强度、提高生成效率、减少设备成本投入的木结构表面刨铣装置。其包括机械手臂、电主轴、刨铣刀头，所述电主轴本体的外周面上设置有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于所述机械手臂的输出端法兰，所述电主轴的本体前端固设有连接法兰，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，其还包括有连接架、刀柄轴，所述连接架包括安装底板、上凸连接法兰，所述上凸连接法兰垂直于所述安装底板布置，所述上凸连接法兰的中心设置有中心定位孔，所述上凸连接法兰的外周法兰部分通过螺栓固接所述连接法兰，所述刀柄轴的输入端套装外部定位套筒。
基于机械手臂木工应用装置

[实用新型]基于机械手臂的打磨自动化应用装置-CN202020384014.9有效
发明人：倪竣;周金将;李松;马自成;丁明;仲海雷 -专利权人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24B19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其将所需规格的砂纸安装于机械手臂的输出端，通过机械手臂的驱动进行木结构的打磨，其通过机械手臂的灵活动作完成各种打磨要求、且机械臂的臂展可以满足不同尺寸木材的打磨要求。其包括机械手臂的输出端，所述机械手臂的输出端固接有固定座，所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端，所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘，所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘，所述砂纸固定盘的外表面固接有对应规格的砂纸。
基于机械手臂打磨自动化应用装置

[发明专利]一种木质张弦梁结构-CN202110303055.X在审
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E04C3/12 文献下载
摘要：一种木质张弦梁结构，属于建筑物技术领域。包括主梁，端部设有第一容置腔；支座，嵌装在所述第一容置腔内且与所述主梁固定相连；拉索，连接所述主梁两端的支座。本发明在主梁的两端设置第一容置腔，将连接拉索的支座嵌装在第一容置腔内，并与主梁固定相连，从而使拉索给主梁提供预应力，由于支座是嵌装在主梁内的，因此拉索的拉力由第一容置腔处的主梁整体承担，而不是受力点偏向其中一侧，因此本发明受力更平衡，相较于现有技术中将连接拉索的连接件设置在主梁一侧，本发明避免了主梁受力后向另一侧凸出弯折以及对连接件产生扭转力矩而导致其损毁主梁并脱离的问题，因此本发明受力更平衡，进而不容易产生损毁情况，使用寿命更长。
一种木质张弦梁结构

[发明专利]一种拼接式木质张弦梁-CN202110304418.1在审
发明人：任庆英;刘文珽;李正;张晓萌;倪竣;周金将 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04C3/12 文献下载
摘要：一种拼接式木质张弦梁，属于建筑物技术领域。包括主梁，包括多个梁段，多个所述梁段构成朝向远离屋面的方向隆起的反拱结构；拼接件，所述拼接件为金属件，设置在相邻的所述梁段端部，且分别与相邻的两个所述梁段固定相连。本发明的主梁设置为朝向远离屋面的方向隆起的反拱结构，从而使屋顶向建筑内部凹陷，相较于现有技术中拼接式木质张弦梁设置为朝向屋面方向拱起的拱形结构，本发明降低了建筑高度；由于反拱结构会导致主梁承受更大的压力，因此本发明主梁的梁段通过金属材质的拼接件进行连接，由于金属材质的刚度和强度较强，因此不会导致由于主梁设置为受力更大的反拱结构而使得梁段的连接点出现破坏和错位的情况，以保障主梁的承压能力。
一种拼接木质张弦梁

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