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[发明专利]一种输电铁塔螺栓紧固机器人-CN202210476830.6在审
发明人：刁飞;贾国辉;刘战凯;翟礼明;吴雪生;宋磊;王强;殷俊卫;王增旭;景国柱;毕尤一;杨东晓;周瑾瑶;徐飞;王子扬 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网有限公司;平顶山华辰电力电力集团有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电力运行用设备技术领域，具体涉及一种弄输电铁塔螺栓紧固机器人，包括攀爬机构和连接于其上的螺栓拧紧模块；攀爬机构包括实现升降动作的前足机构、实现固定及升降动作的中足机构及实现升降动作的后足机构，前足机构及后足机构分别连接于中足机构的两端，前足机构通过第一滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的前端，后足机构通过第二滚珠丝杠滑台连接于中足导轨的后端；所述的螺栓拧紧模块设置在前足机构的侧边随前足机构一同升降；所述的螺栓拧紧模块通过滚珠丝杠连接件固定于前足机构的第一滚珠丝杠导轨上。该机器人可实现在铁塔上攀爬越障和紧固螺栓，具有结构简单、操作方便等特点；解决了人工作业危险性高、劳动量大的问题。
一种输电铁塔螺栓紧固机器人

[实用新型]一种石油开采中的油、水、气分离装置-CN201921854124.0有效
发明人：康立恒;王家麟;周瑾瑶;王梦妮;罗雨沐;杨俊;郭从新 -专利权人：康立恒
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B01D17/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油开采中的油、水、气分离装置，包括底部为开口设置的箱体，所述箱体的底部呈环形固定连接有三个支腿，箱体的前侧内壁上设置有透明观察窗，所述箱体的底部一侧螺纹固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸出端上固定连接有L形挡板，箱体密封滑动套设在L形挡板上，所述L形挡板上开设有出水孔和出油孔，箱体的两侧内壁上分别固定连接有出水管漏斗和出油管漏斗。本实用新型设计合理，使用方便，便于将油、气、水混合物甩出形成小液体，达到更适用于相对油较轻的气、相对水较轻的油快速分层，节省分层时间，达到快速对油、气和水快速分离的目的，且能够单独从对应的管路排出，满足使用需求。
一种石油开采中的分离装置

[实用新型]一种采油井口防冻取样装置-CN201921126291.3有效
发明人：郭从新;周瑾瑶;王兴;汪年宏 -专利权人：郭从新
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采油井口防冻取样装置，包括壳体，所述壳体的内部安装有螺旋排布的电热丝，所述壳体上安装有进油阀，所述壳体的侧壁贯通连接有出油管，所述出油管上安装有出油阀，所述壳体的侧壁安装有观察窗，所述壳体的内侧壁滑动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的边缘固定连接有密封圈，所述橡胶活塞的侧壁固定连接有齿杆，通过加入电热丝等结构，利用电热对取样装置内的原油样品进行加热，防止其在低温状态下凝固，影响检测，通过加入齿杆、手拉杆和微调装置等结构，可以在前一段利用手拉杆快速的抽取样品，然后再利用微调装置进行准确抽取，既提高了取样的速度，又保障了取样的精准度。
一种采油井口防冻取样装置