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- [发明专利]基于uwb测距校准的高速运动物体定位方法-CN202210633304.6在审
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郭滨;周怡心;刘云清
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长春理工大学
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2022-06-09
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2022-10-14
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H04W4/02
- 本发明公开了基于uwb测距校准的高速运动物体定位方法,涉及uwb动态定位的技术领域。针对定位系统中距离数据误差较大和高速运动状态下的物体无法精确定位的问题,提出具体的技术方案:构建椭圆定位模型获得物体的初始位置;采用测距校准算法筛选较大的距离误差;构建基于距离误差的代价函数J,结合加速度梯度下降方法对J中的变量进行更新,得到更新后的位置;引入运动物体的速度参量构造各基站观测到的物体的坐标;建立关于基站和运动物体的向量方程,得到定位解算模型;将解算模型函数在更新后的位置进行一阶泰勒展开,利用最小二乘法求得较优解,并将此位置坐标作为下一次迭代的初始值,设置迭代终止条件,实时更新,输出当前时刻运动物体的位置。
- 基于uwb测距校准高速运动物体定位方法
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