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[发明专利]带出流口调节系统的耙吸挖泥船泥舱消能箱及其施工工艺-CN202310846268.6在审
发明人：尹纪富;舒敏骅;冒小丹;张忱;周忠玮;王费新;张晴波;洪国军;程书凤;陆寅松;邢津;刘功勋;赵旭远;金鹏 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带出流口调节系统的耙吸挖泥船泥舱消能箱及其施工工艺，所述消能箱包括管路系统和出流口调节系统，其中，所述管路系统包括主管，与所述主管垂直固定连接的横向管，所述横向管的左右两侧封端，其前后两侧对称固定连接若干个出流管路，所述前侧出流管路的出口为正向出流口，所述后侧出流管路的出口为反向出流口；所述出流管路的正向出流口或反向出流口的正上方均对应一个出流口调节系统，以控制正向出流口和反向出流口的启闭，且每个出流口调节系统独立运行。该消能箱结构简单、操作方便，在施工过程中能够根据土质条件调节消能箱的出流方式，从而提高耙吸挖泥船在不同工况下的施工效率。
带出流口调节系统挖泥船泥舱消能箱及其施工工艺

[发明专利]一种水下清淤机器人的控制系统及其清淤方法-CN202310678790.8在审
发明人：尹纪富;周忠玮;李炜;洪国军;陆寅松;曲贝贝;舒敏骅;仇文峰;文焕尧;魏文强 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F3/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清淤机器人的控制系统及其清淤方法，所述控制系统包括七个控制子系统，分别为吊放控制子系统、机械臂控制子系统、挖掘控制子系统、回转控制子系统、泥泵管路控制子系统、高压冲水控制子系统和行走控制子系统，所述控制子系统分别控制车体、机械臂、绞刀、回转机构、泥泵和管路、高压冲水泵、履带共七个设备，并分别控制相应七个设备执行车体吊放、机械臂升降、绞刀自转、绞刀横移、泥泵和管路输送、高压冲水和履带移动共七个设备动作。该控制系统通过对疏浚过程中的关键参数进行监测和调控，并给出不同异常作业情况下的参数调控方法，以保证整个疏浚作业的安全、高效、稳定进行。
一种水下清淤机器人控制系统及其方法

[发明专利]防冲刷方法-CN202310730801.2在审
发明人：金鹏;梁鑫;尹纪富;谢康;周忠玮;张晴波;洪国军;陆寅松;王费新;冒小丹;舒敏骅;刘汨莎;张忱;顾献勇;程书凤 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D31/06 文献下载
摘要：本发明属于水利工程技术领域，公开了一种防冲刷方法，首先在待防护对象的水流冲刷侧的河床或海床上设置多个锚固桩，多个锚固桩间隔设置并形成至少一排锚固桩；然后在每个锚固桩上设置柔性透水框，柔性透水框具有容纳腔；再向容纳腔内填充吸水溶胀材料并密封容纳腔，位于水下部分的吸水溶胀材料吸水后溶胀，柔性透水框的水下部分形成水下防护桩。本发明中所形成的水下防护桩，只有完全位于水下的吸水溶胀材料才能够吸水溶胀，位于水上无水环境的吸水溶胀材料为初始状态，柔性透水框的水上部分在自重作用下变形，水面以上无突出，实现根据水位变化调节水下防护桩的高度的效果，便于对待防护对象四周定期的快速清淤作业。
冲刷方法

[发明专利]水下静态破岩装置及方法-CN202310645697.7在审
发明人：谢康;金鹏;尹纪富;梁鑫;王费新;洪国军;周忠玮;刘功勋;陆寅松 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明属于静态破岩技术领域，公开了一种水下静态破岩装置及方法，用于对岩石进行破碎，岩石设置有容置孔，水下静态破岩装置设置于容置孔中。水下静态破岩装置包括固定管组件、第一柔性管、注水管和冷冻管路。第一柔性管与固定管组件一端连接并围设形成冷冻腔；注水管能够伸入冷冻腔中并向冷冻腔中注入液态水，当通过注水管向冷冻腔中注入液态水时，第一柔性管能够膨胀并紧贴容置孔的孔壁，固定管组件能够与孔壁卡接以锁定第一柔性管；冷冻管路能够伸入冷冻腔中并将冷冻腔中的液态水进行冷冻，当冷冻腔中的液态水被冷冻成固态水时体积变大，能够使第一柔性管进一步膨胀并挤压孔壁，直至使岩石碎裂，不会产生任何震动、爆炸和有毒物质，安全环保。
水下静态装置方法

[发明专利]基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法-CN202211618108.8在审
发明人：程书凤;冒小丹;王费新;邢津;尹纪富;洪国军;舒敏骅;周忠玮;张忱 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：一种疏浚技术领域的种基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法，包括以下步骤：步骤一，对疏浚区域初始地形和水深进行测量，并进行网格划分；步骤二，利用实时动态定位系统测定疏浚点水平坐标，利用网格搜索算法得到疏浚点位于的单元格数，利用船载流量计测定疏浚管道泥浆流量，浓度测量位置为吸泥口位置，浓度测量方式为为基于水下电极传感器阵列的电阻层析成像技术；步骤三，把疏浚点水平坐标、疏浚点单元格数、疏浚管道泥浆流量信息、疏浚管道泥浆浓度导入数据处理与成像系统，利用质量守恒原理和网格重构算法实现网格化地形信息的更新，实现地形的实时反演。本发明能够实现全疏浚区域的地形实时动态显示，且能适用于多船作业；解决了地形反演实时性这一难题。
基于质量守恒实时定位疏浚过程水下地形反演方法

[发明专利]码头下方清淤装备试验系统-CN202310384884.4在审
发明人：尹纪富;舒敏骅;陆寅松;张晴波;周忠玮;王费新;洪国军;冒小丹;程书凤;江帅;刘功勋;邢津;赵旭远;金鹏 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种疏浚工程技术领域的码头下方清淤装备试验系统，包括水池、风机、造波机、消波板、水泵、码头试验平台、试验平台固定体、设备安装仓；试验平台固定体布置在水池中，码头试验平台布置在试验平台固定体的上端面；设备安装仓布置在水池的前端部位，风机、造波机均布置在设备安装仓内，风机位于造波机的上方；水泵布置在试验平台固定体下端侧壁上，并靠近设备安装仓；风机、造波机和水泵为试验系统提供风、浪、流的试验条件；消波板布置在水池的后端部位，用于消除试验中的波浪反射。本发明可实现目标码头不同风、浪、潮流条件、不同泥沙分层土质及坡度条件下码头下方清淤装备试验研究，为码头下方清淤装备的结构与动力配置等设计提供参考数据。
码头下方清淤装备试验系统

[发明专利]一种基于比能的岩石切削临界深度确定方法-CN202310232077.0在审
发明人：刘功勋;谢康;张晴波;梁鑫;洪国军;王费新;尹纪富;金鹏;周忠玮;舒敏骅;邢津 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于比能的岩石切削临界深度确定方法，对岩石进行切削过程中，通过对岩石切削力和沟槽横断面积计算得到的切削比能，过程中切削比能会随切削深度变化由急剧下降转变为逐渐平缓或趋于稳定且该深度与岩石基本性质和岩石切削参数有关。本发明通过切削比能与切削深度的关系中明显分界点来确定临界切削深度，能够明显识别岩石切削过程中塑性失效向脆性失效的转变过程，对切削刀具的入岩角度、刀齿的角度和齿宽的设计具有指导意义，同时有助于提高仅基于塑性切削模式下估算岩芯样品岩石强度数据选择的质量；给出临界转变深度的确定值；具有在不涉及岩石性质测量的情况下预测临界深度的能力。
一种基于岩石切削临界深度确定方法

[发明专利]带有控制装置的码头后方及下方防淤系统-CN202310384940.4在审
发明人：尹纪富;舒敏骅;周忠玮;张晴波;陆寅松;洪国军;王费新;冒小丹;程书凤;梁鑫;江帅;邢津;赵旭远;刘功勋;金鹏 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：一种疏浚工程技术领域的带有控制装置的码头后方及下方防淤系统，包括活动板、上部固定体、活动绕体、下部支撑体、高压冲水管路、高压喷嘴、高压水箱、高压柔性管、高压水泵、流速仪、控制系统、取沙器；上部固定体与下部支撑体连接在一起，下部支撑体位于上部固定体的下端，活动板通过活动绕体与上部固定体相连；多个高压水箱安装于活动板上，每个高压水箱上均布置多个高压喷嘴；流速仪、取沙器均布置在目标码头的港池内；流速仪、取沙器、高压水泵均通过线束与控制系统相连接。本发明基于流体力学理论和泥沙运动力学机理，从根本上解决码头后方及下方的泥沙淤积问题，同时辅助自动控制高压冲水系统，更加快速高效地解决码头防淤问题。
带有控制装置码头后方下方系统

[发明专利]一种挖岩刀齿与岩石之间相互作用力的计算方法-CN202211618110.5在审
发明人：梁鑫;刘功勋;金鹏;王费新;尹纪富;洪国军;谢康;陆寅松;周忠玮 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种疏浚工程与岩石切削技术领域的挖岩刀齿与岩石之间相互作用力的计算方法，包括以下步骤：确定岩石类型与挖岩用刀齿；测定岩石的抗拉、抗压强度；测定刀齿齿尖圆角；确定切削角度、切削深度相关参数；进行刀齿线性切削岩石试验，确定切削沟槽横断面积与切削深度关系；通过公式计算挖岩刀齿与岩石之间相互作用力即切削阻力。本发明通过切削沟槽的横断面积、岩石强度以及相关切削参数等建立刀齿与岩石间相互作用力模型，进而对刀齿切削岩石的切削阻力进行预估。本发明方法适用于具有一定强度的岩石切削阻力计算，具有量纲统一、综合考虑各种切削参数及结果较为准确的优点。
一种挖岩刀齿岩石之间相互作用力计算方法

[发明专利]一种耙吸挖泥船耙头挖掘产量计算方法-CN202310140923.6在审
发明人：尹纪富;周忠玮;舒敏骅;陆寅松;刘功勋;王费新;冒小丹;洪国军;邢津;梁鑫;程书凤;王健 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种耙吸挖泥船耙头挖掘产量计算方法，所述挖掘产量与总破土深度、耙头宽度和耙头前进速度有关，所述总破土深度包括耙齿破土深度、射流破土深度，分别通过试验获得耙齿作业参数与耙齿破土深度的关系，以及射流作业参数与射流破土深度的关系，并基于此建立耙头挖掘产量计算模型，从而获得耙头挖掘产量的计算结果。该方法可以定量地知道这些作业参数对产量的影响效果，还可为耙头的设计、研究和制造提供重要的理论参考依据，也是提升耙头装备性能、解决实际施工问题的理论基础，有助于疏浚船舶的高质量发展。并且该方法已进行了实船测试，计算得到的产量值与传感器直接测量得到的产量值较为吻合，验证了该方法的可行性和准确性。
一种挖泥船挖掘产量计算方法

[发明专利]一种管道泥浆产量测量方法及其实施装置-CN202211618097.3在审
发明人：程书凤;邢津;王费新;尹纪富;冒小丹;洪国军;周忠玮;舒敏骅;张忱;陆寅松 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：一种疏浚技术领域的管道泥浆产量测量方法及其实施装置，包括以下步骤：第一，在过流管路上游布置单气泡发生器，在过流管路下游布置三层电极阵列；第二，通过对气泡流过三层电极阵列外侧两层电极阵列时电压信号的采集与处理，得到泥浆流速；通过对三层电极阵列中间层电极阵列电压信号的采集与处理，得到泥浆浓度；第三，通过步骤二得到泥浆流速和泥浆浓度，计算得出泥浆产量；其中，三层电极阵列的中间层电极阵列上的电极装置周向均匀布置在过流管路的壁面上；三层电极阵列外侧两层电极阵列上的电极装置布置在过流管路壁面的上端。本发明设计合理，占用空间小，可以直接测量管道泥浆产量。
一种管道泥浆产量测量方法及其实施装置

[发明专利]一种长距离泥浆管道输送异常工况诊断方法-CN202211421467.4在审
发明人：王费新;邢津;尹纪富;周忠玮;程书凤;张忱;陆寅松;孙奕映;冒小丹;舒敏骅 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：一种疏浚技术领域的长距离泥浆管道输送异常工况诊断方法，通过管道进出口安装的流量计、压力传感器和浓度传感器，来监测管道进出口泥浆的流量、压力、浓度；通过监测的管道进出口泥浆的流量、压力、浓度数据，结合管线布置情况以及泥浆管道输送摩阻特性，对管道泄漏进行判定、对管道泄漏点进行定位、对管道堵塞进行预警、对管道堵塞进行判定、对管道堵塞点进行定位。本发明设计合理，方法简单，无需在管道中安装大量传感器，不但可以对泄露和堵塞进行实时监测，还可以进行定位。
一种长距离泥浆管道输送异常工况诊断方法

[发明专利]一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质-CN202211737852.X在审
发明人：金鹏;梁鑫;刘功勋;谢康;吴易;周昭旭;洪国军;陆寅松;尹纪富;王费新;林挺;周忠玮;舒敏骅 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司;中交江河湖海（上海）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞刀试验设备、控制方法、电子设备及其存储介质。包括：逻辑控制器、多个绞刀转速控制器、数据检测设备、绞刀切削部件、切削对象承载部件；切削对象承载部件用于承载切削对象；绞刀切削部件根据接收的转速数据进行转动；逻辑控制器用于接收试验控制策略；数据检测设备用于检测绞刀切削部件在工作状态下的多类型工作参数；逻辑控制器接收多类型工作参数，并将预设类型工作参数传输至被调用的绞刀转速控制器；绞刀转速控制器根据预设类型工作参数执行对应的试验控制策略。通过计算机服务器实现多策略绞刀转速控制器对控制系统的调控，完成多因素组合影响下多种岩土体组合情况的绞刀切削室内试验研究，提高试验操作的精确和高效。
一种绞刀试验设备控制方法电子设备及其存储介质

[发明专利]基于机理的挖泥船输送系统全管段运行参数动态监测与优化方法-CN202210589265.4在审
发明人：王费新;周忠玮;尹纪富;洪国军;邢津;程书凤;鲁嘉俊;冒小丹;张忱;舒敏骅;刘功勋;周振燕 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于机理的挖泥船输送系统全管段运行参数动态监测与优化方法，属于水力输送领域，应用于疏浚工程，涉及步骤有：S1测量输送系统主要参数，并通过数学推演方法获得全管道输送参数；S2选取临界流速计算公式，用于确定实用流速区间合理取值范围；S3计算流速最低下限与安全监测；S4实用流速区间计算与安全性、经济性监测；S5参数动态优化与定量调控。通过本发明监测和优化方法，保持系统的自我调节机制，既遵从了疏浚作业自身动态波动的特性，又有效提升了输送系统的安全性和经济性。
基于机理挖泥船输送系统管段运行参数动态监测优化方法

[发明专利]一种清淤机器人及清淤系统-CN202111004901.4有效
发明人：尹纪富;周忠玮;舒敏骅;陆寅松;程书凤;洪国军;江帅;张晴波;刘若元;冒小丹;王费新;梁鑫 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种清淤机器人及清淤系统，包括运动底盘，可回转地联接于运动底盘上的车架，用于驱动车架转动的驱动装置，设于车架上的机械臂，抽吸管道以及绞刀结构，所述绞刀结构包括：外套筒，与外套筒固定在一起的第一法兰，与所述外套筒和所述机械臂固定在一起的第二法兰，固定于所述第一法兰上的轴衬套，固定于所述第二法兰上的马达，中部套在所述轴衬套内的转轴，套设于转轴与轴衬套之间的轴瓦，以及绞刀头，第一法兰上设有开口，用于装配抽吸管道，且绞刀头包围在抽吸管道的吸入口外侧。与现有技术相比，本发明能够用于硬质土清淤，且绞刀头的清淤范围大、效率高，控制灵活。
一种清淤机器人系统

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