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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种迷你型谐波减速器-CN202320998686.2有效
发明人： 周孜镠;薛鹏飞;裘锦苑;张杰 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种迷你型谐波减速器，动力输入端带动波发生器转动，当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转，相对于传统的谐波减速器来说，结构更紧凑，体积更小巧。并且改变了刚轮与交叉轴承原来的分体式安装结构，改变为一体式结构，免去了传统谐波减速器装配刚轮时产生的装配误差，极大的提高了装配效率和安装精度。
一种迷你型谐波减速器

[实用新型]一种高承载的轻量微型谐波减速器-CN202320976150.0有效
发明人：薛鹏飞;周孜镠;裘锦苑 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高承载的轻量微型谐波减速器，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过柔性轴承安装在柔轮的内孔内，柔性轴承套接在波发生器的外侧且位于柔轮内孔和波发生器之间，刚轮与柔轮之间啮合传动，所述柔轮与刚轮之间通过主负载轴承连接，主负载轴承与刚轮之间通过骨架油封密封，主负载轴承安装在刚轮内孔内且与刚轮内孔螺纹连接，采用螺纹连接将主负载轴承安装在刚轮内，刚轮也没有和主负载轴承安装螺钉孔位的限制，刚轮体积也有较大缩小空间，使刚轮重量得到进一步压缩，也是的整个减速器的质量和体积进一步减小。
一种承载微型谐波减速器

[发明专利]一种迷你型谐波减速器-CN202310465263.9在审
发明人： 周孜镠;薛鹏飞;裘锦苑;张杰 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种迷你型谐波减速器，动力输入端带动波发生器转动，当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转，相对于传统的谐波减速器来说，结构更紧凑，体积更小巧。并且改变了刚轮与交叉轴承原来的分体式安装结构，改变为一体式结构，免去了传统谐波减速器装配刚轮时产生的装配误差，极大的提高了装配效率和安装精度。
一种迷你型谐波减速器

[发明专利]一种高承载的轻量微型谐波减速器-CN202310462186.1在审
发明人：薛鹏飞;周孜镠;裘锦苑 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高承载的轻量微型谐波减速器，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过柔性轴承安装在柔轮的内孔内，柔性轴承套接在波发生器的外侧且位于柔轮内孔和波发生器之间，刚轮与柔轮之间啮合传动，所述柔轮与刚轮之间通过主负载轴承连接，主负载轴承与刚轮之间通过骨架油封密封，主负载轴承安装在刚轮内孔内且与刚轮内孔螺纹连接，采用螺纹连接将主负载轴承安装在刚轮内，刚轮也没有和主负载轴承安装螺钉孔位的限制，刚轮体积也有较大缩小空间，使刚轮重量得到进一步压缩，也是的整个减速器的质量和体积进一步减小。
一种承载微型谐波减速器

[发明专利]超小型双钢轮谐波结构-CN202211721023.2在审
发明人：史明辉;袁恒;黄余虹;薛鹏飞;周孜镠 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司;南京科迈德机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了超小型双钢轮谐波结构，包括穿线管、钢轮一、柔轮、钢轮二及交叉轴承，穿线管和柔轮之间通过柔性轴承连接：交叉轴承包括连接于钢轮一的交叉轴承外圈、连接于钢轮二外圈的交叉轴承内圈，柔轮外圈同时啮合于钢轮一、钢轮二；钢轮二连接凸轮发生器。相对于现有技术，本发明可在一定程度上降低关节模组的整体尺寸，增大中空尺寸，便于内部布线。本发明的交叉轴承内圈和钢轮二之间做了复合结构，同时实现交叉轴承内圈与刚轮结构，兼顾了轴承的耐磨性能已经齿轮传动的物理性能，有利于提升使用寿命。并且两者接缝处采用齐缝打孔攻丝工艺，保证两部件在螺钉锁紧情况下具有足够的连接强度。
超小型钢轮谐波结构

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