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[实用新型]一种用于裹包机的带预拉伸机构的放膜结构-CN202023198768.4有效
发明人：李东阳;宋文武;陈久宇;刘宗华;周子清;魏亮 -专利权人：成都宝钢制罐有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于裹包机的带预拉伸机构的放膜结构，涉及裹包机技术领域，包括安装基板和设置在安装基板上用于安装膜卷的安装辊，所述安装基板上安装有用于预拉伸膜卷的塑料膜的驱动辊和预拉伸辊，所述安装基板上靠近驱动辊处加装有一根防止塑料膜在放膜拉伸过程中出现打滑的弹簧式压膜辊A,所述安装基板上靠近预拉伸辊处加装有一根防止膜在拉伸过程中出现打滑的弹簧式压膜辊B，所述驱动辊和预拉伸辊上分别设置有驱动齿轮和拉伸齿轮，所述驱动齿轮和拉伸齿轮的齿数比78:22；本实用新型结构简单，裹包机膜预拉伸比为1：3.5并运行效果稳定，具有降低缠绕膜单耗及节约原辅材料成本的优点。
一种用于包机拉伸机构膜结构

[发明专利]一种复合材料格栅全自动布纱成型设备-CN202110550513.X在审
发明人：阳满春;周子清 -专利权人：阳满春;周子清
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合材料格栅全自动布纱成型设备，包括成型模具、经纬行走机构和布纱机械手，所述经纬行走机构安装在所述模具的上方，所述布纱机械手安装在所述经纬行走机构一侧。本申请的能够代替人工布纱，从而极大减轻人工强度，降低成本，保证产品质量，其相对人工布纱，具有纱线分布均匀、张力控制恒定、工艺控制得到保障。
一种复合材料格栅全自动成型设备

[实用新型]一种组合式踢脚线-CN202021738225.4有效
发明人：刘彬彬;周子清;陈永烜;罗中建 -专利权人：浙江菱格木业有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04F19/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种组合式踢脚线，包括第一脚线部、能够拆卸地固定设置于所述第一脚线部上方的第二脚线部、能够拆卸地固定设置于所述第一脚线部下方的压条部，所述压条部自所述第一脚线部的下方向一侧横向延伸。能够大幅减少实木质材料的利用、提高实木质材料的利用率、降低生产制造成本，并具有装饰效果相对较好的优点。
一种组合式踢脚线

[实用新型]一种用于打捞落井仪器的电缆打捞工具-CN202021067624.2有效
发明人：王丕政;齐金涛;刘刚;张晓;于海军;黄强;孟现涛;周子清;文雄兵;阮大勇 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21B31/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打捞落井仪器的电缆打捞工具，包括依次通过丝扣连接的电缆、电缆头、磁性定位器、加重杆、打捞震击器、密封接头和打捞筒组件，打捞震击器由震击芯轴和震击外筒组成，所述打捞筒组件包括打捞筒外筒、卡瓦、卡瓦定位轴、卡瓦定位套、弹簧、弹簧座筒、弹簧压筒，启用震击器实施多次向上或向下震击，如果打捞工具自身被卡也可以使用震击解卡。本实用新型解决小直径空间快速有效打捞仪器的难题，避免事故复杂化；有效解决现场难题；大幅度缩短仪器落井事故处理周期及处理费用。
一种用于打捞仪器电缆打捞工具

[外观设计]踢脚线（组合式）-CN202030476242.4有效
发明人：刘彬彬;周子清;陈永烜;罗中建 -专利权人：浙江菱格木业有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：踢脚线（组合式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内装饰装修，包裹墙角且当人脚部踢踏时起缓冲作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1后视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件2后视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件3后视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件3仰视图。
踢脚线组合式

[发明专利]一种用于压路机碾轮中低碳钢轮体表面的硬化工艺-CN201811556784.0有效
发明人：孔祥意;李昊;何冰;苑俊奇;王新玲;周子清 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种用于压路机碾轮中低碳钢轮体表面的硬化工艺，属于压路机设备领域，通过对轮体表面快速加热到高温，在低碳钢轮体表面形成硬化层，具体包括以下步骤：1)选择激光器；2)采用激光器对轮体表面快速加热至800～900℃，冷却，在低碳钢轮体表面形成1‑2mm厚的硬化层。本发明创新性的选择激光器用于压路机低碳钢轮体表面的硬化工艺，解决低碳钢淬火硬度提升不高的问题。通过激光机对低碳钢轮体表面高温加热形成约1‑2mm的硬化层，硬化后硬度提升50％以上，可适用于各种压路机低碳钢轮体表面的硬化，提升表面硬度效果显著。
一种用于压路机碾轮中低碳钢体表硬化工艺

[发明专利]一种多传感器融合的灭火系统及其灭火方法-CN202010150483.9有效
发明人：罗霄;莘展骅;周子清;黄靖涵;周皓;曾凡军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明提供一种多传感器融合的灭火系统，灭火系统中的检测感知模块、灭火子模块、语音引导模块和降温除尘模块均与中央控制模块通信连接；所述检测感知模块检测火情信号，并向所述中央控制模块发送所述火情信号；所述中央控制模块在接收到所述火情信号后，控制所述灭火子模块进行灭火；在灭火过程中，所述中央控制模块控制所述语音引导模块播放预设播报内容；在所述灭火子模块灭火后的一定时间后，所述中央控制模块控制所述降温除尘模块进行降温除尘。本发明提供的多传感器融合的灭火系统及其灭火方法，发现火情快而准、可无人化和智能化灭火、结构简单和成本低，在发生火灾后，能够对乘客进行智能语音引导，提供正确的路径指引。
一种传感器融合灭火系统及其方法

[发明专利]一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法-CN202010150484.3有效
发明人：罗庆生;周子清;莘展骅;汪杰;张凯学;严启炜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能室内消防机器人，包括发射台，拨盘弹仓，炮管，发射器和致动器；所述发射台通过旋转连接器设置在轨道上，所述旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端移动设置在所述轨道上，所述输出端与所述连接件固连，所述连接件与所述发射台固连；所述拨盘弹仓内设置有灭火弹；所述灭火弹通过所述发射器经所述炮管发射。本发明还提供一种火焰打击方法。本发明提供的消防机器人及其火焰打击方法，实现灭火全过程的无人化，在灭火移动过程中进行炮管空间角度的调整，真正实现了精准式、瞬态灭火的效果；可不断跟随火焰进行位置的调整，进行动态伴随式打击灭火；可根据火灾的实际情况选择发射灭火弹的数量，降低灭火剂的浪费情况。
一种智能室内消防机器人及其火焰打击方法

[实用新型]一种悬挂导轨式驱动装置-CN202020265078.7有效
发明人：罗霄;周子清;莘展骅;董欣怡;黄靖涵;邓立杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。所述驱动装置，机动性强，可将消防机器人快速移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火；通过设置自适应挂钩，可以适配在任意尺寸大小的导轨之上，并可进行快速拆装，使用方便。
一种悬挂导轨驱动装置

[实用新型]一种多自由度灭火弹发射装置-CN202020265330.4有效
发明人：罗庆生;莘展骅;周子清;上官舒懿;严启炜;曾凡军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。所述装置采用扁平化设计，降低了整个高度，减少空间占用；在炮管中设置滚珠，减小摩擦力，降低卡弹的可能性；炮管的发射角度可调整，能够实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。
一种自由度灭火发射装置

[实用新型]一种防脱落快速连接装置-CN202020265086.1有效
发明人：罗庆生;周子清;莘展骅;曾凡军;上官舒懿;严启炜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱落快速连接装置，包括固定盘，致动器，输出爪件，滑轨，滑块和卡扣件；所述致动器包括输出端和安装端；所述输出端与所述固定盘固连；所述输出爪件设置在所述安装端上；所述滑轨设置在所述输出爪件上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述卡扣件与所述滑块固连。本实用新型还提供一种防脱落快速连接装置，包括外壳卡扣件；所述输出爪件末端设置有第二凸起，所述外壳卡扣件上设置有凹槽部；所述第二凸起与所述凹槽部连接。本实用新型提供的防脱落快速连接装置，可实现360度转动，进行快速拆卸，具有自锁功能，连接牢靠，结构简单、使用方便。
一种脱落快速连接装置

[实用新型]一种基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置-CN202020265089.5有效
发明人：罗霄;莘展骅;周子清;严启炜;曾凡军;上官舒懿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置，包括传感器模块、灭火模块、存储模块和控制模块，所述传感器模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述灭火模块；所述传感器模块采集数据，发送至所述控制模块；所述存储模块用于存储采集的数据；所述传感器模块包括传感器组A和传感器组B，所述传感器组A包括烟雾传感器和红外热成像传感器；所述传感器组B包括温度传感器和一氧化碳传感器。采用本实用新型提供的基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置，利用多元的传感器组网方式能够快速获取火情信息并准确检测火源的位置，实现精确、快速的灭火及火灾报警，有效提高了密闭空间中火源的检测准确性及灭火的效率。
一种基于传感器组网覆盖火焰检测装置

[外观设计]云控智能灭火灯(蓝鲨)-CN202030072437.2有效
发明人：罗霄;周妍;黄炤嬿;周子清;周皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云控智能灭火灯(蓝鲨)。2.本外观设计产品的用途：用于监控火灾隐患、灭火的机器设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能灭火

[实用新型]一种轻型压路机振动轮结构-CN201920673405.X有效
发明人：刘冬冬;牛春亮;王翠艳;周子清;李韵玮 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轻型压路机振动轮结构，包括激振器、轮体、驱动侧轴承座、振动侧轴承座；轮体上设置有振动侧轴承座安装止口和驱动侧轴承座安装止口，振动侧轴承座安装止口用于配合安装振动侧轴承座；驱动侧轴承座安装止口用于配合安装驱动侧轴承座，且振动侧轴承座安装止口大于驱动侧轴承座的最大外轮廓。本实用新型通过对轻型压路机振动轮的结构优化，安装孔、安装面可由双侧加工变为单侧加工，单侧加工不需要轮体在机床上作调头操作，两侧安装孔的同轴度可以得到极好的控制，提高了加工精度与加工效率；同时使得装配方法也得以优化，装配也由从振动轮两侧装配变为从振动轮的一侧即可完成装配，单侧装配提高了提高了装配效率。
一种轻型压路机振动结构

[发明专利]一种轻型压路机振动轮结构-CN201910392370.7在审
发明人：刘冬冬;牛春亮;王翠艳;周子清;李韵玮 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻型压路机振动轮结构，包括激振器、轮体、驱动侧轴承座、振动侧轴承座；轮体上设置有振动侧轴承座安装止口和驱动侧轴承座安装止口，振动侧轴承座安装止口用于配合安装振动侧轴承座；驱动侧轴承座安装止口用于配合安装驱动侧轴承座，且振动侧轴承座安装止口大于驱动侧轴承座的最大外轮廓。本发明通过对轻型压路机振动轮的结构优化，安装孔、安装面可由双侧加工变为单侧加工，单侧加工不需要轮体在机床上作调头操作，两侧安装孔的同轴度可以得到极好的控制，提高了加工精度与加工效率；同时使得装配方法也得以优化，装配也由从振动轮两侧装配变为从振动轮的一侧即可完成装配，单侧装配提高了提高了装配效率。
轴承座安装止口装配驱动压路机振动轮轮体振动轮结构配合安装安装孔加工最大外轮廓加工效率结构优化装配效率安装面激振器同轴度调头机床优化