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[发明专利]抓取机构及盖餐盒设备-CN202010567180.7在审
发明人：王慧;刘坤;周俊栋;薛文植 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种抓取机构及盖餐盒设备。抓取机构包括基板、至少一个定位件、夹爪、及驱动机构，其中：定位件设置于基板的底部，用于对物品进行定位；夹爪设置于基板上，用于抓取物品；驱动机构设置于基板上，驱动机构驱动夹爪收缩或张开。本公开的抓取机构抓取物品时，物品被抓取后不会承受额外的夹紧力，避免被抓取物品的变形和受损，物品被抓取后可以被定位，以避免搬运过程中偏离。
抓取机构盖餐盒设备

[发明专利]用于盖餐盒的设备及控制方法-CN202010567198.7在审
发明人：王慧;刘坤;周俊栋;薛文植 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于盖餐盒的设备及控制方法。所述盖餐盒设备包括：支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，抓取机构，餐盒送出装置；所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；所述抓取机构设置在所述第二移动部上；所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。本申请提供的盖餐盒设备，可以快速将餐盒盖盖到装有热餐的餐盒上，可以实现餐盒的自动上盖，降低因人工操作造成的客户等待时间。
用于盖餐盒设备控制方法

[发明专利]一种大型半组合船用曲轴的装配方法-CN201310058109.6有效
发明人：马志鸿;刘超明;冯军;周焕军;周俊栋;许增祥;严峻;马炜;王震宇;杜胜宝;宗亮亮;许鹏 -专利权人：上海船用曲轴有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型半组合船用曲轴的装配方法，该装配方法将曲轴长度控制转化为垫块厚度的控制，而垫块厚度的计算方法分为两个阶段，首先，依据曲臂内开档尺寸、中间主轴颈红套部分长度尺寸、中间主轴颈红套挡环间距和曲轴的轴间距来计算中间主轴颈伸出量。其次，依据中间主轴颈红套部分长度、曲臂壁厚和经验值计算垫块尺寸。与现有技术相比，本发明的有益效果是：该方法将曲轴长度控制转化为垫块厚度的控制，简单方便，容易操作。采用该方法计算垫块，既消除了整根曲轴所有零件(曲臂和轴颈类)因加工尺寸不一致导致的曲轴伸出量的不一致，又能解决曲臂因加热冷却后变形对伸出量的影响。
一种大型组合曲轴装配方法

[发明专利]一种用于加工曲拐内开档的刀具-CN201310021376.6有效
发明人：周焕军;刘超明;冯军;马志鸿;余云岚;周俊栋;杜胜宝;张克斌;严峻;马炜;顾宏斌;许增祥;宗亮亮 -专利权人：上海船用曲轴有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工曲拐内开档的刀具，包括构成刀具主体的刀杆，所述刀杆前部的一端凹设有第一刀片座，该第一刀片座上装配有第一刀片，所述刀杆的前部还设有一个凹进部，以及装配在此凹进部内的刀体和楔形键；所述刀体贴靠在所述凹进部的壁上并可相对滑动，所述刀体外端凹设有第二刀片座，所述第二刀片座上装配有第二刀片；所述楔形键介于刀体的端面和凹进部的端壁之间并且与它们分别贴靠，所述楔形键通过第一螺栓与所述刀杆栓接。其优点是：使用楔形键及螺栓调节并固定两刀片刀尖之间的距离，以达到同时加工曲拐内开档上下两表面的目的。另外刀座及刀板受到的纵向力相互平衡掉，从而减轻了加工过程中刀板及刀具的振动。
一种用于加工曲拐内开档刀具

[实用新型]一种用于加工曲拐内开档的刀具-CN201320030455.9有效
发明人：周焕军;刘超明;冯军;马志鸿;余云岚;周俊栋;杜胜宝;张克斌;严峻;马炜;顾宏斌;许增祥;宗亮亮 -专利权人：上海船用曲轴有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工曲拐内开档的刀具，包括构成刀具主体的刀杆，所述刀杆前部的一端凹设有第一刀片座，该第一刀片座上装配有第一刀片，所述刀杆的前部还设有一个凹进部，以及装配在此凹进部内的刀体和楔形键；所述刀体贴靠在所述凹进部的壁上并可相对滑动，所述刀体外端凹设有第二刀片座，所述第二刀片座上装配有第二刀片；所述楔形键介于刀体的端面和凹进部的端壁之间并且与它们分别贴靠，所述楔形键通过第一螺栓与所述刀杆栓接。其优点是：使用楔形键及螺栓调节并固定两刀片刀尖之间的距离，以达到同时加工曲拐内开档上下两表面的目的。另外刀座及刀板受到的纵向力相互平衡掉，从而减轻了加工过程中刀板及刀具的振动。
一种用于加工曲拐内开档刀具

[实用新型]单体弹簧宽刀-CN201320025604.2有效
发明人：冯军;刘超明;马志鸿;余云岚;周焕军;周俊栋;严峻;马炜;杜胜宝;许增祥;许鹏;潘峰;郎春江 -专利权人：上海船用曲轴有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单体弹簧宽刀，包括装夹刀柄、刀架、弹簧以及刀片，所述装夹刀柄与所述刀架的头端一体连接，两者概呈L形，且两者的相连部设有一缺口，所述弹簧设于所述缺口内，所述刀片设于所述刀架的尾端。本实用新型结构简单，易于加工、成本较低，削刀可以根据工件进行自适应的调整，提高了刀片的使用寿命，降低了切削刀的损坏率，降低了加工成本，同时，有效避免了震刀现象的发生，提高了表面加工质量，从而提高了加工产品的合格率。
单体弹簧