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[发明专利]一种基于自我迭代的深度子空间训练方法及装置-CN202310632067.6在审
发明人：杨帆;周依涛;余忠平;赖永炫 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自我迭代的深度子空间训练方法及装置，方法包括：预训练步骤，最小化第一优化函数来训练深度子空间网络，以初始化相似度矩阵；训练步骤，在迭代次数t小于第一迭代次数时，固定自我表达系数矩阵，迭代第二迭代次数，通过最小化第二优化函数来更新深度子空间网络参数；固定深度子空间网络参数，迭代第三迭代次数，通过最小化第三优化函数，来更新自我表达系数矩阵，根据更新自我表达系数矩阵来更新第t次迭代生成的相似度矩阵，最终实现前t次迭代的相似度矩阵的更新；令迭代次数t增1，重复训练步骤。本发明引入自我迭代的思想，通过先训练的结果来监督模型的训练，同时可以丢弃先前的训练结果，以实现节省内存和计算资源。
一种基于自我深度空间训练方法装置

[实用新型]一种基于ZigBee的智能喂养装置-CN202022654130.0有效
发明人： 周依涛;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喂养装置技术领域，具体为一种基于ZigBee的智能喂养装置，包括位于喂养装置的最上方饲料漏斗，在所述饲料漏斗的底端出口处设有滑动开关，所述滑动开关受舵机驱动用于控制饲料的投放量，所述饲料漏斗正下方放置有喂养槽，喂养槽位于底板上，喂养槽前方设有压力板，内部设有压敏传感器，本实用新型可以监测家畜的体重和位置等信息，并可以根据收集的信息，智能控制饲料投入量，以此达到智能喂养的效果。同时，装置可检测饲料漏斗内饲料剩余情况，通过报警装置提示。
一种基于 zigbee 智能喂养装置

[实用新型]一种具有控温功能的勺子-CN202022673938.3有效
发明人： 周依涛;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有控温功能的勺子。用户可通过按键输入勺子的目标温度，显示屏会实时显示目标温度以及测得温度，勺子盛上物体后，将会自动检测液体温度，主控芯片接收到测得温度数据后，会输出控制信号，控制控温装置将勺内液体快速调节到目标温度。本实用新型可显示勺内物体温度，温度过高时亮红灯，温度过低时亮蓝灯，温度适合亮绿灯；具备调温功能可使液体温度快速到达指定温度。
一种具有功能勺子

[实用新型]一种风力摆智能控制系统-CN202022600488.5有效
发明人： 周依涛;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力摆智能控制系统，包括固定木质悬挂支架，所述固定木质悬挂支架内部设置有核心控制板，所述固定木质悬挂支架底部表面中间位置设置有万向节，所述万向节底部连接有摆杆，所述摆杆能够在固定木质悬挂支架下方向任意方向自由摆动，所述摆杆底端设置有电机保护外壳，所述电机保护外壳内部设置有四只无刷电机及其所连接的螺旋桨叶，所述电机保护外壳底部设置有姿态检测模块，所述姿态检测模块用于实时反馈风力摆的位置信息，所述姿态检测模块底部设置有激光笔，所述激光笔用于将风力摆摆动所指示的图形在地面上指示出来。本实用新型通过采用无刷电机，使得风力摆机动性高、重量轻、推重比大、抗干扰性能和稳定性能较好。
一种风力智能控制系统