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[发明专利]一种工件压装装置和系统-CN202110925272.2有效
发明人：刘明磊;谭畅;刘超;吴运礼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种工件压装装置和系统，其中，工件压装装置包括：基架；第一压合机构和第二压合机构，至少一个可滑动地设置在基架上，并适于对工件进行压装；线性驱动部件，线性驱动部件设置在基架上；传动机构，线性驱动部件作用在传动机构上，传动机构与第一压合机构和/或第二压合机构相连，适于驱动第一压合机构和/或第二压合机构相对于基架滑动。本发明的工件压装装置克服现有技术中的工件压装装置只能对一种型号的工件进行压装、导致压装装置对不同尺寸工件的适应性较差的缺陷，从而提供一种能够对多种工件实施压装的工件压装装置和系统。
一种工件装置系统

[发明专利]移载机构及移载装置-CN202111568785.9在审
发明人：冯东闯;马徐武;吴运礼;李安诚 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H51/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种移载机构及移载装置，包括：支架；安装于支架上的第一驱动件；与第一驱动件均连接的压载组件及夹持组件；第一驱动件相对于支架能够在第一方向上作往复运动，以带动压载组件及夹持组件在第一位置与第二位置之间切换；第一驱动件能够驱动压载组件及夹持组件在第二方向上作往复运动，以使压载组件及夹持组件靠近或远离第一载具或第二载具；压载组件能够施加作用力于第一载具，以使第一载具放松电源线，或施加作用力于第二载具，以使能够放置电源线于第二载具中；夹持组件能够夹持位于第一载具上的电源线或释放电源线于第二载具中。相对于现有技术中通过人工将电源线从第一载具运输至第二载具中的情况，提高了工作效率。
机构装置

[发明专利]扫描检测设备-CN202110998689.1在审
发明人：张天翼;丘永坤;宋明岑;吴运礼;吴信宜;莫玉麟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫描检测设备，扫描检测设备包括：基座组件，包括基座部件；运载部件，运载部件用于承载待扫描部件，待扫描部件可转动地设置在运载部件上；升降组件，升降组件设置于基座部件上，升降组件包括用于向待扫描部件发射X射线的X射线机；运动组件，运动组件设置于基座部件上，运动组件包括用于接收X射线的平板探测器；其中，运载部件位置可调节地设置在升降组件和运动组件之间，以在待扫描部件转动的过程中，X射线机发射的X射线透过待扫描部件到达平板探测器。本发明的扫描检测设备解决了扫描检测设备的扫描质量得不到保证的问题。
扫描检测设备

[发明专利]一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备-CN200810220253.4有效
发明人：庄培;赖信华;张玉夔;刘志浩;张秀峰;尹显椿;蒋兴峰;杨权帮;刘亚;黄桂金;陈勇;杨雄;吴运礼 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
一种机械手使用冲压加工设备

[实用新型]一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备-CN200820046976.2无效
发明人：庄培;赖信华;张玉夔;刘志浩;张秀峰;尹显椿;蒋兴峰;杨权帮;刘亚;黄桂金;陈勇;杨雄;吴运礼 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本实用新型还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
一种机械手使用冲压加工设备