专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]综合H图案识别和AprilTag二维码识别的无人机精准降落方法-CN201911136463.X有效
  • 李新;董思远;吴祥雨 - 山东大学
  • 2019-11-19 - 2021-04-27 - G06K7/14
  • 本公开公开了一种综合H图案识别和AprilTag二维码识别的无人机精准降落方法,包括:制作目标识别图像,将其设置于目标降落点,所述目标识别图像包括二维码标签和目标图形;控制无人机停至目标降落点的上空,将摄像头调整至向下垂直方向,使得目标识别图像出现在摄像头视野范围内;在无人机降落到指定高度之前和降落到指定高度之后,分别识别无人机相对于目标图形和二维码标签的偏移量,并判断该偏移量是否满足预设的误差范围值,调整水平距离和正方向角度,执行降落至目标降落点。保证图像识别时的性能平衡,在降落时解决风扰的影响,保证了整个降落过程高精度、稳定性和可靠性。
  • 综合图案识别apriltag二维码无人机精准降落方法
  • [发明专利]一种基于多个定位二维码的无人机精准降落方法及系统-CN201911134993.0有效
  • 李新;董思远;吴祥雨 - 山东大学
  • 2019-11-19 - 2021-04-20 - G05D1/10
  • 本公开公开了一种基于计算机视觉的无人机精准降落方法及系统,包括:制作目标识别图像,所述目标识别图像包括大中小三种尺寸的二维码标签,控制无人机处于在第一识别高度,识别其相对于大尺寸和中尺寸二维码标签的水平距离偏移值与正方向角度偏移值,并判断所述偏移值是否满足第一误差范围值,调整水平距离和正方向角度,执行降落至第二识别高度;无人机降落至第二识别高度,对中尺寸和小尺寸二维码标签进行识别,根据识别出的二维码位置以及偏移量,判断风的等级并且调整无人机的水平位置,执行降落至目标降落点。保证图像识别时的性能平衡,在降落时解决风扰的影响,保证了整个降落过程高精度、稳定性和可靠性。
  • 一种基于定位二维码无人机精准降落方法系统

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