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[发明专利]一种多功能健身器材-CN201810390455.7有效
发明人：孙亮波;桂慧;吴广卓;陈程 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能健身器材，属于健身器材领域。多功能健身器材包括主架机构、座椅机构和第一传动件。其包括支撑架和杠铃组件，杠铃组件可移动的设置于支撑架，杠铃组件能够相对支撑架竖向移动。其包括健身椅和举臂组件，举臂组件可转动的设置于健身椅。举臂组件与杠铃组件通过第一传动件传动连接，举臂组件相对健身椅转动能够使杠铃组件相对支撑架竖向移动。这种健身器材具有多种锻炼方式，结构简单，可对多个部位进行锻炼。
一种多功能健身器材

[发明专利]一种摆正机构-CN202010911956.2有效
发明人：姚嘉伟;桂慧;陈望成;吴广卓;李心怡;孙亮波;阳学进 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种摆正机构，包括前推板、侧推板和推板驱动机构，侧推板设置两块；前推板、侧推板分别与第二安装座形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板分别位于前推板的相对两侧，由侧推板与前推板共同形成C形结构；推板驱动机构驱动前推板、侧推板分别相对于第二安装座作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。当鞋子等需要摆正的固体物件处于由侧推板、前推板所共同形成的C形结构的包围圈中后，通过推板驱动机构来驱动前推板、侧推板相对于第二安装座同步直线缩进运动，即可将鞋子等固体物件推移到指定位置，该摆正动作可一次性完成，且摆正位置保持恒定，不需要人工干预，从而有效地提高了摆正作业效率和摆正质量。
一种摆正机构

[发明专利]一种多功能智能鞋柜-CN202010910754.6有效
发明人：孙亮波;姚嘉伟;吴广卓;陈望成;俞洋;王倩茜;桂慧 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能智能鞋柜，包括带轮(11)、同步带(12)、换向器及轨道机构和载鞋机构，同步带(12)通过带轮(11)、换向器形成凹字形传动结构，轨道机构通过相对设置的前轨道(2)、后轨道(7)形成凹字形滑轨，载鞋机构包括载鞋板(301)，载鞋板(301)通过前导滑轮(302)、后导滑轮(18)跨接在凹字形滑轨之间；载鞋机构由同步带(12)驱动，且载鞋板(301)保持水平状态沿着凹字形滑轨移动而形成凹字形结构的运动轨迹。在载鞋板移动过程中，载鞋板上的鞋子可在鞋柜内腔中实现X、Z方向上的立体循环式移动储存，极大提高了鞋柜的储鞋量，具有鞋柜内部空间利用率高、鞋柜占地面积较小等突出优点。
一种多功能智能鞋柜

[发明专利]传动机构、行走系统及探月机器人-CN201911040724.8有效
发明人：孙亮波;姚嘉伟;吴广卓;俞洋;桂慧;李彬 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种传动机构、行走系统及探月机器人，属于机器人制造技术领域。传动机构包括直行机构，包括第一输入轴与传动轴传动连接，传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮，第一输出半轴以及第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮，传动轴两端的第一半轴齿轮分别与第一输出半轴的第二半轴齿轮以及第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接；转向机构，包括第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮，传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮，两个传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与第一驱动齿轮啮合传动，两个传动半轴的另一端分别与两个行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。
传动机构行走系统机器人

[发明专利]一种擦拭机构-CN202010910689.7有效
发明人： 吴广卓;桂慧;姚嘉伟;陈望成;廖先旭;孙亮波;章德平 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种擦拭机构，包括第二翻转支架、主动辊和环带刷，所述第二翻转支架与承接板连接，承接板通过第五从动辊分别与第二联动杆、第六联动杆连接，所述第二联动杆通过第三从动辊与第七联动杆连接，所述第七联动杆通过第四从动辊与第八联动杆连接，所述第六联动杆通过第二从动辊与第五联动杆连接，所述第五联动杆通过第一从动辊与第四联动杆连接，所述第四联动杆、第八联动杆通过主动辊连接，所述环带刷通过主动辊、第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊支撑而形成U形环结构。利用本发明可增加其与鞋面之间的贴合面积，由此增加了擦拭清理面积，从而有效地提高擦拭工作效率，且环带刷拆洗简单。
一种擦拭机构

[发明专利]一种撑开机构-CN202011094173.6在审
发明人：孙亮波;吴广卓;陈望成;姚嘉伟;叶鹏;桂慧;胡志刚 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种撑开机构，包括丝杆滑台、柔性撑杆和移动座，丝杆滑台上设置滑块和第二丝杆，第二丝杆与滑块之间形成相对转动的活动连接，所述移动座上设置支撑片，且移动座与柔性撑杆之间形成相对滑动的活动连接结构，所述柔性撑杆的一端与滑块之间形成相对转动的活动连接结构，柔性撑杆的另一端为自由端。在需要对中空腔体物进行撑开作业时，通过第二丝杆驱动滑块相对于丝杆滑台下移，以使得柔性撑杆的自由端不断深入到中空腔体物的内腔中，处于移动座上的支撑片即可将中空腔体物的表面不断撑开；当第二丝杆停止工作时，中空腔体物表面即保持在撑开状态。因此，本发明具有结构简单、操作方便、撑开安全、可靠等突出优点。
一种撑开机构

[实用新型]载物台及立体车库-CN201821026955.4有效
发明人：邓世祥;阳学进;谢瑜娴;邓泾炜;郑伟;王静静;袁鹏举;吴广卓 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及载物台及立体车库；该立体车库的载物台可以利用第二支架机构的第三支撑杆和第四支撑杆上分别设置的第一梳齿支撑组件和第二梳齿支撑组件支撑车辆，且设置于第一连接部的驱动组件与第二支架机构的第二连接部传动连接，通过驱动组件的运行能够控制第二支架机构的上升或下降，从而能够控制用第一梳齿支撑组件和第二梳齿支撑组件承载的车辆的上升或下降，这样一来，可以用该载物台独立的取放立体车库的部分车辆，当该载物台在运行时，不会对停放于立体车库底层的车辆造成影响，其他用户能够自由的从立体车库的底层取放其它的、不需要改载物台辅助才能够存取的车辆，能够有效地提高车辆存取的效率。
立体车库载物台支撑组件梳齿支架机构驱动组件支撑杆取放立体车库技术本实用新型第二连接部第一连接部车辆存取传动连接有效地运行时存取停放承载支撑自由

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