专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]瓷砖铺设控制方法、机器人及存储介质-CN202211166344.0在审
  • 罗健聪;赵云峰;黄兆晶;朱平;覃忠添;张少东;吴伟兵;于佳 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-09-05 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人自动控制技术领域,公开了一种瓷砖铺设控制方法、机器人及存储介质。本方法包括:通过在机器人处于作业状态下,控制机械臂抓取待铺贴瓷砖;控制机械臂移动至预设的放砖位置,并获取待铺贴瓷砖相对于其下方的铺贴基准面的位姿数据,基于位姿数据,计算出待铺贴瓷砖与瓷砖胶平面的第一高度、角度以及与参考瓷砖的水平间距;基于第一高度、角度和水平间距,控制机械臂对待铺贴瓷砖进行调平;控制机械臂进行多段渐进式视觉移动,将待铺贴瓷砖与参考瓷砖对齐且与瓷砖胶平面上的瓷砖胶充分贴合,其中多段渐进式视觉移动包括至少三次的下降对齐操作。解决现有机器人自动控制技术领域,瓷砖铺设的施工效率低下的问题。
  • 瓷砖铺设控制方法机器人存储介质
  • [实用新型]镜头组件、监控装置以及工程设备-CN202220132227.1有效
  • 吴伟兵 - 三一汽车制造有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-07-01 - G02B7/04
  • 本实用新型涉及工程监控装置技术领域,尤其涉及一种镜头组件、监控装置以及工程设备。镜头组件包括镜头本体和调焦机构,调焦机构用于调节镜头本体的焦距,还包括:至少两层薄膜,各层薄膜相互叠合并覆盖在镜头本体的透镜表面。根据本实用新型本实施例的镜头组件,在镜头本体的透镜表面覆盖至少两层透明的薄膜,利用薄膜能有效阻断作业现场的污染物直接污染镜头本体,当最外层的薄膜受到污染后,只要把受污染的最外层薄膜撕下,便能够多次反复快速地清理镜头的污染物,可以长时间保持镜头本体的干净,与此同时,可以通过调焦机构调节镜头本体的焦距,确保镜头本体不会变得模糊。
  • 镜头组件监控装置以及工程设备
  • [发明专利]电流检测电路、检测方法、检测装置及谐振电路-CN202010906331.7在审
  • 刘占亚;刘鹏;胡永辉;吴伟兵;许敏 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2020-09-01 - 2022-03-01 - G01R19/25
  • 本发明实施例公开了一种电流检测电路、检测方法、检测装置及谐振电路。其中,电流检测电路用于与待测电路耦合进而产生第一感应电压信号的耦合线圈、用于对所述第一感应电压信号进行分压处理得到第二感应电压信号的分压模块以及用于根据所述第二感应电压信号得到所述待测电路的输出电流值的控制器,所述分压模块包括用于输出所述第二电压感应信号的分压输出端,所述分压模块与所述耦合线圈相并联,所述控制器连接所述分压输出端。通过耦合线圈能够将待测电路的电压感应至分压模块,从而控制器可以直接根据分压模块的第二感应电压信号得到待测电路的输出电流值,无须额外设置放大电路或者整流电路,具有结构简单、准确度高的优点。
  • 电流检测电路方法装置谐振
  • [发明专利]一种超双疏纳米纤维素气凝胶制备方法-CN201910890758.X有效
  • 吴伟兵;冯鹤丽;左克曼;戴红旗 - 南京林业大学
  • 2019-09-19 - 2022-02-01 - C08J9/36
  • 本发明公开了一种超双疏纳米纤维素气凝胶制备方法,属于高分子材料技术领域。本发明以TEMPO氧化法制备的纳米纤维素和法制备的纳米SiO2颗粒为原料,制备混合悬液注入模具里,液氮中冷冻,随后在低温条件下冷冻干燥,得到纳米纤维素气凝胶;通过化学气相沉积法,利用THFOS对所得纳米纤维素气凝胶表面进行疏液改性,最终得到超双疏纳米纤维素气凝胶,所得超双疏纳米纤维素气凝胶的水、蓖麻油、十六烷的平均接触角达到了166°、157°、150°,具备防水、拒油等超双疏材料的共有特点,具有良好的工业应用前景。
  • 一种超双疏纳米纤维素凝胶制备方法
  • [发明专利]一种淀粉复合膜材料及其制备方法-CN201910297111.6有效
  • 戴红旗;倪书振;杨文恒;宋红霞;杨益琴;吴伟兵 - 南京林业大学
  • 2019-04-12 - 2021-11-16 - C08J5/18
  • 本发明公开了一种淀粉复合膜材料及其制备方法。该制备方法先将甲酸纳米木素和聚乙烯醇的混合物、甲酸纳米木素和聚环氧乙烯的混合物分别均匀分散于淀粉液中,然后分别在恒温恒湿环境中静置,即获得疏水性能显著改善的淀粉复合膜材料;甲酸纳米木素的质量为淀粉的1%‑3%,聚乙烯醇或聚环氧乙烯与淀粉的质量比为(1‑10)∶10。本发明先将甲酸制浆后得到的木质素制成纳米级别,然后与淀粉复合,制备出淀粉复合膜材料,经试验可显著改善其疏水性能,能实现甲酸木素高值化利用,提升淀粉复合膜应用性能,为利用甲酸纳米木素分散技术制备高疏水性淀粉/聚乙烯醇或淀粉/聚环氧乙烯复合材料提供了技术支持,具有很好的实用性。
  • 一种淀粉复合材料及其制备方法
  • [发明专利]一种多功能纸基材料及其制备方法和应用-CN202110365368.8在审
  • 蒋珊;吴伟兵;奚建锋;戴红旗 - 南京林业大学
  • 2021-04-02 - 2021-08-17 - B01J20/24
  • 本发明公开了一种多功能纸基材料及其制备方法和应用,属于污水处理技术领域。本发明的方法包括:将氢氧化钠溶液浸泡处理后的木浆洗涤至中性,在搅拌和水浴加热的条件下,先后加入聚乙烯亚胺溶液和戊二醛溶液进行反应,反应完成后洗涤至中性,制备成纸张;将纸张浸入柠檬酸和次磷酸钠的混合溶液中浸泡充分,随后烘干和固化,最后洗涤去除残留试剂,即得多功能纸基材料。本发明所提供的多功能纸基材料对多种油水混合物的分离效率均高于99%,对粒度为20‑40μm的各种油水乳状液的分离效率均可达到98%以上。对Cd(II)和Pb(II)的理论最大吸附容量分别达到73.29和93.75mg/g。
  • 一种多功能基材料及制备方法应用
  • [发明专利]一种用于油水分离的全纤维素复合纸及其制备方法和应用-CN202110238568.7在审
  • 吴伟兵;奚建锋;蒋珊;楼燕玲 - 南京林业大学
  • 2021-03-04 - 2021-06-22 - D21H27/08
  • 本发明公开了一种用于油水分离的全纤维素复合纸及其制备方法和应用,属于水处理技术领域。该制备方法具体为:采用在滤纸基底上涂覆纳米纤维素凝胶层构筑具有双层结构的复合纸,通过酸化和溶剂交换的方式对纳米纤维素分散液进行缓慢凝胶化过程以调控阻隔层孔径结构,以多元羧酸(或酸酐)为交联剂和功能化试剂,提高复合纸的湿强度和表面亲水性,该复合纸的湿抗张强度最高可达到27.2N·m/g,在水下对油滴的接触角均可达到150°以上,具备了水下超疏油性能,油水分离效率可达99%以上。本发明提供的油水分离的全纤维素复合纸的制备方法材料简单,易于制造,绿色环保,油水分离效率高,具有良好的工业应用前景。
  • 一种用于油水分离纤维素复合及其制备方法应用
  • [发明专利]一种纳米纤维素/明胶复合气凝胶及其应用-CN201810618429.5有效
  • 吴伟兵;宋如愿;李建;戴红旗 - 南京林业大学
  • 2018-06-14 - 2021-04-30 - B01J13/00
  • 本发明公开了一种纳米纤维素/明胶复合气凝胶及其应用,复合气凝胶的制备包括:1)制备纳米纤维素分散液;2)称量明胶颗粒,将明胶颗粒加入纳米纤维素水分散液中溶解共混,搅拌分散均匀;3)将糊化后的双醛淀粉加入到混合均匀的纳米纤维素与明胶的混合溶液中,控温反应,得到均匀透明的溶液;4)预冷步骤3)得到的溶液形成水凝胶,然后用液氮迅速冷冻,在冷冻干燥器中冷冻干燥得到纳米纤维素/明胶气凝胶样品;5)将得到的气凝胶在烘箱里熟化得到气凝胶。本发明通过氢键作用和双醛淀粉化学交联制备了纳米纤维素/明胶复合气凝胶材料,具有较好的生物相容性和可降解性,可作为药物缓释材料使用,具有很好的实用性。
  • 一种纳米纤维素明胶复合凝胶及其应用
  • [发明专利]一种具有高机械强度的复合气凝胶的制备方法-CN201811343652.X有效
  • 吴伟兵;吴晶晶;左克曼;戴红旗 - 南京林业大学
  • 2018-11-12 - 2021-04-30 - C08J9/28
  • 本发明公开了一种具有高机械强度的复合气凝胶的制备方法,在明胶水溶液中同时加入纳米纤维素和石墨烯增强材料,混合分散均匀,再加入双醛类化学交联剂,通过形成缩醛和席夫碱的方式调控气凝胶结构,制备出高机械强度复合气凝胶。本发明采用一维纳米纤维素和二维氧化石墨烯提供骨架结构,并通过氢键与明胶分子作用,提高复合气凝胶机械强度。采用双醛类交联剂与纳米纤维素和明胶发生化学交联,分别生成缩醛和席夫碱,形成三维网状结构,进一步提高复合气凝胶机械强度,最大比压缩模量达2.5MPa·cm3/g。使用的原料无毒无害,生物可降解,制备工艺简单,满足经济环保的要求。所制备的复合气凝胶在隔热材料、节能材料、隔音材料、吸附剂等方面具有广泛的应用。
  • 一种具有机械强度复合凝胶制备方法
  • [发明专利]一种基于木质纤维的纸基吸附剂的制备方法-CN201811344466.8有效
  • 吴伟兵;蒋珊;张晴;戴红旗 - 南京林业大学
  • 2018-11-12 - 2021-03-23 - B01J20/26
  • 本发明公开了一种基于木质纤维的纸基吸附剂的制备方法,其特征在于,以杨木化机浆作为木质纤维原料,以马来酸酐为功能试剂,以次磷酸钠为交联剂,采用一步浸渍涂布工艺,制备出具有良好回收率和高重金属吸附能力的纸基吸附剂。本发明通过抄纸和一步浸渍涂布工艺,获得了高湿抗张强度、高吸附能力和高回收率的基于木质纤维的纸基吸附剂。纸基吸附剂的湿抗张强度可达到其干抗张强度的30~40%,引入的羧基含量在0.016~0.48mmol/g之间。随着马来酸酐溶液浓度的增加,吸附剂的羧基含量及对重金属离子吸附性能也显著提高。对Cu2+和Pb2+的吸附动力学和热力学研究分别很好地拟合了准一级方程和Langmuir模型(R20.993)。Cu2+和Pb2+的理论最大吸附容量分别为49.26mg/g和111.11mg/g。
  • 一种基于木质纤维吸附剂制备方法
  • [发明专利]位置提醒方法、移动终端和计算机可读存储介质-CN201910549720.6在审
  • 吴伟兵 - 奇酷互联网络科技(深圳)有限公司
  • 2019-06-24 - 2020-12-25 - H04W4/029
  • 本申请揭示了一种位置提醒方法、移动终端和计算机可读存储介质,其中方法包括:实时获取预绑定连接的可穿戴设备当前的第一地理位置;根据所述第一地理位置,判断所述可穿戴设备是否处于预设位置;若是,执行预设的位置提醒功能。本申请通过实时获取预绑定连接的可穿戴设备当前的第一地理位置,并在判定可穿戴设备处于预设位置后,会智能的执行预设的位置提醒功能,以对移动终端用户主动发出关于可穿戴设备用户的位置提醒,使得移动终端用户可以快捷方便的知道可穿戴设备用户已经安全到达预设位置,从而不需要移动终端用户时刻关注可穿戴设备的位置轨迹,有效提高了移动终端的使用智能性,也提高了移动终端用户的使用体验性。
  • 位置提醒方法移动终端计算机可读存储介质

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