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[发明专利]一种智能枪架-CN202310603026.4在审
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41A23/10 文献下载
摘要：本发明涉及枪架技术领域，具体为一种智能枪架。一种智能枪架，包括限位板、支架及底板，限位板的两侧开设有多个定位槽，底板内开设有收纳槽，收纳槽的内周壁与支架的端部铰接相连，底板的顶部开设有凹槽，支架内开设有空腔，空腔的内周壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆内开设有贯穿槽，贯穿槽的内周壁贯穿连接有螺栓，伸缩杆的端部固定连接有连接轴，两个伸缩杆通过连接轴铰接相连，本发明的有益效果是：该一种智能枪架，能够根据枪支的使用状态调整枪架对枪支的固定状态，以使枪架具有对枪支进行锁死的功能，同时在出现紧急情况而需要使用枪支时也能够让用户在拿取枪支时更加便捷，以此提高枪架的使用效果及便利性能。
一种智能枪架

[发明专利]一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法-CN202210901397.6在审
发明人：刘安东;吕方正;朱华中;杨毅镔;俞立;张文安;董辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法，属于机械臂控制领域；本发明引入随时间呈现高斯变换的刚度矩阵，让机械臂在保证高精度的同时，在自由空间中，也能够以较安全的速度运行；在接触空间中，将刚度下限设置为某个阈值，让机械臂在装配过程中在保持一定的柔顺性，同时可以避免刚度矩阵因为使用高斯函数随时间增大而过小，导致太柔顺无法与环境刚度对抗而无法完成装配的问题。
一种基于函数刚度变换机械位置控制装配方法

[发明专利]一种基于二次规划的约束变阻抗控制方法-CN202210899576.0在审
发明人：刘安东;金哲豪;吕方正;朱华中;俞立;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次规划的约束变阻抗控制方法，该方法提出了一种可以限制机械臂极限柔顺特性的变阻抗约束，并将考虑该阻抗约束的变阻抗控制算法设计问题转化为一个QP问题；另外提出在变阻抗模型中引入补偿力来处理位置和速度约束，并且将补偿力的设计问题也转化成一个QP问题。结合这两个QP问题的解，提出了一种同时具有阻抗、位置和速度约束的变阻抗控制算法。
一种基于二次规划约束阻抗控制方法

[发明专利]一种基于五段S型速度曲线的机械臂直线轨迹规划方法-CN202210901383.4在审
发明人：刘安东;吕方正;朱华中;吴祥;俞立;张文安;董辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五段S型速度曲线的机械臂直线轨迹规划方法，属于机械臂控制领域；本发明通过在高刚度下，对速度随时间呈现五段S型速度曲线变化的直线轨迹进行中间点插补，让机械臂在使用高刚度的同时，能够以安全的速度运行，并且准确的到达指定位置。
一种基于速度曲线机械直线轨迹规划方法

[实用新型]一种可折叠武器架-CN202121519863.1有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠武器架，属于置物架技术领域。它解决了现有的武器架运输成本较高，也不利于收纳，不适用于所有规格的枪支，适用性不高等问题。本实用新型包括一个上支架和两个下支架，上支架的左右两侧分别设有两个支撑杆，相同一侧的两个支撑杆的上端转动连接，其下端分别与下方的两个下支架转动连接，以使下支架绕支撑杆转动分别实现打开支撑使用或是旋转折叠收起，位于相同一侧的两个支撑杆，其中一个支撑杆与上支架转动连接，另一个支撑杆与上支架通过可拆卸结构连接，以使上支架通过该可拆卸结构实现打开支撑使用或是旋转折叠收起。本实用新型的优点在于使用方便、安装简单，按下弹性销，拉动下撑杆至合适长度，适用性更高。
一种可折叠武器

[实用新型]一种包括工具盘的梯子-CN202120707931.0有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包括工具盘的梯子，属于梯子技术领域。它解决了现有的梯子的问题。本梯子，包括梯面一和梯面二，梯面一和梯面二之间转动连接，梯面一和梯面二均包括梯腿设设置在踢腿之间的横档，所述梯面二上还固定设置有一工具盘，所述工具盘包括连接部和置物面板，连接部用于和梯面二固定连接，置物面板用于容放各类工具，所述置物面板上设置有通槽和若干个大小相异的通孔，通槽和通孔的周围均设有通槽和通孔相应可容放的工具的图标，置物面板上还设有警示标识，置物面板的外侧部还设置有可以悬挂物品的悬挂部。本实用新型可以容放工具，具有方便性和安全性。
一种包括工具梯子

[实用新型]一种稳固支撑的梯子-CN202120706024.4有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E06C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳固支撑的梯子，属于梯子技术领域。它解决了现有梯子所存在的问题。本梯子的每个踏板两端均固定安装有锁扣，踏板通过两端锁扣上的伸缩装置固定到梯腿上，伸缩装置还可用于调节梯腿的伸缩状态，锁扣上设置有齿轮传动抱紧装置，齿轮传动抱紧装置使锁扣稳固抱紧在梯腿上，所述单面梯和支撑腿之间通过一个锁定装置连接，锁定装置使单面梯和支撑腿之间的相对位置保持锁定，梯子上还包括一个解锁装置，用于解除单面梯和支撑腿之间的锁定使单面梯和支撑腿之间可相对转动，梯腿和支撑腿与地面接触端还设置有一万向抓地结构。本实用新型灵活可靠，安全性和稳定性高，具有多用性。
一种稳固支撑梯子

[外观设计]武器架（可折叠收缩）-CN202130423671.X有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：武器架（可折叠收缩）。2.本外观设计产品的用途：用于枪支等装备在日常收纳、整理、存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
武器可折叠收缩

[发明专利]一种可折叠武器架-CN202110757662.3在审
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折叠武器架，属于置物架技术领域。它解决了现有的武器架运输成本较高，也不利于收纳，不适用于所有规格的枪支，适用性不高等问题。本发明包括一个上支架和两个下支架，上支架的左右两侧分别设有两个支撑杆，相同一侧的两个支撑杆的上端转动连接，其下端分别与下方的两个下支架转动连接，以使下支架绕支撑杆转动分别实现打开支撑使用或是旋转折叠收起，位于相同一侧的两个支撑杆，其中一个支撑杆与上支架转动连接，另一个支撑杆与上支架通过可拆卸结构连接，以使上支架通过该可拆卸结构实现打开支撑使用或是旋转折叠收起。本发明的优点在于使用方便、安装简单，按下弹性销，拉动下撑杆至合适长度，适用性更高。
一种可折叠武器

[实用新型]一种平稳梯-CN202022022243.9有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平稳梯，属于梯子技术领域。它解决了现有梯子不够稳固，容易倾斜滑倒的问题。本平稳梯包括两个相互转动连接的梯子，每个梯子均包含两根相互平行的梯梁和若干个夹与两梯梁之间且垂直于两梯梁的踏板，平稳梯的下端还设有可打开和收起的支撑结构，每个支撑结构还对应有一个将其打开或收起状态定点锁定的锁定结构。本实用新型具有安全性，操作方便简单，还可防止误操作。
一种平稳

[实用新型]一种梯子升降装置-CN202022031909.7有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E06C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梯子升降装置，属于梯子技术领域。它解决了现有梯子摔梯检测过程中可能会使梯子的梯柱变形，影响梯子后续的升降功能的问题。本梯子升降装置，包括第一梯柱、第二梯柱和升降装置，第一梯柱与第二梯柱之间通过升降装置固定连接，所述升降装置包括固定件，固定件的一端内设置有凸圈，所述固定件上设置有防止上述凸圈受外力磕碰变形的保护结构。本实用新型设计合理，安装简单，使用方便，安全性高，使用寿命长，防磕碰，梯柱更换简便。
一种梯子升降装置

[外观设计]工具盘-CN202130192793.2有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具盘。2.本外观设计产品的用途：用于放置各种工具及配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工具

[发明专利]一种稳固支撑的梯子-CN202110373221.3在审
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E06C1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳固支撑的梯子，属于梯子技术领域。它解决了现有梯子所存在的问题。本梯子的每个踏板两端均固定安装有锁扣，踏板通过两端锁扣上的伸缩装置固定到梯腿上，伸缩装置还可用于调节梯腿的伸缩状态，锁扣上设置有齿轮传动抱紧装置，齿轮传动抱紧装置使锁扣稳固抱紧在梯腿上，所述单面梯和支撑腿之间通过一个锁定装置连接，锁定装置使单面梯和支撑腿之间的相对位置保持锁定，梯子上还包括一个解锁装置，用于解除单面梯和支撑腿之间的锁定使单面梯和支撑腿之间可相对转动，梯腿和支撑腿与地面接触端还设置有一万向抓地结构。本发明灵活可靠，安全性和稳定性高，具有多用性。
一种稳固支撑梯子

[实用新型]一种折叠梯-CN202022021066.2有效
发明人： 吕方正;徐凤格 -专利权人：永康市伟格工贸有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠梯，属于梯子技术领域。它解决了人字梯存储占据了较大的空间，撑开工作时，梯子的两个梯腿容易向外滑，存在安全隐患的问题。本折叠梯，包括两个相互转动连接的梯子，每个梯子均包含两根相互平行的梯腿，所述折叠梯设置有折叠结构能使两梯腿相互靠近或远离，所述折叠梯还设有锁定结构使两梯腿相互远离到达工作状态时保持锁定。本实用新型节约储存空间，使用高效，节约时间和力气，具有安全性，操作较便捷，具有安全性。
一种折叠

[实用新型]一种含铁围岩多工艺柔性组产分流装置-CN202021078522.0有效
发明人：林震源;卜维平;袁英杰;尹力;贺仁华;杨飞;张建;陶雪宏;杨召群;崔建华;朱龙龙;吕方正 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含铁围岩多工艺柔性组产分流装置，涉及含铁围岩综合利用技术领域。该含铁围岩多工艺柔性组产分流装置，包括厂房1层地面、厂房2层地面、厂房3层地面和厂房外墙，所述厂房1层地面上设置有粗精矿转运皮带，所述厂房外墙上贯穿设置有现一排岩皮带，所述厂房2层地面的顶部设置有现二排岩皮带。该含铁围岩多工艺柔性组产分流装置，在首道粗碎、干选系统采用在线可调控的多工艺柔性组产，通过在线可调控的多工艺柔性组产工艺，保证全系列的稳质稳量生产，同时使用在线可调控的多系统柔性组产方法，不仅保证了围岩综合利用全系列生产的稳质稳量，同时保证了露天采场排岩生产的稳定顺畅。
一种围岩工艺柔性分流装置

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