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[发明专利]声探测设备检测方法、装置、测试终端及系统-CN202310905902.9在审
发明人：夏明飞;李志伟;雷正伟;甄红涛;张勇;孙华刚;袁祥波;王天;贾锋;吕垌 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请适用于声音探测技术领域，提供了声探测设备检测方法、装置、测试终端及系统，该法包括：获取第一信号，第一信号为声信号采集终端采集预设坐标处的发声源以及外部环境的声信号转化成的数字信号；基于预设的虚拟坐标，将第一信号转化为第二信号，预设坐标与虚拟坐标不同；向待测声探测设备发送第二信号；接收目标坐标，目标坐标为待测声探测设备基于第二信号确定的发声源的坐标；确定目标坐标和虚拟坐标的偏差，根据偏差判定待测声探测设备的性能。本申请可使声探测设备的检测不再受限于场地大小，仅需较少的测试人员即可在短时间内完成对待测声探测设备的检测。
探测设备检测方法装置测试终端系统

[发明专利]一种基于模块化编组的维修资源配置方法-CN202310058030.7在审
发明人：周春霞;雷正伟;甄红涛;孙华刚;张勇;袁祥波;王天;贾锋;李志伟;吕垌 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于模块化编组的维修资源配置方法，包括建立模型和仿真执行，包括模块化编组同类型资源，建立资源池，计算资源配置时间，建立目标函数，所述仿真执行，应用遗传算法进行模块化编组资源配置，本申请提供一种基于模块化编组的维修资源配置方法，应用于面向维修任务的维修资源配置中，尤其是提供多个同等级维修任务请求同时出现时维修资源配置方法。该方法通过建立不同类型资源的资源池，对同一类型资源进行模块化编组实现多个资源储备点的维修资源协同配置，支持在更短时间内完成多个同等级维修任务的不同类型资源需求的维修资源综合调度。
一种基于模块化编组维修资源配置方法

[发明专利]装备和零部件的维修决策方法及系统-CN202310053863.4在审
发明人：孙华刚;雷正伟;袁祥波;甄红涛;张勇;贾锋;王天;吕垌;周春霞;李志伟 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了装备和零部件的维修决策方法及系统，其维修决策方法包括以下步骤：A、通过前期装备数据的大量整合工作，将装备（设备）及零部件数据格式统一，并尽量补全数据后，通过文件导入的方式进行入库本系统；A1、在步骤二实施之前，需建立维修策略模型并遍历数据集。本发明通过维修决策方法，根据装备（设备）及零部件的不同维修策略根据选取的维修阈值，一旦达到或超过阈值则开展维修计划，利用采集的相关信息数据进行维修规划、维修任务分析和维修辅助决策功能，节约时间，达到在保证装备（设备）及零部件安全运转的基础上，提高装备（设备）及零部件的利用率，降低维修费用和运行成本的效果。
装备零部件维修决策方法系统

[发明专利]一种AR-AI远程维修辅助系统及方法-CN202310277589.9在审
发明人：吕垌;甄红涛;袁祥波;张勇;雷正伟;李志伟;周春霞;王天;贾锋;孙华刚;夏明飞 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明为一种AR‑AI远程维修辅助系统及方法，属于远程维修技术领域，包括头戴终端，所述头戴终端的前端通讯连接有头戴设备，所述头戴设备用于采集现场信息，以及与现场人员实现人机交互；所述头戴终端后端通讯连接有支持系统，所述支持系统用于处理所述头戴设备所传递的现场信息，并将现场信息分析处理，作为现场工作人员的数据支持，所述头戴终端通过推送流媒体系统连接所述头戴设备，具有沟通便捷的特点，可以提供直观维修教程，方便现场工作人员理解，降低了维修工程师的培训成本，减小专精人才的工作压力。
一种 ar ai 远程维修辅助系统方法

[发明专利]一种道路特征库提取方法-CN202211096075.5在审
发明人：甄红涛;雷正伟;张勇;袁祥波;孙华刚;夏明飞;王天;贾锋;李志伟;周春霞;吕垌 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请为一种道路特征库提取方法，属于图像处理技术领域，本申请基于一种道路特征库提取装置，该装置包括双目摄像机以及配套的计算系统，该方法包括，图像采集，通过双目摄像机对道路设施以及两侧的自然景观的图像进行采集，图像处理，对采集到的图像进行点云重建，并通过深度学习得到语义点云，根据点云重建后的数据和语义点云得到全局点云；点云评价，对全局点云可变性进行评价，对场景丰富性进行评价，将处理好的图像存入道路特征库，本申请可以系统地对道路设施及道路两侧自然景观进行三维点云自动重建，直接生成密集点云场景，计算机视觉领域感知和重建两个方向相结合，生成语义点云，并自动评价点云适合匹配的程度，可自动建立道路特征库。
一种道路特征提取方法

[发明专利]一种调炮精度检测系统及其检测方法-CN202110993708.1有效
发明人：张勇;雷正伟;甄红涛;张新远;牛刚;刘嘉倬;邰洋;袁祥波;李志伟;马飒飒;王天;贾锋;吕垌;程志伟 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41G5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种调炮精度检测系统及其检测方法，包括用于测量炮管方位及水平姿态，且具备初始对准、自主校正及输出接口的移动式姿态基准；及用于测量输出基站位置信息和方位基线方位信息的GNSS系统；及用于发射激光光束进行瞄准和标定的激光瞄准器；及用于通过机械结构引出炮管轴线的炮管轴线引出装置；及用于为系统设备提供支撑的安装基座；及用于接收移动式姿态基准、GNSS系统及测量设备数据，并进行坐标系转换、误差补偿、流程控制、结果显示以及数据存储的数据处理计算机；本发明的调炮精度检测系统及其检测方法，可以大幅度提高调炮检测精度及调炮精度检测效率，操作简便，且实用性强。
一种精度检测系统及其方法

[发明专利]一种高低温通用型光学仪表油-CN202211556483.4在审
发明人：袁祥波;雷正伟;谭胜;甄红涛;孙华刚;张勇;吕垌;王天;贾锋;周春霞;李志伟 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低温通用型光学仪表油，所述仪表油由基础油和添加剂组成；基础油由质量比为3:1‑1:3的乙基硅油和酯类油组成；添加剂包括抗氧化剂和防锈剂。本发明一种高低温通用型光学仪表油，具有优良的高低温性能、热氧化稳定性能、润滑性能，满足装备南北方、冬夏季使用要求。
一种低温通用型光学仪表

[发明专利]一种高低温通用型光学仪表油-CN202211556470.7在审
发明人：袁祥波;雷正伟;谭胜;甄红涛;孙华刚;张勇;吕垌;王天;贾锋;周春霞;李志伟 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低温通用型光学仪表油，所述仪表油由基础油和添加剂组成；基础油由质量比为3:1‑9:1的乙基硅油和酯类油组成；添加剂包括抗氧化剂和防锈剂。本发明一种高低温通用型光学仪表油，具有优良的高低温性能、热氧化稳定性能、润滑性能，满足装备南北方、冬夏季使用要求。
一种低温通用型光学仪表

[发明专利]一种基于空间平面滤波的标牌矢量化方法-CN202211096064.7在审
发明人：雷正伟;甄红涛;张勇;袁祥波;孙华刚;夏明飞;王天;周春霞;贾锋;李志伟;吕垌 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/56 文献下载
摘要：本发明为一种基于空间平面滤波的标牌矢量化方法，属于辅助定位技术领域，包括生成标牌空间点，借助双目相机，应用双目立体视觉原理对所采集的信息进行处理；空间平面滤波，获得标牌参考面，使用主成分分析方法计算空间点的有向包围盒，提取空间中心平面和优化滤波；将标牌特征角点投影到空间平面，获得标牌矢量数据，矢量化的标牌数据可用于视觉辅助定位系统，主要体现在两个流程阶段中，即，将带有地理坐标信息的矢量标牌数据作为先验基准存入信标数据库；使用提取的标牌矢量数据与基准信标数据配准解算，从而获得定位信息。
一种基于空间平面滤波标牌矢量方法

[发明专利]一种组合型磁地标定位系统及其应用方法-CN202211096055.8在审
发明人：甄红涛;雷正伟;张勇;袁祥波;孙华刚;夏明飞;王天;贾锋;李志伟;周春霞;吕垌 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明为一种组合型磁地标定位系统及其应用方法，属于动态定位技术领域，包括设置系统，在路面埋置定位单元，对磁地标的N级和S级进行0、1赋值，使得每个定位单元根据磁地标的排列方式相应对应有二级制编码，并将每个定位单元的二进制编码存储在编码数据库中，并将二进制编码与道路的每个位置相对应；系统识别，当设置有定位识别器的载具经过，定位识别器对所经过的定位单元进行感应，定位识别器的控制器将感应信息转换为二进制编码，并与编码数据库中的数据做匹配，并根据匹配结果，得到具体载具的位置信息，具有施工简单，成本低，稳定性强，不易损坏，可靠性强的特点。
一种组合地标定位系统及其应用方法

[实用新型]一种调炮精度检测系统-CN202122040671.9有效
发明人：甄红涛;张勇;雷正伟;牛刚;袁祥波;李志伟;王天;贾锋;吕垌;姚泽慧;赵小明;李和薇 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调炮精度检测系统，包括用于测量炮管方位及水平姿态，且具备初始对准、自主校正及输出接口的移动式姿态基准；及用于测量输出基站位置信息和方位基线方位信息的GNSS系统；及用于发射激光光束进行瞄准和标定的激光瞄准器；及用于通过机械结构引出炮管轴线的炮管轴线引出装置；及用于为系统设备提供支撑的安装基座；及用于接收移动式姿态基准、GNSS系统及测量设备数据，并进行坐标系转换、误差补偿、流程控制、结果显示以及数据存储的数据处理计算机；本实用新型的调炮精度检测系统，可以大幅度提高调炮检测精度及调炮精度检测效率，操作简便，且实用性强。
一种精度检测系统

[实用新型]一种用于自行火炮调炮精度检测的装置-CN202122040508.2有效
发明人：雷正伟;张勇;甄红涛;牛刚;袁祥波;李志伟;王天;贾锋;吕垌;姚泽慧;武泰安;许春晖;皮燕燕 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自行火炮调炮精度检测的装置，包括火炮炮管；还包括炮口适配器和药室适配器；所述炮口适配器安装于火炮炮管的炮口处，且与炮口制退器固定；所述药室适配器插装于火炮炮管的药室中，并与炮尾固定；本实用新型的用于自行火炮调炮精度检测的装置，可替代当前调炮精度检测的简易装置，结构简单、操作方便、可上装调炮精度检测的设备，可大幅提升自行火炮调炮精度检测的效率和有效性；其将炮口适配器塞入炮口并固定于炮口制退器，将药室适配器塞入药室并固定于药室适配器，之后可根据检测需求，在炮口适配器和所述药室适配器上装相关检测设备，进而进行调炮精度检测。
一种用于自行火炮精度检测装置

[发明专利]一种针对扑翼飞行器的振动控制方法及装置-CN201610169573.6有效
发明人：贺威;陈宇楠;吕垌;孙长银 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对扑翼飞行器的振动控制方法及装置,所述方法包括以二自由度的柔性机翼为研究对象，计算系统动能、势能和虚功；利用哈密顿原理建立系统动力学模型；根据所述系统动力学模型设置边界控制率，所述边界控制率包括F(t)和M(t)，所述F(t)为边界控制力输入，M(t)为边界扭矩输入；根据系统动力学模型结合边界控制率对柔性机翼进行控制。通过利用哈密顿原理建立系统动力学模型，根据所述系统动力学模型设置边界控制率，充分考虑了边界存在分布式扰动的情况，有效地抑制由外界扰动引起的柔性机翼变形。
一种针对飞行器振动控制方法装置

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