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[发明专利]边模识别方法-CN202110742808.7有效
发明人： 吕乃明 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种边模识别方法。边模识别方法包括以下步骤：在模台上的若干边模的各个角处放置可拆卸的第一标记物；通过影像采集装置采集第一标记物的位置；以模台上的一个点为原点，识别第一标记物上的一个点的坐标；根据若干第一标记物上的一个点的坐标拟合出若干边模围成的布料空间的轮廓。本发明在边模的各个角处放置第一标记物，在拟合布料空间的轮廓后可将第一标记物拆卸下来，然后通过布料机进行布料，第一标记物可以重复利用，不会被浆料污染，维护方便；通过边模的各个角的坐标拟合布料空间的轮廓来识别边模的方法更简单，适用于边模上有缺口或构件内部有窗口的情况。
识别方法

[实用新型]轴承电蚀试验工装-CN201721888021.7有效
发明人：吴剑芸;韦治国;吕乃明;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承电蚀试验工装，包括机架以及安装在机架上的轴承工装本体，所述的轴承工装本体包括有转轴、待测轴承以及外支承筒，外支承筒经待测轴承支承在转轴上，转轴的轴向两端位置各设有供待测轴承安装的台阶轴状的台阶轴段，待测轴承经轴向锁紧装置轴向锁紧固定在台阶轴段上，所述外支承筒外套设有绝缘环，外支承筒经绝缘环固定安装在机架上。据欧结构合理，工作可靠以及安装方便的优点。
轴承外支承转轴工装本体试验工装台阶轴段绝缘环本实用新型安装方便锁紧装置台阶轴状轴承安装轴承支承轴向两端轴向锁紧筒外套经轴

[实用新型]轴承电蚀试验装置-CN201721886540.X有效
发明人：吴剑芸;韦治国;吕乃明;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承电蚀试验装置，包括机架、电源以及轴承工装，电源与轴承工装串联形成电蚀控制电路，所述的电源为可调直流电源，可调直流电源和轴承工装之间串联有可调电阻。采用可调直流电源和可调电阻设计，能够调节电蚀电压和电流大小，实现更好的工况模拟，提高检测的准确性。
轴承可调直流电源工装电源可调电阻试验装置串联本实用新型工况模拟控制电路检测

[实用新型]卡车轮毂轴承的检测装置-CN201721329706.8有效
发明人： 吕乃明;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及一种轴承检测装置，特别是一种用于卡车轮毂上的轴承的检测装置，包括机架、动力机构、传动机构、轴向加载机构和径向加载机构，所述机架上设置有连接板和安装在连接板上的工装单元，工装单元包括传感器、供轴承安装的转动轴、套设在轴承上的连接套以及用于连接连接套和连接板的工装法兰，转动轴与传动机构的主轴联动设置，轴向加载螺母的一端穿出轴向导向套形成轴向连接端，径向加载螺母的一端穿出径向导向套形成径向连接端，所述轴向连接端和径向连接端通过连接块连接，连接块设置在连接板上。提供了一种能动态模拟轴承的使用情况，通过检测轴承在使用过程中的温度和振动频率等参数来判断轴承的使用寿命等性能。
轴承连接板螺母工装单元检测装置径向连接卡车轮毂轴向连接连接套转动轴穿出径向加载机构轴承检测装置轴向加载机构本实用新型动力机构动态模拟工装法兰径向导向径向加载联动设置使用寿命振动频率轴承安装轴向导向轴向加载传感器检测

[实用新型]楔形机械加载器-CN201621458465.2有效
发明人： 吕乃明;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楔形机械加载器，包括基座以及设于基座上的加载装置，加载装置包括一个加载端，加载装置包括加载垫块、加载导柱以及导向块，所述加载垫块和导向块固定安装于基座上，加载垫块上设有斜坡面，加载导柱以轴向定位直线滑动的方式配合于导向块上，加载导柱的一端与加载端连接，加载导柱的另一端与加载垫块的斜坡面之间设有楔形的楔形加载块，楔形加载块以可滑动的方式塞装于加载导柱和加载垫块的斜坡面之间，楔形加载块的斜面定位滑动导向配合于加载垫块的斜坡面上，楔形加载块与加载导柱抵接配合，所述楔形加载块配合有驱动其沿加载垫块的斜坡面滑移以实现加载和卸载的加载驱动组件。具有载荷稳定，加载力大的优点。
楔形机械加载

[实用新型]筒式缓冲加载缸-CN201621459008.5有效
发明人： 吕乃明;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒式缓冲加载缸，包括外筒壳以及置于外筒壳内的压缩缓冲弹簧组，外筒壳包括有第一筒体和第二筒体，第一筒体和第二筒体沿轴向可伸缩滑移配合，压缩缓冲弹簧组沿其弹力方向的一端抵接于第一筒体上，压缩缓冲弹簧组沿其弹力方向的另一端抵接于第二筒体上，第一筒体和第二筒体之间设有用于限制第一筒体和第二筒体伸长长度的限位连接机构。具有结构简单紧凑，体积小，加载控制准确，缓冲性能好的优点。
缓冲加载