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- [发明专利]玻璃板用传递输送装置-CN202311139767.8在审
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2023-09-06
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2023-10-24
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B65G49/06
- 本发明提供了一种玻璃板用传递输送装置，包括机架；空间转移机构；万向吸附机构，用于在空间转移机构的带动下，抓取玻璃托架上的弧形玻璃，并进行传递；输送机构，用于承接弧形玻璃，并对弧形玻璃进行传递。本发明提供的玻璃板用传递输送装置设置了机架，可以承载输送设备，设置了空间转移机构，可以通过其上设置的的安装位对弧形玻璃进行移动；在空间转移机构上设置了多个万向吸附机构，可以通过每个万向吸附机构上的多个吸附端适应弧形玻璃对弧形玻璃进行抓取传递，设置输送机构，可以承接并适应由空间转移机构和万向吸附机构传递而来的弧形玻璃；可以解决现有的输送装置无法适应对对弧形玻璃板的传送的问题，适应性好，实用性好。
- 玻璃板传递输送装置
- [实用新型]一种玻璃制品抓取用机械手-CN202320216656.1有效
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2023-02-15
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2023-07-18
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种玻璃制品抓取用机械手，包括顶板，所述顶板底部位置设置有支撑板，所述支撑板前后两端位置均固定连接有两个固定块，四个所述固定块底部位置均贯穿并螺纹连接有螺栓且螺栓与顶板之间贯穿并螺纹连接，所述支撑板右侧位置固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆且丝杆与支撑板之间贯穿并转动连接。当机械手故障时，通过将螺栓旋拧出顶板，可以将支撑板与顶板分离拆卸，通过将固定栓旋出滑块，可以使滑块在固定板底部滑槽内左右滑动，调整吸盘之间的距离，大大提升了装置的通用性，还可以将滑块滑出，选择增加或者减少吸盘，移动完成后将固定栓旋拧进第二孔洞内，可以将滑块固定，防止机械手在抓取玻璃时移动，从而可以快速更换吸盘。
- 一种玻璃制品取用机械手
- [实用新型]一种玻璃上下料用机械手-CN202320215851.2有效
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2023-02-15
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2023-04-25
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种玻璃上下料用机械手，包括轨道，所述轨道前后侧均滑动连接有滑块，所述滑块断开的两个端口均固定连接有连接件且连接件贯穿并与轨道滑动连接，所述轨道左右端之间贯穿并转动连接有两个丝杆且两个丝杆呈前后分布，所述滑块相背的一侧均固定连接有固定支架，所述固定支架相背的一侧均固定连接有液压缸且液压缸的活动端贯穿固定支架。本实用新型中，首先通过电机带动第一带轮旋转并依次经皮带、第二带轮和两个齿轮的传动，使得两个丝杆反向旋转并带动两个螺母副向相反的方向运动，最终可以控制两个吸盘安装板同时向两边远离或从两边向中间靠近，从而可以实现上下料去程和返程的同时进行，缩短了工时。
- 一种玻璃上下机械手
- [实用新型]中空玻璃一体机-CN202222820715.4有效
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2022-10-25
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2023-01-06
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C03C27/10
- 本实用新型涉及中空玻璃加工设备的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃一体机；其可进一步提高玻璃输送和贴合流畅性，提高贴合后中空玻璃压紧度，进一步提高中空玻璃生产效率和质量；包括底座、V型架、输送机和用于玻璃贴合的吸提压合组件，所述V型架固定安装于底座上，所述输送机固定安装于底座上靠近V型架倾斜坡面的底部边缘处，吸提压合组件包括机架、翻转架、多个第一驱动缸和第二驱动缸，多个第一驱动缸均固定安装于V型架上，所述机架固定安装于多个第一驱动缸的输出端，所述翻转架铰接安装于机架上，所述第二驱动缸的一端与翻转架铰接，所述第二驱动缸的另一端与机架铰接，所述翻转架上安装有多个吸盘。
- 中空玻璃一体机
- [发明专利]多工位拆包机-CN202210149818.4在审
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吕中瑞;张玉臣
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沧州德跃机械科技有限公司
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2022-02-18
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2022-04-29
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B65B69/00
- 本发明涉及物料拆包的技术领域，特别是涉及一种多工位拆包机，其在拆包过程中，可以方便调整整体的位置，对不同的物料进行拆包，同时无需人工送料，提高工作效率和操作便携性；包括行走架、移动架、两组导轨、拆包机构、下料斗、传送机构、收袋机构、抓取机构和行走机构，所述行走架设置于移动架顶部，所述行走机构安装于移动架底部，并且行走机构与两组导轨配合，所述抓取机构设置于行走架上，并且抓取机构可沿行走架移动，所述拆包机构设置于移动架上，所述下料斗设置于拆包机构下方，所述传送机构和收袋机构均设置于移动架上，并且收袋机构位于传送机构后侧，传送机构下方设置有集中斗。
- 多工位拆包机
- [发明专利]中空玻璃上下片机械手-CN202111291824.5在审
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2021-11-03
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2022-03-01
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B65G49/06
- 本发明涉及玻璃的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃上下片机械手，其便于对玻璃进行输送，节省人力，提升运输效率，提高自动化程度；包括：基座，基座上竖直固定设置有支架，基座的侧端倾斜固定设置有输送板，输送板上贯穿设置有槽口；升降板和横梁，升降板竖直滑动安装在支架上，横梁水平滑动安装在升降板上，横梁靠近输送板的一端设置有驱动装置；抓取架，抓取架活动穿过槽口，并且抓取架的中下部与横梁转动连接，驱动装置用于驱动抓取架沿抓取架与横梁连接轴线转动一定角度，抓取架上设置有若干组吸盘，吸盘用于吸附在待输送玻璃上；传输单元，若干组传输单元纵向安装在输送板的底部，若干组传输单元用于驱动玻璃沿输送板表面移动。
- 中空玻璃下片机械手
- [实用新型]颗粒拆包机-CN202120068450.X有效
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2021-01-12
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2021-10-15
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B65B69/00
- 本实用新型涉及颗粒拆包附属装置的技术领域，特别是涉及一种颗粒拆包机，可以自动对使用后的托盘进行码放，节省人力，包括机架，机架上设置有提升机构、抓袋横移机构、破袋机构、托盘码放机构和料槽，料槽的底端设置有输料管；提升机构包括放置板以及对放置板进行提升的第一驱动电机，托盘码放机构包括固定支架、升降支架、两组门型架、两组升降气缸和推料气缸，两组门型架的内侧均设置有两组竖直方向的直线滑轨，并在直线滑轨上滑动设置有滑块，升降支架的两侧均设置有与滑块连接的连接架，升降支架上设置有水平输送带以及对水平输送带进行驱动的第二驱动电机，两组门型架的相对一侧均可转动设置有铰接杆，铰接杆的两端设置有托盘挂钩。
- 颗粒包机
- [实用新型]颗粒拆包机用破袋机构-CN202120068524.X有效
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2021-01-12
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2021-10-15
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B65B69/00
- 本实用新型涉及颗粒拆包机附属装置的技术领域，特别是涉及一种颗粒拆包机用破袋机构，可以对包装袋内的塑料颗粒进行充分倾倒，防止塑料颗粒洒在料槽外面的情况，而且可以有效避免包装袋卡袋的情况，提高使用可靠性，包括料槽、第一电机、第二电机、第三电机和带动杆，料槽的底端连通设置有出料管，料槽的内部设置有两组前后方向的滑杆，并在两组滑杆的顶端滑动设置有安装框，安装框的顶端设置有多组抖料杆，还包括第一转轴、转盘、第二转轴、多组圆形破袋刀片、前支板、后支板和挡板，挡板上设置有多组左侧开口的条形孔，第三电机的前侧输出端设置有第三转轴，第三转轴的前端设置有前支板和后支板之间，第三转轴的外侧设置有多组拨袋杆。
- 颗粒包机用破袋机构
- [实用新型]中空玻璃全自动上下片装置-CN202021159294.X有效
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吕中瑞
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沧州德跃机械科技有限公司
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2020-06-20
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2021-02-19
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B65G49/06
- 本实用新型涉及中空玻璃加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种中空玻璃全自动上下片装置，可以对不同尺寸的中空玻璃进行吸附，降低使用局限性，包括基座，基座上设置有竖直驱动机构，并在竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构的端部设置有旋转机构，并在旋转机构上安装有吸附装置；吸附装置包括两组外安装板、中安装板、两组伸缩杆、两组螺纹杆、两组螺纹管和六组副安装板和两组滚珠轴承，两组外安装板和中安装板的两端均设置有矩形插板，六组副安装板上均设置有矩形插槽，六组矩形插板分别插入至六组矩形插槽内，两组外安装板、中安装板和六组副安装板的底端均安装有真空吸盘，真空吸盘通过管道连通真空泵。
- 中空玻璃全自动下片装置
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