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[发明专利]一种基于FPGA数字混频的脉冲-相位式激光测距方法及系统-CN202010040374.1有效
发明人：郜峰利;陶敏;宿刚;宫晓斌;宋俊峰 -专利权人：吉林大学;吉林省山河艮盛科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA数字混频的脉冲‑相位式激光测距系统，属于仪器仪表技术领域，结合脉冲测距法和相位测距法的优点，基于FPGA实现的数字电路，首先使用触发脉冲信号触发向测量目标发送的激光脉冲，再利用触发脉冲进行分频、利用回振信号的上升沿与下降沿进行分频，得到三中相位不同的主振信号，然后通过一定频率的本振信号与前面叙述的三种主振信号下混频，从而得到适合数字相位差测量的低频信号，获取时间差，从而测量得到与目标的实际距离。应用上述方法的系统只需使用单片FPGA结合简易的激光发射接受电路即可实现较远的高精度测距，系统简单易实现，且成本低廉。
一种基于 fpga 数字混频脉冲相位激光测距方法系统

[发明专利]一种用于筛选关联成像采样数据的装置和方法-CN201910619019.7有效
发明人：郜峰利;宫晓斌;岳聪;宋俊峰;郭树旭;陈箭 -专利权人：吉林大学;吉林省山河艮盛科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于筛选关联成像采样数据的装置和方法，属于关联成像技术领域。本发明装置部分主要通过比较器将桶探测器收集的总光强与阈值比较完成采样数据的筛选过程，再将比较器输出上升沿作为触发脉冲完成数据采集过程。方法部分主要通过对总光强按照从大到小顺序排序，设置两个总光强阈值剔除最中间部分总光强和其对应的散斑场空间分布。在实际测量过程中，此方法选取的采样数据在参与关联成像重构后重构质量基本不会发生改变，且重构计算量得到大大简化，可以很好的解决关联成像中筛选采样数据的问题。
一种用于筛选关联成像采样数据装置方法

[发明专利]一种高速光学相控阵(OPA)光相位控制电路及其控制方法-CN202010903228.7在审
发明人：郜峰利;陶敏;李思达;宫晓斌;于思瑶;李雪妍;宋俊峰;陈箭 -专利权人：吉林大学;吉林省山河艮盛科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速光学相控阵光相位控制电路，属于光电子技术领域，包括光学相控阵芯片、可变电压源、FPGA模块、外部晶振及SPI Flash芯片；所述FPGA模块由DAC控制器、RAM阵列、主控制器及Flash‑RAM数据加载控制器组成；外部晶振及SPI Flash芯片均与FPGA模块连接，Flash‑RAM数据加载控制器读取SPI Flash芯片中的电压控制数据，将数据加载到RAM阵列中，主控制器控制DAC控制器和RAM阵列，将数据加载到DAC控制器，DAC控制器连接到可变电压源，电压加载到光学相控阵的电压控制口，实现OPA的相位控制；主控制器对RAM阵列的数据扫描读取，实现OPA输出光束的扫描。该电路可以实现高速OPA光相位控制，即实现光束的高速扫描，该电路使用现有器件实现，成本低、易于实现、扩展性强、通用性高。
一种高速光学相控阵 opa 相位控制电路及其控制方法

[发明专利]一种用于迭代关联成像的阈值选取方法与装置-CN201910102665.6有效
发明人：郜峰利;宫晓斌;吕小凤;岳聪;宋俊峰;郭树旭;陈箭 -专利权人：吉林大学;吉林省山河艮盛科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于迭代关联成像的阈值选取方法与装置，属于关联成像技术领域，该装置包括微控制器、驱动器、步进电机、伺服电机及迭代关联成像重构系统。本发明引入微控制器驱动伺服电机和步进电机完成赝热光源的制备，阈值选取过程在电脑端完成。该发明方法部分主要使用K‑均值聚类方法对某一特定重构算法中的噪声干扰项和重构有益项进行聚类，由此得到迭代阈值，再以此重构算法得到的重构结果作为初始值构造假设的噪声干扰项，通过迭代运算，实现对实际噪声干扰的逼近，最后和实际噪声做差，从而达到抑制实际噪声干扰的效果。在实际测量过程中，此方法选取的阈值对重构质量有较大提升，可以很好解决迭代关联成像中的阈值选取问题。
一种用于关联成像阈值选取方法装置

[发明专利]一种建筑工程用折叠翼无人机-CN201610305813.0有效
发明人：陈箭 -专利权人： 吉林省山河艮盛科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程用折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
一种建筑工程折叠无人机