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[发明专利]驱动机构与机械装置-CN201510458106.0有效
发明人：町田昌弘;町田善弘;岩濑义雄 -专利权人： 吉径科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：一种驱动机构，包含一个第一轴件、一个第二轴件、一个第三轴件、一个第一导引单元、一个第二导引单元。第一轴件包括一个第一外周面。第二轴件包括一个第二内周面，及一个第二外周面。第三轴件包括一个第三内周面。第一导引单元包括一个第一球沟，及一个能沿第一球沟移动的第一球体。第二导引单元包括一个第二球沟，及一个能沿第二球沟移动的第二球体。其中，定义第一、二、三轴件的其中一者为一个驱动轴，其中一者为一个引导轴，其中一者为一个输出轴。驱动轴能受驱动而旋转。引导轴固设于一个框架。输出轴能被另外两个轴带动而旋转及移动。通过上述构造使得轴件能维持高强度的特性，且能于轴件的全周面上形成球沟，而达到不限制旋转范围的功效。
球沟导引单元驱动机构第二轴第三轴第一轴内周面驱动轴输出轴外周面引导轴球体轴件移动机械装置限制旋转轴带动固设三轴驱动

[发明专利]旋转传达机构-CN201610889746.1在审
发明人：町田昌弘;町田善弘 -专利权人： 吉径科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：一种旋转传达机构，主要是在输出轴的外周上，形成沿该输出轴的轴方向且截面略方形状的滑动沟，该滑动沟内收纳可滑动的略长方体状块体。该块体上固定有连结销的一端，该连结销的另一端是固定于配置在前述输出轴的外周的回转台上。当前述回转台旋转时，前述块体的侧面与前述滑动沟的侧面面接触，通过该块体使回转台旋转。通过略长方体状的块体传达旋转，可无限地缩小与前述滑动沟的侧面间的间隙，且可在高刚性及高耐磨性的状态下，通过面接触确实地传达旋转。
旋转传达机构