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[发明专利]一种机器人上下料用多方位抓料固定装置-CN202211690077.7在审
发明人：朱卫东;卢灿党;许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人上下料用多方位抓料固定装置，包括顶座，顶座的正下方活动设置有两个安装座，每个安装座的内壁上均对称转动设置有两个半环形夹爪，每个半环形夹爪的两侧均设置有气囊层，顶座上设置有两个供气组件；本发明在使用的过程中，当两个半环形夹爪闭合在一起后，对曲轴或凸轮轴的整体重量进行承接，两个相互配合的半环形夹爪此时位于曲轴上的两个曲柄之间，然后半环形夹爪两侧的气囊层充气鼓起，此时气囊层与相邻曲柄的侧壁相抵接触，从而对曲轴进行多方位的限位固定。
一种机器人上下多方位固定装置

[实用新型]一种汽车零部件上料用机械臂-CN202223456552.2有效
发明人：朱卫东 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件上料用机械臂，属于零部件上料领域，该装置包括包括加工台和支撑架，所述加工台顶部两侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶部放置有运转台；所述支撑架顶部内壁设置有移动组件，所述移动组件底部固定连接有升降气缸，通过升降气缸带动夹板移动到上料台上的运转台两侧，然后夹板带动挡板转动对运转台两侧进行夹持，然后调节杆和移动块带动运转台移动到加工台上方，升降气缸带动运转台移动到加工台内进行上料，然后挡板从运转台两侧移出，完成对零件的上料，提高上料的方便性，减少人工上料的劳动强度，提高上下料的安全性。
一种汽车零部件上料用机械

[实用新型]等离子金属渗陶工艺用表面涂覆设备-CN202223445754.7有效
发明人：朱卫东 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C23C8/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了等离子金属渗陶工艺用表面涂覆设备，属于表面涂覆领域，该装置，包括真空箱，所述真空箱顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端贯穿真空箱并连接支撑板，所述支撑板顶部设置有驱动组件，所述驱动组件输出端转动连接有多组转动盘，所述转动盘底部固定连接有两组固定板，两组所述固定板相对的一侧固定连接有多组等距阵列的喷头，通过升降气缸带动支撑板底部两组固定板上的喷头向下移动，两组喷头分别移动到缸套壁的内外两侧，同时喷头出气端与缸套壁相对，然后启动驱动电机带动转轴转动，转轴通过转动盘和固定板带动喷头转动，对缸套的内外壁进行圆周喷射涂覆气体，提高气体在缸套表面分布的均匀性，提高涂覆的质量。
等离子金属陶工表面设备

[发明专利]等离子金属渗陶加工用卧式自动化进出料设备-CN202211678351.9在审
发明人：朱卫东;卢灿党;许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了等离子金属渗陶加工用卧式自动化进出料设备，包括设置于加工釜上方的行车轨道和设置于加工釜两侧的进料输送带和出料输送带，所述加工釜的顶部铰接有开关门，所述行车轨道的下方滑动连接有移动座，所述移动座的底部吊装有连接架，所述进料输送带的表面传动连接有工装，本发明涉及等离子金属渗陶加工技术领域。该等离子金属渗陶加工用卧式自动化进出料设备，通过上下出料的方式，用工装对加工件一次性装载，可以大大节约取料和放料所需的时间，并且在进行吊装时，工装自动进行定位，当定位有误差时，也可以自动进行校准，操作简单，使用方便，更加精准。
等离子金属渗陶加工用卧式自动化进出设备

[发明专利]一种高效率纸箱开箱机及其工作方法-CN202011454889.2有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高效率纸箱开箱机，包括机架，所述机架一侧设置有入料架，所述入料架呈倾斜状安装于机架上，所述机架内设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机，所述抓取电机设置于机架内底部，所述抓取电机输出轴连接第一丝杠。本发明通过第二丝杠上设置的真空吸盘，可精准地对入料架上的纸箱进行抓取，定位精确，配合校正杆，保证纸箱在回退过程中，保持打开状态，不会偏移，解决了现有技术中纸箱不能完全打开影响折底的技术问题，设置的第一折页机构和第二折页机构能够在同一个工位上完成纸箱的折底，解决现有技术中纸箱折叠效率低的技术问题。
一种高效率纸箱开箱及其工作方法

[实用新型]一种瓶盖生产用点胶装置-CN202122287432.3有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶盖生产用点胶装置，包括工作台，工作台的两侧固定有对称分布的第一支撑板，两个第一支撑板的顶端之间固定有第二支撑板，所述第二支撑板的外表面套接有滑动座，滑动座与第二支撑板滑动连接，滑动座的底部固定有气缸室，气缸室的下方设有用于对瓶盖进行点胶操作的点胶漏斗，工作台的内部设有用于带动瓶盖转动的转动机构，转动机构的上方设有用于对瓶盖进行夹紧的夹紧机构；解决了现有的点胶装置在使用时对于产品的点胶位置要求较高，不能满足对产品的所有位置都进行点胶，存在一定的局限性，同时在点胶时容易造成产品的移位，影响点胶效果等问题。
一种瓶盖生产用点胶装置

[实用新型]一种新型分页机-CN202122205737.5有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型分页机，包括机体，在机体的一端设置送料组件，另一端设置收料仓和后支架，后支架位于收料仓的上方，并在后支架上设置压实组件，用于对分页之后的袋子进行压紧，减少袋子之间的缝隙，在机体的上方设置有输送线和前支架，输送线采用皮带式的输送线，前支架在输送线的端部，前支架上设置分页组件，通过设置送料组件，可以将需要分页的袋子依次向上输送至分页组件的前方，配合分页组件中的吸盘可以将袋子依次进行分开放置于输送线上，并通过输送线输送至收料仓内，该分页机结构简单，可以满足喷涂图案、产品装袋等生产配套使用，效率高，易于推广。
一种新型分页

[实用新型]一种新型摆轮机-CN202122136628.2有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摆轮机，包括主架，所述主架的顶部固定安装有两块侧板，两个所述侧板之间的顶部固定连接有顶板，两个所述侧板的内侧固定安装有四个三脚架，所述顶板和三脚架之间安装有转向机构，其中转向机构由电机驱动，四个所述三脚架的顶部滑动连接有矩形框，整个矩形框可在四个三脚架顶部运动，矩形框上固定安装有五个安装块，所述矩形框的底部中间位置固定安装有横杆，所述横杆的底部中间位置转动连接有偏心轮，所述安装块的顶部转动连接有若干旋转块，若干所述旋转块呈等距离分布，若干所述旋转块的对侧固定连接有转轴，转轴上安装有转轮，通过电机驱动转轮调整角度。
一种新型轮机

[发明专利]一种多功能行星齿轮装配方法-CN202111137738.9在审
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能行星齿轮装配方法，本发明涉及行星齿轮装配技术领域，包括以下步骤：步骤一：首先在ST10工位人工将塑料壳体放入转台工位的夹具中，完成后按下启动按钮，通过相机判断壳体正反，转台旋转至ST20工位，开始进行底层齿轮的组装。该行星齿轮装配方法通过转台旋转，可对行星齿轮的底层、中层和顶层进行组装，首先机器人一吸取排布完成的齿轮放置于塑料壳体中，机器人二抓取排布完成的行星轮与齿轮装配完成的组件放置于塑料壳体中，组装结束后对齿轮内部注油，注油机构带动注油阀对壳体内部进行注油；移栽机构四通过夹爪夹取组装完成的产品下料，本发明柔性高，可多种类产品共线生产，通过一人操作实现自动化加工，装配效率高。
一种多功能行星齿轮装配方法

[发明专利]一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法-CN202011457713.2在审
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调整上袋方式的自动上袋设备及其工作方法，涉及产品包装技术领域，包括工作架，所述工作架的内部安装有调整架，所述调整架的外侧安装有输送台，所述工作架内部靠近输送台上方的两侧均安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有第一上袋器，所述工作架的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有滑动架，所述滑动架的内部安装有丝杆驱动器，所述丝杆驱动器的外侧安装有第二上袋器。本发明中设置有两组上袋器，均可以将塑料袋或者其余柔性袋安装进产品中，第一上袋器设置有排气管，在将袋子套进产品后，可以将气体排进袋子中，从而可以将袋子撑开，提高安装的质量。
一种可调整方式自动设备及其工作方法

[发明专利]一种基于物联网的物品标志识别系统-CN202011454885.4在审
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的物品标志识别系统，利用数据采集模块采集物品的标志信息；利用数据处理模块接收标志信息并进行处理，得到标志处理信息，并通过通信模块将标志处理信息发送至数据分析模块；利用数据分析模块接收标志处理信息并进行分析，得到标志分析信息，将标志分析信息发送至统计模块；利用统计分拣模块根据标志分析信息对物品进行统计和分拣；利用验证模块接收存储信号集并进行验证；利用收纳存储模块对物品进行收纳存储；本发明用于解决现有方案中不能根据物品标志进行快速识别导致物品分拣的效率低的问题，以及不能根据物品标志进行二次验证导致识别的效率和准确性不能兼顾的问题。
一种基于联网物品标志识别系统

[发明专利]一种异物检测系统及其检测方法-CN202011457721.7在审
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种异物检测系统及其检测方法，利用数据采集模块采集物品信息和声波信息；利用数据处理模块接收物品信息和声波信息并进行处理，得到数据处理信息，利用数据分析模块接收数据处理信息，对数据处理信息中物品的样本值和声波的反馈值进行分析，得到数据分析信息；利用识别模块根据数据分析信息生成不同的识别结果，利用不同的识别结果组合得到结果分类集；利用显示模块显示结果分类集；利用分类模块根据结果分类集对物品进行分类和运输；本发明用于解决现有方案中不能兼顾异物检测效率和准确性的问题，以及不能快速获取异物种类的问题。
一种异物检测系统及其方法

[实用新型]一种使用稳定性高的开箱机折叶装置-CN201922248528.1有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用稳定性高的开箱机折叶装置，包括机架、吸箱机构、折叶机构、升降气缸、活动关节，所述机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的下端通过连接块连接吸箱机构，所述吸箱机构的下方两侧设置有折叶机构，所述折叶机构包括固定吸盘、折叶板、活动关节和折叶气缸，所述固定吸盘固定连接在折叶板上，所述折叶板通过活动关节连接折叶气缸，所述折叶气缸与固定座固定连接，所述固定座与机架两侧内壁固定连接，本实用新型实现了开箱机对纸箱底部折叶的同时，左右两个方位的多个吸盘可吸附箱子折叶在一个平衡位置，便于胶带密封操作。
一种使用稳定性开箱机折叶装置

[实用新型]一种工业生产用带有定位测量装置的智能输送装置-CN201922294765.1有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：一种工业生产用带有定位测量装置的智能输送装置。包括滚筒输送架、定位测量装置和输送装置，所述输送电机设置在滚筒输送架的底部，所述输送装置设置在滚筒输送架的顶部，所述滚筒输送架的底部设置有滚轮，所述主动滚轴和从动滚轴设置在输送安装板的内部，所述主动滚轴与输送电机驱动链接，所述传输皮带的第一端套设于主动滚轴，所述主动滚轴和从动滚轴上设置有导槽，所述滚筒输送架上设置有若干个滚筒，所述定位测量装置红外传感器和夹持装置，所述红外传感器设置在输送装置两侧立柱及上方桁架上，所述夹持装置设置在输送装置两侧立柱上。本实用新型可以自动测量物品尺寸并进行固定，实现了物品的智能化输送，大大提高打包输送效率。
一种工业生产带有定位测量装置智能输送

[实用新型]一种具有固定功能的自动化快速封箱装置-CN201922248616.1有效
发明人：许皖晋 -专利权人： 合肥派腾智能设备科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有固定功能的自动化快速封箱装置，包括框架、工作台、固定支撑脚、栈板堆叠机、电源控制按钮、速度调节旋钮、输送滚筒、工作导轨、定位机构，所述定位机构包括第一电动翻折板、第二电动翻折板，所述第一电动翻折板和第二电动翻折板设置在输送滚筒的下方，所述感应器与第一电动翻折板的底座连接，所述第一电动翻折板通过折板将箱体限位，同时第一电动翻折板上感应器发出感应信号，第二电动翻折板利用伸缩支撑柱伸展将折板撑起，达到固定箱体的作用，简单易操作，自动化程度高。
一种具有固定功能自动化快速封箱装置

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