专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种轨道巡检机器人-CN202223220882.1有效
  • 丁亚男;王义英 - 合肥智多芯智能科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-03-14 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人,涉及轨道机器人技术,包括轨道,所述轨道下方设置有箱体,所述箱体通过两个运动支座总成安装在轨道上,箱体的顶部还设置有动力总成,轨道的底部固定有齿条,动力总成与齿条配合,每个所述运动支座总成内设置有行走转向总成和旋转底座总成;利用随箱体一起运动的碳刷为轨道巡检机器人提供持续能力供应,保证了轨道巡检机器人能够长时间在轨工作,同时利用行走转向总成和旋转底座总成的配合能够实现顺畅过弯;整个机器人完全实现自主驱动和控制,结构紧凑可靠,使用寿命长,能够大幅降低人工的劳动强度和运营成本。
  • 一种轨道巡检机器人
  • [实用新型]一种轨道巡检机器人行走装置-CN202223222859.6有效
  • 丁亚男;王义英 - 合肥智多芯智能科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-03-14 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人行走装置,涉及机器人行走技术领域,包括移动箱体和轨道,所述移动箱体通过行走装置在轨道上运动,行走装置包括两组支座总成和与之对应的旋转底座总成,每个所述支座总成内设置有用于提供转弯导向支撑的支撑滚轮总成,所述旋转底座总成转动设置在对应的支座总成下方;由于两侧的转向滚轮以及回转轴承在存在,轨道巡检机器人能够实现自主转弯且在转弯时能够更加顺畅;整个结构简单紧凑,可靠性高,能够很好解决轨道机器人在转弯过程中的抖动现象。
  • 一种轨道巡检机器人行走装置

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